机器人辅助肾移植

在本方案中，我们提出了无需翻转供肾的机器人辅助肾移植手术的逐步操作步骤。将移植肾置于腹膜腔内，并使肾血管处于合适位置，更有利于进行血管吻合。该技术也可应用于其他实体器官移植，如肝脏和胰腺移植。

我们希望在移植领域利用机器人系统扩展微创外科手术的应用价值。只有在接受了有关机器人系统的相关教育后，才能开展机器人辅助肾移植的研究。最好从经验丰富的外科医生那里获得帮助。

开始手术前，使用手术器械准备机械臂以进行腹腔内分离。将单极弯剪置于第二臂，带窗双极钳置于第三臂，ProGrasp 抓钳置于第四臂。通过沿右侧结肠旁沟切开腹膜，为肾移植供体创建一个囊袋，从而启动手术操作。

切开后，沿全长解剖右侧髂内血管，并用血管环套住每条血管。进行输尿管膀胱吻合术时，解剖膀胱的右角，并将膀胱从腹膜切口处分离。打开凝胶端口的盖子，通过六厘米的Pfannenstiel切口插入碎冰，随后放入用冰袋纱布包裹的肾异体移植物。

然后，将同种异体移植物置于右侧髂血管外侧的腹膜袋中。使用机器人第四臂控制ProGrasp抓钳，以动脉夹夹闭右侧股外静脉。随后根据肾静脉的直径，使用Potts剪刀以直线或斜行方式切开静脉。

使用6/0 ePTFE缝线以端侧连续吻合方式将肾静脉移植物与右侧髂外静脉吻合。在髂外静脉和肾静脉的后壁进行腔内连续缝合之前，先在静脉的尾端打结。随后，以连续方式缝合髂外静脉的前壁。

用肝素化生理盐水冲洗管腔。然后通过凝胶端口插入硅胶管，结扎吻合口。用动脉夹夹闭异体肾静脉。

然后，松开右侧髂外静脉的血管夹，接着使用动脉夹夹闭右侧髂外动脉。使用Potts剪刀在右侧髂外动脉上剪出一个圆形切口，无需使用动脉打孔器，以形成动脉切口。随后将移植肾的肾动脉与右侧髂外动脉进行吻合，操作如图所示。

如果吻合部位无明显出血，则松开异体移植肾的静脉和动脉夹，并移除冰袋纱布。然后，通过凝胶端口使用灌注管将温热的生理盐水冲洗至移植肾。

采用Lich-Gregoir技术进行输尿管膀胱再植术时，先将双J输尿管支架管的远端置入膀胱内。从切开的膀胱黏膜后角开始，使用6/0聚二氧杂环己酮缝线行连续缝合，并在前角处打结。

从前方角至后方角行连续缝合。使用4/0聚乳酸羟基乙酸多股可吸收缝线，以间断方式关闭膀胱肌层抗反流隧道。借助聚合物锁定夹，在右侧结肠旁沟处将切开的腹膜间断覆盖于移植肾表面。

对21名受者进行了机器人辅助肾移植术（RAKT），其中包括3名肥胖患者。1名患者因肾静脉血栓导致移植肾原发性无功能。移植术后3天行移植肾切除术，该患者未出现移植肾功能延迟恢复。

少数患者在肾移植前需要在手术台上进行肾动脉或肾静脉的血管成形术。肾移植术后平均住院天数为7.4天。肾移植术后一个月的平均估算肾小球滤过率（eGFR）为74.9毫升/分钟/平方米。

与以往的报道不同，我们在血管吻合前将肾移植移植物置于髂血管的外侧，类似于传统的开放手术技术。该技术有助于防止肾血管发生意外扭转或成角。在将肾移植移植物放置于外侧位置后，可于合适的角度和长度进行静脉和动脉吻合。

有必要比较机器人辅助与开放性肾移植的长期临床结局，包括肾移植物存活率和经活检证实的急性排斥反应，尤其是在高免疫风险患者中。