Name: 保留 retzius 机器人辅助根治性前列腺切除术 (视频) | JoVE Journal
Uploaded: 2022-05-19T14:00:00.000+00:00
Duration: 12 min 10 s
Description: 了解保留Retzius间隙机器人辅助根治性前列腺切除术，该技术通过保护Santorini静脉丛和耻骨前列腺韧带等解剖结构，帮助前列腺癌患者实现术后早期尿控功能恢复，改善手术预后。

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本研究未获得任何资助。

本研究已提交至根特大学医院当地伦理委员会，并已获得机构批准（EC UZG 2019/1506）。该研究已在比利时研究注册库注册，注册编号为B670201941650。所有患者均签署了书面知情同意书。
1. 患者准备与体位摆放
<ol>
	<li>准备
	<ol>
		<li>遵循当前国际公认指南诊断前列腺癌并确定根治性前列腺切除术的适应证1采用多参数MRI进行局部分期，因其可提供有关前列腺体积、伴随的前列腺增大及中叶情况、肿瘤位置和范围的重要信息。这些信息有助于决定是否实施保留神经和/或保留膀胱颈的手术。10确保在手术时可进行此项影像检查。</li>
		<li>向患有局部或局部晚期前列腺癌且预期寿命较长的患者提供机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（RS-RARP） &gt;10年。在适用情况下，讨论替代治疗方案，如主动监测、其他类型的根治性前列腺切除术以及放疗。不得向转移性前列腺癌患者提供机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（RS-RARP）。</li>
		<li>通过术前麻醉学检查，排除对陡峭头低脚高位机器人手术存在禁忌的医学状况。若存在此类医学状况，应首先进行治疗（如有可能），或与患者商讨替代治疗方案。在术前评估中包含患者血液的血型鉴定与交叉配血试验，以应对可能需要输血的罕见情况。</li>
		<li>术前4-8小时给予十二烷基磺基琥珀酸钠-山梨醇-二水合柠檬酸钠灌肠剂以清洁直肠。麻醉诱导前6小时允许进食，诱导前4小时允许摄入清亮液体。</li>
		<li>实施全身麻醉并进行气管插管。在麻醉诱导时单次给予头孢唑林2g作为预防性用药。</li>
		<li>置入一条大口径外周静脉通路和一条动脉通路，以确保循环系统的通路通畅及监测。在整个操作过程中使用脉搏血氧饱和度监测和四导联心电监护。</li>
	</ol>
	</li>
	<li>定位
	<ol>
		<li>将患者置于仰卧位。将双臂沿患者身体两侧放置并固定，用膝部水平的绑带固定双腿。使用凝胶垫固定所有受压部位。 
		注意：患者穿着抗血栓栓塞袜。</li>
		<li>使用肩部支撑装置，以避免因陡峭的特伦德伦堡体位导致患者移位。用宽7.5 cm的黏性胶带将患者胸廓固定于手术台，防止进一步移动。使用胸腔加温毯装置为患者覆盖保温。</li>
		<li>使用聚维酮碘酒精溶液对手术区域进行消毒，若患者对碘过敏，则可改用氯己定。手术区域应包括前腹部、腹股沟及外生殖器。消毒后，在手术区域边界覆盖无菌铺巾。</li>
		<li>置入16 F水凝胶涂层乳胶经尿道导管，以确保在穿刺器插入时实现尿液引流和膀胱排空。确保经尿道导管易于接触，因其在手术后续步骤中将有助于识别尿道。</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
2. 连接机器人系统
<ol>
	<li>将患者推车的机械臂用无菌布单覆盖，因为这些机械臂稍后会接触手术区域。使用30°摄像头。 
	注意：本手术采用达芬奇Xi系统（图1）。该系统由三个基本部分组成：位于手术台旁一定距离的外科医生操作台；带有四个机械臂的患者推车，机械臂将与穿刺器连接；以及配备显示器（供洗手护士和助手使用）、电凝系统和CO2气腹机的影像推车，影像推车置于患者旁边。</li>
	<li>穿刺器置入
	<ol>
		<li>摄像头穿刺器的置入
		<ol>
			<li>在脐部上方约1 cm处做一纵向皮肤切口，长度为2–2.5 cm。钝性分离皮下脂肪组织，直至显露腹直肌筋膜。</li>
			<li>纵向切开腹直肌筋膜，并在筋膜两侧放置可吸收聚乳酸-羟基乙酸共聚物1号固定缝线。</li>
			<li>用剪刀切开腹膜。用食指进行指诊确认，确保肠管未与该切口接触。</li>
			<li>将带有Hasson锥形装置的8 mm机器人摄像头穿刺器置入腹腔。将锥形装置的夹子固定于筋膜上的固定缝线上。</li>
		</ol>
		</li>
		<li>将摄像头穿刺器连接至CO2气腹机，充气至12–15 mmHg压力。将患者置于30–35°头低脚高位（Trendelenburg位），使小肠移出小骨盆区域。确保在陡峭的Trendelenburg位时患者身体无移位。</li>
		<li>在摄像头穿刺器的水平位置，于其左侧和右侧分别放置两个和一个8 mm穿刺器，用于机器人器械，各机器人穿刺器之间相距6–8 cm。所有穿刺器均应在摄像头直视下置入。使用钝头套管针置入穿刺器。</li>
		<li>在摄像头穿刺器与右侧机器人穿刺器之间的中线位置上方5 cm处，放置一个5 mm助手穿刺器；在右侧髂前上棘上方3 cm处放置一个12 mm助手穿刺器。 
		注意：助手位于患者右侧，而洗手护士位于患者左侧。</li>
		<li>断开摄像头穿刺器上的气腹管路，将其连接至12 mm助手穿刺器。</li>
	</ol>
	</li>
	<li>患者推车对接及机器人器械置入
	<ol>
		<li>将患者推车移至患者右侧，直至第三臂可连接至摄像头穿刺器。进一步利用系统的自动定位功能优化患者推车的位置。将其他三个8 mm穿刺器与机械臂连接，各机械臂之间至少保持10 cm距离，以避免术中操作时发生碰撞。</li>
		<li>机器人器械使用单极弯剪、带孔双极钳、Cadiere钳和大型持针器。手术开始时，将单极剪置于右侧机器人穿刺器中，双极带孔钳置于左侧内侧机器人穿刺器中，Cadiere钳置于左侧外侧机器人穿刺器中。</li>
		<li>在置入机器人器械时，应通过直视监控，避免损伤内脏、大网膜粘连或血管结构。</li>
		<li>助手器械使用置于5 mm助手穿刺器中的腹腔镜吸引-灌洗装置，以及置于12 mm助手穿刺器中的腹腔镜抓钳。外科医生进入操作台，开始机器人辅助手术部分。 
		注意：这些腹腔镜器械由助手操作，不与机器人机械臂连接。</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
<img alt="机器人手术系统设置，达芬奇外科手术机器人，精密医疗仪器。" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/63592/63592fig01.jpg" data-altupdatedat="1788282455000" data-alt="图1"> 
图1：配备4个机械臂的患者推车。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/63592/63592fig01large.jpg" target="_blank">请点击此处查看此图的放大版本。</a>
3. 精囊的解剖
<ol>
	<li>进入小骨盆
	<ol>
		<li>进行粘连松解术，松解任何妨碍顺利进入小骨盆和直肠膀胱陷凹的粘连组织。操作时将镜头向下倾斜30°进行粘连松解。</li>
		<li>使用Cadiere抓钳将膀胱向上推，同时使用吸引-灌注装置将直肠向下推，以充分暴露直肠膀胱陷凹（即Douglas腔）。</li>
	</ol>
	</li>
	<li>进入精囊
	<ol>
		<li>在双侧输精管上方切开腹膜，并向内侧延伸切口，直至两侧切口汇合。 
		注意：输精管在跨越髂外血管处最易辨认，尤其在肥胖男性中更为明显。</li>
		<li>在切口外侧边缘，环形游离输精管并将其切断。继续向内侧游离输精管，直至到达精囊的顶端。</li>
	</ol>
	</li>
	<li>精囊的游离
	<ol>
		<li>若无精囊侵犯的证据，应从输精管处向内侧剥离Denonvilliers筋膜。若怀疑存在精囊侵犯，则应在精囊下缘下方1-2 mm处切开Denonvilliers筋膜，以确保足够的手术切缘。</li>
		<li>使用双极电凝或5 mm金属夹结扎并切断进入精囊顶端及外侧面的血管。继续游离直至达前列腺基底部。对对侧重复相同操作。 
		注意：勃起神经紧邻精囊的顶端及外侧面，若需保留神经，则应避免使用单极电凝。</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
4. 前列腺的后外侧解剖
<ol>
	<li>前列腺的侧方游离
	<ol>
		<li>使用 Cadiere 止血钳将精囊向内侧牵拉以暴露右侧，由助手使用腹腔镜抓钳牵拉左侧。此举可显露位于精囊底部与前列腺基底部外侧区域之间的脂肪组织所形成的三角区。 
		注意：此三角区位于勃起神经和前列腺血管蒂上方。</li>
		<li>沿前列腺侧方表面对此脂肪组织进行钝性分离，直至遇到盆内筋膜的反折处。止血时使用双极电凝钳，避免使用单极电流，以防损伤勃起神经。</li>
	</ol>
	</li>
	<li>腹膜悬吊
	<ol>
		<li>通过腹膜切口上缘放置两根悬吊缝线，以改善对前列腺及膀胱颈的显露。</li>
		<li>将大号持针器安装至右侧机器人手臂。使用直针穿不可吸收缝线，从耻骨联合上方 2–3 cm 处腹壁进针，位置略偏于脐内侧韧带内侧。</li>
		<li>用直针穿透腹膜切口上缘及其下方的脂肪组织，将针引出体外，靠近原穿刺通道处。使用蚊式钳在腹壁外固定并保持该悬吊缝线处于张力状态。对侧以相同方式操作。</li>
	</ol>
	</li>
	<li>前列腺后方游离
	<ol>
		<li>移除持针器，将弯剪重新置入右侧机器人手臂。使用 Cadiere 止血钳和助手腹腔镜抓钳分别向上并略向外牵拉左右侧精囊，使 Denonvilliers 筋膜处于张力状态。</li>
		<li>勃起神经的处理。
		<ol>
			<li>双侧保留神经术式：在前列腺筋膜与 Denonvilliers 筋膜之间进行钝性分离，建立分离平面，向远端达前列腺尖部，向外侧分离至遇到前列腺血管为止。</li>
			<li>非保留神经术式：在前列腺基底部下方 1–2 mm 处切开 Denonvilliers 筋膜，继续分离直肠前壁及更外侧的直肠周围脂肪组织。</li>
			<li>单侧保留神经术式：在需保留神经的一侧执行步骤 4.3.2.1，在不保留神经的一侧执行步骤 4.3.2.2，并于中线处切开覆盖直肠壁的 Denonvilliers 筋膜。</li>
		</ol>
		</li>
	</ol>
	</li>
	<li>前列腺血管蒂止血及神经血管束游离
	<ol>
		<li>右侧入路：使用 Cadiere 止血钳夹住同侧精囊附着点稍下方的前列腺基底部，将前列腺基底部向内侧及轻度向上牵拉，使前列腺血管蒂处于张力状态。</li>
		<li>使用单极剪刀在前列腺血管蒂处打开一窗口，通过 12 mm 助手套管置入大号聚合物锁定夹夹闭该段血管蒂，并在夹子的前列腺侧切断该段血管蒂。</li>
		<li>重复步骤 4.4.2（通常 2–3 次），直至整个前列腺血管蒂被完全处理。每次切断一段血管蒂后，继续保持对剩余血管蒂的牵拉张力。</li>
		<li>重复步骤 4.4.2，直至到达前列腺尖部。每次建立窗口时，均应与前列腺表面保持安全距离。 
		注意：此操作将牺牲包含勃起神经的神经血管束。</li>
		<li>通过钝性分离，并利用 Cadiere 止血钳逐步向内侧及上方牵拉，使神经血管束保持轻度张力，从而将其从前列腺筋膜上剥离下来。</li>
		<li>使用 5 mm 金属夹夹闭附着于前列腺的小血管，再用剪刀切断。操作持续至前列腺尖部。根据需要，助手应随时通过 5 mm 套管进行吸引和冲洗。</li>
		<li>左侧入路：将 Cadiere 止血钳转移至左侧内侧套管， fenestrated 双极电凝钳转移至左侧外侧套管。将前列腺基底部向内侧及上方牵拉。利用器械的内腕结构形成向下 90° 的操作角度，便于助手顺利置入夹子。在左侧重复上述右侧操作（步骤 4.4.2 至 4.4.6）。</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
5. 膀胱颈的解剖分离
<ol>
	<li>用Cadiere钳夹住精囊并向下方牵引，以在膀胱颈与前列腺基底部之间建立张力。</li>
	<li>结合单极剪刀切开和钝性分离，逐步分离膀胱颈与前列腺基底部之间的间隙。若计划保留膀胱颈，则应保留膀胱颈的环形肌纤维。将精囊进一步向侧方移动，以利于膀胱颈侧方的分离操作。</li>
	<li>切开膀胱颈
	<ol>
		<li>在膀胱颈后方黏膜处做约1 cm的切口，显露导尿管。</li>
		<li>在膀胱颈后方使用可吸收聚乳酸-羟基乙酸共聚物3-0缝线缝合一针作为固定缝线。放空导尿管球囊后，将导尿管向外牵拉。</li>
		<li>用带窗双极电凝钳夹住固定缝线并向上牵拉，直至显露膀胱颈前方部分。继续切开黏膜，完全游离膀胱颈与前列腺基底部的连接。</li>
		<li>在膀胱颈即将完全游离前，于其前方使用可吸收聚乳酸-羟基乙酸共聚物3-0缝线缝合第二针固定缝线。 
		注：这些固定缝线将有助于在后续膀胱尿道吻合术中识别膀胱颈位置。</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
6. 前部及前列腺尖部解剖
<ol>
	<li>前侧解剖
	<ol>
		<li>使用带窗双极镊夹住膀胱后方的固定缝线并持续施加轻微向上的张力。将卡迪尔钳置入前列腺尿道，并施加向下的牵引力，以在前列腺前表面产生张力。</li>
		<li>沿前列腺前表面进行钝性分离，并结合单极切开，注意保留阴部静脉丛（Santorini's plexus）、耻骨前列腺韧带及Retzius间隙。将卡迪尔钳向侧方移动，以利于前外侧解剖。</li>
	</ol>
	</li>
	<li>前列腺尖部解剖
	<ol>
		<li>用卡迪尔钳夹住尿道导管，以识别膜部尿道。</li>
		<li>在前列腺尖端远端1-2 mm处切开尿道的环形肌纤维。将环形肌纤维向前列腺尖部推移，以暴露尿道内层的纵行肌层（即所谓的内括约肌，lissosphincter）。尽可能靠近前列腺切断该内层结构，以最大程度保留内括约肌功能。</li>
		<li>切断膜部尿道背侧的所有连接组织，直至前列腺完全游离于周围组织。通过12 mm辅助穿刺套管插入取物袋，用于取出前列腺（及精囊）。关闭取物袋，并将其留置于右髂窝内。</li>
	</ol>
	</li>
</ol>
7. 膀胱尿道吻合
<ol>
	<li>将大号持针器置于右侧机器人穿刺器中，将卡迪尔钳和带窗双极电凝钳分别置于左侧中间和外侧的机器人穿刺器中。使用带窗双极电凝钳轻柔地将膀胱向尿道方向推移，以减少吻合口处的张力。</li>
	<li>膀胱尿道吻合缝合
	<ol>
		<li>将第一根可吸收倒刺缝线（3-0，长23 cm）从膀胱颈12点位置右侧稍偏外侧处由外向内进针。牵拉第5.3.4步中放置的前侧固定缝线，以辨认膀胱颈及膀胱黏膜。
		<ol>
			<li>在尿道上由内向外出针，位置同样位于12点位置右侧稍偏外侧。通过移动导尿管尖端进入膜部尿道来确认尿道位置。</li>
		</ol>
		</li>
		<li>将第二根可吸收倒刺缝线（3-0，长23 cm）从膀胱颈12点位置左侧稍偏外侧处由外向内进针，并在同一位置于尿道上由内向外出针。</li>
		<li>进行左侧后壁缝合时，通过对两根倒刺缝线两端逐步施加牵引力，使膀胱黏膜贴合于尿道黏膜。使用第二根倒刺缝线在膀胱颈由外向内、在尿道由内向外重复缝合两次，直至达到9点位置。每次缝合后均应使膀胱黏膜与尿道黏膜贴合。</li>
		<li>进行右侧缝合时，使用第一根倒刺缝线在膀胱颈由外向内、在尿道由内向外缝合，直至达到6点位置。暂不收紧最后一针，以便为完成左侧吻合留出操作空间。</li>
		<li>进行左侧前壁缝合时，继续从9点位置向6点位置方向完成左侧吻合。暂不收紧最后一针，以便导尿管尖端可穿过左右两根倒刺缝线之间。</li>
		<li>夹住导尿管尖端并将其置入膀胱内，充盈导尿管球囊。</li>
		<li>收紧左侧和右侧的最后一针缝线，使膀胱与尿道黏膜紧密贴合。通过向膀胱内注入120 mL生理盐水（漏水试验）检查吻合口的水密性。</li>
	</ol>
	</li>
	<li>拆除腹膜切口上部的悬吊缝线。利用剩余的倒刺缝线从内侧向外侧缝合双侧腹膜切口。若根据当前国际公认指南建议，需行双侧盆腔淋巴结清扫术1。 
	注意：若未行盆腔淋巴结清扫术，则不放置手术引流管。</li>
</ol>
8. 前列腺的取出与切口的关闭
<ol>
	<li>在直视下将取物袋的提取线从右侧机器人穿刺套管转移至镜头穿刺套管。</li>
	<li>排空腹腔气体，并在直视下移除穿刺套管。将头低脚高位调整为平卧中立位。进一步切开脐上皮肤切口及筋膜切口，以便顺利取出前列腺。 
	注意：该切口的大小取决于前列腺的体积。</li>
	<li>使用可吸收聚乳酸羟基乙酸共聚物1号缝线关闭腹直肌筋膜。使用可吸收聚乳酸羟基乙酸共聚物3-0缝线缝合镜头穿刺套管及12 mm辅助穿刺套管处的皮下组织。使用皮肤缝合钉关闭所有皮肤切口。</li>
</ol>
9. 术后护理
<ol>
	<li>将患者转移至术后护理单元，监测2-3小时。经麻醉医师和外科医生批准后，将患者转移至住院病房。</li>
	<li>允许患者恢复摄入清流质。术后第一天允许摄入固体食物，并鼓励下床活动。术后第三天拔除尿道导管，测量排尿量及膀胱残余尿量。若残余尿量显著，应重新置入导管，并于一周后在门诊拔除。</li>
	<li>术后第三天出院。于第10天拆除皮肤钉合器。th 和 14th 术后由全科医生负责管理。皮下注射低分子肝素至第20天th 术后当天由护士在家中或由患者本人进行。</li>
</ol>

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作者无利益冲突。

在经会阴机器人辅助根治性前列腺切除术（RS-RARP）中，整个手术过程通过膀胱后方入路完成。因此，与经腹膜入路机器人辅助根治性前列腺切除术（SA-RARP）的主要区别在于保留了Retzius间隙。保留Retzius间隙具有多个解剖学优势7：首先，膀胱未从腹壁分离，脐内侧韧带也未被切断，因此膀胱保持在其原有的解剖位置。其次，前部逼尿肌围裙（anterior detrusor apron）和耻骨前列腺韧带未被切断。尽管称为耻骨前列腺韧带，但这些韧带实际延伸至膀胱前表面，更准确的名称应为耻骨膀胱韧带13。这些韧带是控尿机制的重要支撑结构13。前部逼尿肌围裙含有源自逼尿肌的肌纤维，可能也在维持尿控功能中发挥作用13。第三，背侧静脉复合体（DVC）无需止血缝合即不被切断7。由于DVC邻近尿道括约肌，止血缝合可能包含部分尿道括约肌组织，导致其功能受损14。这些解剖学...

对于局限性和部分局部进展期前列腺癌，根治性前列腺切除术是推荐的治疗方案之一1。与开放性根治性前列腺切除术相比，微创技术（传统腹腔镜和机器人辅助腹腔镜）具有减少术中出血、减轻术后疼痛以及缩短住院时间的优势2,3。在各类微创技术中，机器人辅助手术结合了微创手术的优点，同时提升了手术器械的操作灵活性和自由度，并提供了三维围手术期视野。在资源充足的国家，机器人辅助根治性前列腺切除术（RARP）已成为实施根治性前列腺切除术的主要方式4。
无论采用何种术式，根治性前列腺切除术后均可能出现暂时性或永久性尿失禁，这是常见的副作用5。传统的开放（腹部）手术、腹腔镜手术以及&#34;标准&#34;前入路机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（SA-RARP）均采用前入路方式，需打开耻骨后间隙（Retzius间隙）6。得益于机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（RARP）所具备的操作灵活性，现已可采用另一种解剖入路，即经直肠膀胱窝（Douglas窝）切除前列腺，该术式最初由Galfano等人提出7。这种后入路术式可保留Retzius间隙的完整性（&#34;保留Retzius间隙的RARP&#34;；RS-RARP）。RS-RARP的主要优势似乎在于尿控功能的恢复率更高、恢复速度更快8。本研究旨在依据帕萨迪纳共识小组的建议9，结合视听材料，详细描述RS-RARP的手术步骤，并报告单中心首批病例的早期功能学及肿瘤学结局。

<table><tbody><tr><td>粘性胶带</td><td>BSNmedical</td><td>15200028</td><td>Tensoplast</td></tr><tr><td>辅助套管针 5mm</td><td>Aesculap</td><td>EKO17R</td><td>可重复使用套管针</td></tr><tr><td>辅助套管针 12mm</td><td>Conmed</td><td>iAS12-120LPi</td><td>AirSeal 套管针</td></tr><tr><td>带刺缝线</td><td>Covidien</td><td>VLOCM0024</td><td>用于膀胱尿道吻合术</td></tr><tr><td>卡迪尔钳</td><td>Intuitive</td><td>470049</td><td>机器人器械，抓钳</td></tr><tr><td>30&amp;deg; 摄像头</td><td>Intuitive</td><td>470027</td><td>内窥镜</td></tr><tr><td>头孢唑林</td><td>Sandoz</td><td>BE217296</td><td>比利时药品注册号</td></tr><tr><td>CO2 气腹机</td><td>Conmed</td><td>AS-iFS2</td><td>AirSeal 气腹机</td></tr><tr><td>达芬奇 Xi 系统</td><td>Intuitive</td><td>600062</td><td>机器人系统</td></tr><tr><td>取物袋</td><td>Covidien</td><td>173050G</td><td>Endo Catch 10mm</td></tr><tr><td>内窥镜用 Hem-o-lok 结扎夹施放器</td><td>Teleflex</td><td>544995T</td><td>用于施放锁定夹</td></tr><tr><td>带孔双极电凝钳</td><td>Intuitive</td><td>470205</td><td>机器人器械，双极电凝钳</td></tr><tr><td>Hasson 锥形 8mm 套管针</td><td>Intuitive</td><td>470398</td><td>仅用于摄像头套管针</td></tr><tr><td>低分子肝素（依诺肝素）</td><td>Sanofi</td><td>BE144347</td><td>比利时药品注册号</td></tr><tr><td>水凝胶涂层乳胶经尿道导管</td><td>Bard</td><td>D226416</td><td>Biocath</td></tr><tr><td>气腹连接线</td><td>Conmed</td><td>ASM-EVAC1</td><td>AirSeal 三腔过滤管路套装</td></tr><tr><td>腹腔镜抓钳</td><td>Aesculap</td><td>PO235R</td><td>无创波纹抓钳，双动式</td></tr><tr><td>大号持针器</td><td>Intuitive</td><td>470006</td><td>机器人器械，持针器</td></tr><tr><td>锁定夹</td><td>Grena</td><td>5-13mm</td><td>Click'aVplus</td></tr><tr><td>金属夹 5mm</td><td>Aesculap</td><td>PL453SU</td><td>用于血管结扎</td></tr><tr><td>单极弯剪</td><td>Intuitive</td><td>470179</td><td>机器人器械，电剪</td></tr><tr><td>蚊式钳</td><td>Innovia Medical</td><td>MQC2025-D</td><td>用于固定膀胱悬吊缝线</td></tr><tr><td>月桂基磺基琥珀酸钠-山梨醇-二水合柠檬酸钠灌肠剂</td><td>Johnson &amp;amp; Johnson Consumer BV</td><td>RVG 05069</td><td>比利时药品注册号</td></tr><tr><td>聚乳酸-羟基乙酸共聚物 3.0 缝线</td><td>Ethicon</td><td>V442H</td><td>膀胱颈固定缝线，皮下缝合</td></tr><tr><td>聚乳酸-羟基乙酸共聚物 1 缝线</td><td>Ethicon</td><td>D9708</td><td>筋膜固定缝线及筋膜闭合</td></tr><tr><td>聚维酮碘酒精溶液</td><td>Mylan</td><td>BE230736</td><td>比利时药品注册号</td></tr><tr><td>机器人用 8mm 套管针</td><td>Intuitive</td><td>470002</td><td>标准长度</td></tr><tr><td>皮肤缝合器</td><td>Covidien</td><td>8886803712</td><td>皮肤闭合</td></tr><tr><td>机器人手臂无菌铺巾</td><td>Intuitive</td><td>470015</td><td>机器人手臂铺巾系统</td></tr><tr><td>吸引-灌洗装置</td><td>Geyi</td><td>GYSL-5X330</td><td>助手用于腹腔镜操作</td></tr><tr><td>悬吊缝线</td><td>Ethicon</td><td>628H</td><td>Ethilon 2-0 尼龙缝线</td></tr><tr><td>抗血栓弹力袜</td><td>Covidien</td><td>7203</td><td>T.E.D. 袜</td></tr><tr><td>加温毯装置</td><td>3M</td><td>54200</td><td>Bear Hugger</td></tr></tbody></table>

保留瑞迪厄斯神经丛的机器人辅助根治性前列腺切除术

Retzius-Sparing Robot-Assisted Radical Prostatectomy

本文介绍了保留Retzius间隙的机器人辅助根治性前列腺切除术（RS-RARP）的技术细节，并报告了单中心的初步应用经验。该手术技术被逐步骤详细描述，并通过视频加以演示，以提高可重复性。同时评估了早期肿瘤学和功能学结果。共纳入77例患者，中位随访时间为11个月（范围：3–21个月）。51%的患者患有局部高危或局部进展期前列腺癌。术中无并发症发生，所有高级别并发症（2.6%）均与同期进行的盆腔淋巴结清扫术相关。中位手术时间为160分钟（范围：122–265分钟），中位住院时间为3天（范围：3–8天）。阳性手术切缘率为42.9%。术后1年生化复发-free生存率为90.1%。术后6个月，所有患者恢复社会性控尿；术后1年，94.3%的患者实现完全控尿。对于接受至少单侧神经保留且术前有性活动能力的患者，43.3%能够恢复性交功能。本研究系列结果强调了采用标准化技术实施RS-RARP的手术安全性，并证实其在促进早期控尿功能恢复方面的优势。患者需被告知存在阳性手术切缘的风险。

所有预期寿命符合要求的局部或局部晚期前列腺癌患者 &#62;10年且无麻醉相关禁忌证的患者，可将机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（RS-RARP）作为疾病治疗方案之一。在临床试验背景下接受减瘤性根治性前列腺切除术或挽救性根治性前列腺切除术的转移性前列腺癌患者，不提供RS-RARP；存在前部肿瘤的患者则优先提供经会阴入路机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（SA-RARP）。随访时间少于3个月的患者被排除。术前，所有患者均接受血清前列腺特异性抗原（PSA）检测，并进行磁共振成像（MRI）检查。通过经直肠或经会阴前列腺穿刺活检的组织学检查，术前评估活检分级组。临床T分期依据直肠指检及MRI上局部肿瘤侵犯范围进行评估。肿瘤位置和前列腺体积通过MRI进行评价。风险分组依据国际指南进行分层。1术后并发症根据Dindo-Clavien分级系统进行评估11通过对手术标本进行组织学检查来评估病理T分期及肿瘤切缘情况。若肿瘤细胞与染色切缘相接触，则判定为阳性手术切缘。术后第一年内，患者分别在术后2周、6周及3、6、9、12个月时进行随访；此后每年随访两次。除病...

机器人辅助保留Retzius间隙的根治性前列腺切除术是一种能够使大多数患者保留尿控功能或促进尿控功能恢复的技术。必须告知患者手术切缘阳性的风险。

Retzius间隙保留机器人辅助根治性前列腺切除术（RS-RARP）的技术方法及单中心初步应用经验

保留Retzius间隙的机器人辅助手术方法可改善接受根治性前列腺切除术的前列腺癌患者的生理功能预后。保留Retzius间隙的机器人辅助手术方法有助于前列腺癌患者在根治性前列腺切除术后早期恢复尿控能力。首先，将患者置于仰卧位，并固定四肢。然后，为便于穿刺器插入，在脐部上方约一厘米处做一长度为2至2.5厘米的纵向皮肤切口。将带有Hasson锥形套管的8毫米机器人摄像头穿刺器插入腹腔，并将锥形套管的夹子固定于筋膜层的固定缝线上。将患者置于30至35度头低脚高位（Trendelenburg位），以使小肠移出小骨盆区域，暴露手术视野。然后，在与摄像镜头穿刺器水平的位置，于摄像镜头穿刺器左侧放置两个用于机器人器械的8毫米穿刺器，右侧放置一个，各穿刺器之间保持6至8厘米的距离。将患者端推车移至患者右侧，直至第三臂连接到摄像镜头穿刺器。将另外三个8毫米穿刺器以各臂之间至少10厘米的间距连接，以避免手术操作过程中发生碰撞。为了暴露精囊，需在双侧输精管上方切开腹膜，并向内侧延伸切口直至两侧切口相遇。在切口的外侧边缘，环形游离输精管并将其横断。随后，继续向内侧解剖输精管，直至到达精囊的尖端。若无精囊侵犯的证据，从输精管内侧剥离Denonvilliers筋膜。分离后，使用双极电凝对精囊顶端及外侧表面的血管进行止血并切断。进行前列腺侧方分离时，使用Cadiere钳向内侧牵拉右侧精囊，左侧则由助手使用腹腔镜抓钳进行牵拉。为了便于接触前列腺和膀胱颈，将一根带有不可吸收缝线的直针穿过腹膜切口上部，在耻骨联合上方2至3厘米处，位于脐正中韧带内侧。用直针穿刺腹膜切口上部及下方的脂肪组织。在采用双侧神经保留技术处理勃起神经时，通过钝性分离在前列腺筋膜与Denonvilliers筋膜之间建立一个分离平面，向下至前列腺尖部，向外侧分离至遇到前列腺血管为止。对于非神经保留术式（如此例所示），在前列腺基底部下方1至2毫升处切开邓农维利埃筋膜。随后，解剖直肠的前表面，并向外侧方向解剖直肠周围脂肪组织。对于单侧神经保留术式，首先在需保留神经的一侧采用双侧神经保留方法，而在不保留神经的一侧采用非神经保留方法。然后，在直肠前方正中线处切开邓农维利尔筋膜。接着，将前列腺血管蒂牵紧，使用单极剪刀剪开形成一个窗口。通过12毫米辅助穿刺套管，使用一个较大的聚合物锁定夹夹闭血管蒂的该部分并予以固定。然后，在夹子的前列腺侧进行横断。通过钝性分离，将神经血管束从前列腺筋膜上剥离，并使用Cadiere钳进行渐进性内侧和向上牵拉，使神经血管束保持轻微张力。在分离膀胱颈时，用Cadiere钳夹住精囊并向下方牵拉，以在膀胱颈与前列腺基底部之间形成张力。然后，在膀胱颈后方的黏膜处做一个一厘米长的切口，以观察尿道导管。在膀胱颈后方放置一根可吸收的3/0聚乳酸羟基乙酸缝线。接着，用带窗双极电凝钳夹住固定缝线，并向上移动，直至膀胱颈前方部分显露可见。进一步切开黏膜，以游离膀胱颈与前列腺基底部的连接。随后，在完全游离膀胱颈之前，于膀胱颈前侧置入第二根固定缝线。进行前方解剖时，沿前列腺前表面采用钝性分离与单极电切相结合的方式，注意保护阴茎背静脉复合体（Santorini's plexus）、耻骨前列腺韧带及Retzius间隙。在进行前列腺尖部解剖时，向前列腺尖端方向，在尿道环形纤维上做一至二毫米的切口。然后将环形纤维推向前列腺尖部，以暴露尿道的内层纵行纤维层。尽可能靠近前列腺切断内层，以保护括约肌。通过12毫米辅助套管插入内袋以放置前列腺和精囊。为识别膀胱颈及膀胱黏膜，牵拉前方固定缝线。然后，将第一根可吸收倒刺缝线的第一针从外向内缝合，位置位于膀胱颈12点位稍偏右侧的外侧。在缝合尿道前，通过移动尿道导管尖端至膜部尿道以确认尿道位置，随后将缝线从内向外、在尿道12点位稍偏右侧的外侧位置进行缝合。接着，将第二根可吸收倒刺缝线的第一针从外向内缝合于膀胱颈12点位稍偏左侧的外侧，同时在尿道相应位置从内向外缝合。使用第二根倒刺线从膀胱颈外进内出，再从尿道内进出外，重复缝合两次，直至到达九点钟位置。在右侧使用第一根倒刺线，从膀胱颈外进内出，再从尿道内进出外进行缝合，直至到达六点钟位置。然后，继续在左侧进行吻合，从九点钟位置缝合至六点钟位置。操作完成后，握住导管末端将其置入膀胱，并充盈球囊。随后，收紧左右两侧的最后几针缝线，使膀胱与尿道黏膜紧密贴合。通过向膀胱内注入 120 毫升水，检查吻合口的水密性。利用带刺铁丝的残端，从内侧向外侧缝合双侧腹膜切口。为取出前列腺，切开脐上皮肤和筋膜切口。然后使用皮肤缝合钉闭合所有皮肤切口。本研究中，77例患者接受了保留瑞修斯间隙的机器人辅助根治性前列腺切除术。患者中位年龄为65岁，血清前列腺特异性抗原为7.7纳克/毫升。患者的术前肿瘤特征总结于下表中。中位手术时间为160分钟，中位住院时间为3天。9例患者因留置导尿管时间较长而出现1级并发症。2例患者发生高级别并发症，表现为感染性淋巴囊肿，需行经皮引流。 1例患者因感染性淋巴囊肿接受了抗生素治疗。37例患者在最终病理检查中发现存在包膜外侵犯或精囊侵犯。其余40例患者被归类为PT2期疾病。此外，33例患者报告了手术切缘阳性。经过11个月的随访，7例患者出现生化复发。在术后控尿功能方面，术后三个月时，71例患者恢复社会性控尿。6个月后，所有可评估的患者均恢复社会性控尿。3个月后，43例患者实现了完全控尿。完全控尿率逐渐提高，12个月后，94.3%的可评估患者实现了完全控尿。此处展示了性生活活跃患者在随访至少一年后的勃起功能状态详细信息。在前侧分离过程中，保留圣托里尼静脉丛、耻骨前列腺韧带以及雷蒂厄斯间隙，对于改善该术式的功能预后至关重要。该手术也可通过经典的机器人前入路，甚至开放手术方式完成。问题仍然存在：这些方法是否会产生相同的肿瘤学和功能学结果。

retzius-sparing-robot-assisted-radical-prostatectomy

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保留 retzius 机器人辅助根治性前列腺切除术

本文展示的机器人手术技术旨在精确复制胰腺体尾部癌根治性开放手术的操作过程。该方案还展示了在不转为开放手术的情况下，成功处理主要胰周血管受累的能力。...

机器人辅助顺行性模块化胰脾切除术及脾-肠系膜交界切除与重建

本文所述的机器人手术技术旨在详细阐述针对位于腹膜反折以下的局部进展期（T3/T4）直肠癌，进行机器人辅助全直肠系膜切除术及侧方盆腔淋巴结清扫术的分步操作方法。...

机器人辅助全直肠系膜切除术联合侧方盆腔淋巴结清扫术治疗局部进展期中低位直肠癌

机器人辅助经自然腔道取标本手术是一种微创技术，结合了机器人操作的精确性与经自然腔道取标本的方法。一名67岁的患者成功接受了该手术，手术历时290分钟，术中出血量极少，且无残余癌组织。该术式显著减轻了腹部创伤，降低了并发症发生率，并实现了快速康复。...

无辅助腹部切口的手术机器人经肛门取标本乙状结肠根治性切除术

这项前瞻性研究评估了一种新型单孔机器人平台在恶性病变的肿瘤整形保乳手术中的应用。主要终点为技术成功，定义为通过术中冰冻切片组织病理学检查证实切缘无肿瘤残留；次要终点为评估患者的美学效果及生活质量评分。...

单孔机器人辅助经腋窝保乳手术：一项前瞻性、单组、非随机IIa期临床试验

本方案描述了一种机器人辅助下治疗良性脾脏肿瘤的部分脾切除术。机器人手术通过提高手术精确度、减少出血量并改善术后转归，从而优化脾脏的保留。关键手术步骤包括精细的脾门解剖、选择性血管结扎、术中超声检查以及可控的脾实质离断。...

机器人辅助部分脾切除术

我们介绍了一种利用生物发光技术量化肿瘤负荷的小鼠原位乳腺癌模型和根治性乳房切除术模型，以模拟人类乳腺癌的进展过程。...

建立小鼠原位转移性乳腺癌模型及实施小鼠根治性乳房切除术

精确披露方法与方案对于干细胞疗法的大规模应用至关重要。本文介绍了一种分离脂肪来源再生细胞的方案，该细胞可用于单次阴茎海绵体内注射，治疗根治性前列腺切除术（RP）后出现的勃起功能障碍（ED）。...

分离脂肪来源再生细胞用于治疗根治性前列腺切除术后勃起功能障碍

以下手稿详细介绍了在匹兹堡大学医学中心开展的机器人辅助胰十二指肠切除术的分步操作方法。...

机器人辅助胰十二指肠切除术的技术细节

肿瘤学上安全的左侧胰腺切除术要求实现根治性切除（R0）、切除格罗塔筋膜（肾周筋膜）以及充分的淋巴结清扫。本研究描述了腹腔镜根治性左侧胰腺切除术（LRLP）的技术细节，该术式被用于首个国际多中心随机对照试验——DIPLOMA...

腹腔镜下胰体尾癌根治性切除术：手术策略与技术视频

本文提供了来自活体供者的机器人辅助肾移植的技术细节。...

机器人辅助肾移植

了解保留Retzius间隙机器人辅助根治性前列腺切除术，该技术通过保护Santorini静脉丛和耻骨前列腺韧带等解剖结构，帮助前列腺癌患者实现术后早期尿控功能恢复，改善手术预后。

保留瑞迪厄斯神经丛的机器人辅助根治性前列腺切除术

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