根管治疗中的动态导航：基于微型导航系统的引导式开髓洞形制备

对于牙髓根管严重钙化的牙齿，根管治疗是一项挑战。动态导航系统能够辅助实现微创牙髓轴面洞型的制备。该技术的主要优势在于能够以微创方式定位钙化根管，从而确保牙齿结构的保存。

对于经验不足的操作人员而言，这一点同样适用。规划过程可按照所提供的方案轻松完成。然而，在DNS的辅助下进行准备需要一定练习，以避免医源性错误，造成对患者的伤害。

首先，打开规划软件，并确认已安装最新版本。单击“Expert”以将工作模式从简易模式切换为专家模式。在右侧边栏单击“New”以开始一个新的病例规划。

通过选择包含术前 DICOM CBCT 数据的文件夹来选定图像源。点击“创建数据集”以继续进行规划。选择规划类型。

选择“编辑分割”以开始牙弓的分割。在左侧边栏切换到轴向视图。选择“密度测量”以对高阻射的牙体结构及周围低阻射的组织进行测量。

取这些数值的平均值。返回左侧边栏的3D重建界面。将下限阈值调整为计算得到的平均值。

使用洪水填充工具进行分割。为该分割命名。通过选择“关闭模块”完成牙弓的分割：左键点击“对象”，然后点击“添加”，接着选择“模型扫描”，选择“加载模型扫描”，选择“与其他对象对齐”，分别在配准对象和模型扫描中选择三个不同的匹配点。

通过手动滚动各个平面检查配准情况，并完成配准。通过添加种植体来规划轴向牙腔。将钻头放置到目标位置，通过左键点击并移动，在所有平面上进行检查。

选择对象，然后单击“添加”，接着选择“3D 模型”，以添加标记托盘的 STL 文件。将托盘放置在计划的轴腔预备位置附近，确保在实际操作过程中不会产生干扰。

根据DNS制造商的操作指南添加手术导板，并设计标记托盘。将标记托盘导出为STL文件，并使用3D打印机进行制作。通过选择“对象”导出完整的手术规划，然后依次点击“虚拟规划导出”和“通用规划对象容器”，格式需遵循DNS制造商的操作指南。

通过 USB 将计划数据导入 DNS。选择正在治疗的病例。将标记物插入 3D 打印的标记物托盘中。

检查标记物在标记物托盘中的适配情况。检查标记物托盘在牙弓上的适配情况。将钻针插入之前用于规划的手机中。

根据DNS制造商的说明，将钻头安装到钻头校准工具中。通过将钻头移至显著位置来检查校准是否正确。DNS应显示器械尖端与实际位置完全一致。

将车针移至待治疗的牙齿。在 DNS 引导下进行轴面窝洞预备。在软件中打开“术前规划”。

选择编辑分割。将下限阈值调整为计算得到的平均值。使用洪泛填充工具对处理过的牙齿进行分割，并为该分割命名。

通过选择“Close”模块选项完成分割。在左侧概览栏中右键单击已分割的牙齿，选择“Convert into 3D model”。右键单击已分割的术前牙齿的3D模型，然后点击“Visualization”，再点击“Properties”。牙齿的体积将以毫米为单位显示。打开一个新病例。

导入术后锥形束计算机断层扫描的 DICOM 图像数据。选择编辑分割，将下限阈值调整为与术前数据计算所得相同数值。使用洪泛填充工具对治疗牙进行分割，并为该分割命名。

通过选择“关闭”模块选项完成分割。右键单击已分割的牙齿并将其转换为3D模型。打开术前规划，导入模型扫描，然后点击“导入分割”，选择术后牙齿分割结果。

使用标志点配准法与术前牙齿分割结果对齐。图中显示了根管预备后牙体腔的锥形束计算机断层扫描（CBCT）矢状面图像。术后分割结果与术前锥形束计算机断层扫描数据进行匹配。

术前和术后的三维模型将通过规划软件自动匹配并计算体积。为确保整个方法的准确性，必须精确对齐锥形束CT（CBCT）与表面数据。在匹配过程中应保持严谨，以达到尽可能高的精度。

DNS 最初在种植手术的导航中被描述和研究。此外，DNS 还可用于牙科的根管外科手术。