增强现实导航引导的股骨头坏死核心减压

我们的系统可以提高股骨头坏死的核心减压手术的成功率和效率。它还显着减少了术中定位时间和荧光镜源。借助VR技术，我们可以利用穿刺过程，降低手术难度，并且比传统手术结果对患者造成的额外伤害更少。

该系统可以扩展到其他涉及穿刺手术的骨科手术。它已被用于获得经皮内镜下经椎间孔椎间盘切除术。该系统是专门为股骨头的早期骨坏死而设计的，因为传统的手术不够精确，可能会给患者带来更多的继发性损伤，如正常的组织损伤或过度的辐射。

应仔细遵守协议和操作，了解系统的原理和步骤，以尽量减少指示的风险。股骨头核心减压的技术要点将证明有助于成功游览。首先将计划的手术额叶区域划分为上部和下部。

这些空间信息将自动输入到软件系统中。为每个级别分配10个匹配点，并将其分成三个相等的部分，其中两个部分各有三个点，其余部分有四个点。要求助手根据各点放置无创体面标记框。

完成后，单击匹配。系统用于配准的特殊图像将自动叠加在标记框上。在手术区域随机移动穿刺装置，以检测虚拟针的匹配度和跟踪延迟。

在手术室中，要求患者以仰卧姿势躺下，并固定患侧的下肢。用碘和75%酒精准备手术部位。将C型臂荧光镜移至手术台的一侧，并将源头放在髋关节上方。

将源与深度摄像头对齐，并将手术台的位置记录为位置 1。在AR辅助骨科手术系统中，单击文件正面X射线图像并选择图像一。系统将自动识别标记框，并将该图像叠加到手术视频中的髋关节。

使用X射线图像的AR显示并基于实时视频，规划穿刺路径。站在受影响的一侧执行该过程，握住穿刺装置，并确定最佳插入角度。在手术视频中，在虚拟Kirschner线和髋关节的X射线图像的指导下，在皮肤表面上标记插入点。

使用Kirschner导线，刺穿插入点。观察视频中的插入深度和角度，并及时调整。当虚拟针到达坏死的目标区域时，停止穿刺过程并将屏幕截图保留为图像二，以便后续的穿刺准确性评估。

穿刺后，拉出钻头，将Kirschner线暂时留在骨头中。将手术台移动到第二个透视的位置，以验证Kirschner导线的实际穿刺情况。记录图像文件。

当Kirschner线的位置满足外科医生的所有要求时，穿刺是成功的。然后，使用柳叶刀切割针头周围的皮肤，并分离每一级软组织，直到转子下骨暴露在大约三厘米的深度。用五毫米的环锯沿着Kirschner线钻入坏死区域，以完成后续操作。

完成所有程序后，用三根丝线闭合皮肤，并用无菌敷料覆盖。手术导航系统应用于9例患者的连续十个髋关节。手术期间平均总定位时间为10.1分钟，平均C臂透视为5.5次。

穿刺精度的平均误差为1.61毫米。通过评估的臀部，两个臀部处于ARCO I阶段，四个臀部处于ARCO IIA阶段，四个处于ARCO IIB阶段。术前VAS平均评分为6分，术后平均评分为3.75。

Harris术前平均评分为77.5，术后平均评分为85.5。未发现感染、血肿或神经损伤等术后并发症。也可以将该程序与CT三维重建技术相结合，以便从三维角度实现穿刺，这是我们未来的工作。

我们提供将AI技术与骨科手术相结合的创新理念。这个想法也可以用来提高未来其他骨科手术的精度。