直接线性变换在测量中的应用 原位 拉伸过程中的周围神经张力

首先，准备三块透明的丙烯酸有机玻璃方板。在每块板上创建一个网格，并标记至少10个点，确保在X、Y和Z坐标平面上的三维控制体积内共有不少于30个点。将这些板以不同高度堆叠，以覆盖预期录制范围的最大高度。

使用配备脚踏板的数字化仪，对三维控制体积上的所有点进行数字化处理。建立三维控制立方体的原点，并定义正X轴和Y轴方向，以获取X、Y和Z坐标。在数字化仪软件界面上，分别在参考坐标系上设置原点以及正X轴和Y轴。

打开一个新的 Excel 工作表，用于保存控制体积的 X、Y 和 Z 坐标。然后在数字化仪软件界面上，将格式字符串设置为 Excel，以便将坐标数据存储到三维控制体积中。当使用数字化仪和脚踏板采集 X、Y 和 Z 坐标时，这些坐标将被实时记录到已打开的 Excel 工作表中。

为了记录这些数据，打开一个 Excel 表格并将坐标保存为 csv 文件。首先，运行 MATLAB 代码，将拉伸神经位移视频拆分为左相机和右相机文件。单击“运行”以启动 DLTdv7m22 图形用户界面。

DLTdv7 控制窗口将出现，提供项目、加载项目和退出等选项。要开始一个新项目，请在 DLTdv7 控制窗口中点击“新建项目”。在弹出的对话框中，选择 2 以表示将使用 2 个视频文件来追踪标记点轨迹。

选择左侧相机视角的第一个视频文件，然后点击“打开”。接着选择并打开右侧相机视角的第二个视频文件。在选中两个视频文件后，点击“是”以确认它们已使用DLT进行校准。

从相机系统中选择适当的 DLT 系数 csv 文件，然后点击打开。加载视频文件后，DLTdv7 控件将被启用，新建项目按钮将变为重新计算三维点，而加载项目按钮将变为保存。随后，在 DLTdv7 控件窗口中，确认帧号已设置为 1。

当前点为1，自动追踪模式已关闭。确保已选中“更新所有视频”、“DLT视觉反馈”和“显示2D轨迹”。在视频1中，将0.1精确置于插入标记的中心。

使用键盘快捷键精确调整点的位置。在视频2中，一条蓝色的极线用于引导插入标记上0.1点的放置。使用键盘快捷键调整点的位置，使其与插入标记的中心对齐。

接下来，使用 DLTdv7 控制面板中的添加点功能依次追踪每个组织标记点，然后单击“添加点”并在视频 1 的标记点 2 上放置 0.2。利用蓝色极线和键盘快捷键，在视频 2 的标记点 1 上放置 0.2。从插入位置到夹钳位置，继续在两个视频中依次添加并放置各点。

在两个视频中放置完所有初始点后，将帧号设置为1，并确保在DLTdv7控制面板中当前点也设置为1。将自动跟踪模式更改为自动前进，在DLTdv7控制面板中将自动跟踪预测器设置为扩展卡尔曼滤波（Extend Kalman）。

开始在视频1中跟踪0.1，根据需要放大或缩小以提高精度。逐帧点击，直到达到失效点或视频结束。完成后，重置到第1帧，并在DLTdv7控制面板中切换至0.2。

被追踪的点将显示为不同的颜色，以便于识别。要追踪视频1中的所有点，请逐帧点击，直至达到失效点或视频结束。在视频2中，使用蓝色极线进行点的追踪，并参考视频1。

在 DLTdv7 控制窗口中，将帧数返回至 1。将当前点设置为 1，并开始在视频 2 中追踪点 1 的轨迹。在视频 1 和视频 2 的追踪完成后，单击 DLTdv7 控制窗口中的“导出点”按钮，以导出被追踪点的 X、Y 和 Z 坐标。

选择所需的直接重定位路径以保存输出文件。在另一个对话框中设置输出文件的名称。然后选择保存格式为平面格式。

随后，在另一个对话框中选择“否”，以确定不计算 95% 置信区间。确认数据的导出与保存，提示 4 个输出文件已导出至所选目录。在 DLTdv7 Controls 窗口中点击“保存项目”，将当前项目保存至与输出文件相同的目录中。

运行自定义的 MATLAB 代码，导入在 X、Y 和 Z 三个维度上追踪到的 3D 标记轨迹。输入特定细节，例如破裂时间以及追踪点的数量。选择包含 3D 轨迹数据的 X、Y、Z 点 CSV 文件。

选择一个目录以保存输出的图表以及包含时间、长度、长度变化和应变等详细数据的 xls 文件。然后使用给定的公式计算长度、长度变化和应变百分比。