Name: 机器人 Heller 肌切开术促进贲门失弛缓症手术治疗的进步 (视频) | JoVE Journal
Uploaded: 2024-02-16T14:20:00.000+00:00
Duration: 9 min 46 s
Description: 了解机器人Heller肌切开术治疗贲门失弛缓症的标准化手术方法。该方案通过详细的分步操作指导，帮助外科医生安全高效地完成这一复杂手术，提高治疗效果并为外科培训提供宝贵资源。

ai_agent_IP

ai_agent

maintenance

instantTrialDurationMinutes

isBiopharma

enableNewMyJoveSectionDesign

educationFeatures

seoMetaApi

ai_copilot_institution_blacklist

ai_chat_institution_blacklist

freeAccessWindow

ssoRoleCapture

scheduledMaintenanceBanner

joveLabsFeatures

disable_autoplay_for_bots

extended_trial_duration

5 minutes

我谨向杜库安博士致以诚挚的谢意，感谢他给予我学习机器人前肠手术的机会。作为一名来自以色列的研究员，我非常感激能够分享我们中心所采用的这种机器人辅助贲门肌切开术的方法。本研究未获得任何经费支持。

本方案遵循本机构人类研究伦理委员会的指南。已从接受本方案审查的患者病例中获得书面知情同意。纳入标准——所有年龄阶段且根据临床表现、测压标准和放射学检查确诊为贲门失弛缓症的患者。排除标准——由胃食管恶性肿瘤引起的贲门失弛缓症症状。
1. 术前准备
<ol>
	<li>术前3天让患者进食流质饮食，以尽量清除食管内嵌顿的食物。</li>
	<li>将患者置于仰卧位，通过快速序贯诱导（RSI）实施全身气管内麻醉（GETA），同时施加环甲膜压力，以降低插管期间发生误吸的风险。为施加环甲膜压力，需用手对环状软骨施加压力，以闭塞食管。 
	注意：RSI技术应根据麻醉医师的方案，使用适当的麻醉药物和神经肌肉阻滞剂进行。</li>
	<li>成功完成气管插管后，进行食管胃十二指肠镜检查（EGD），以评估贲门失弛缓症的严重程度，并在必要时清除食管内滞留的固体食物（图1A）。
	<ol>
		<li>确保内镜清洁，并正确连接至视频监视器和光源。确认注水和送气通道功能正常，润滑内镜远端以便插入，然后在直视下轻柔地将内镜经患者口腔插入食管。 
		注意：通常在内镜通过食管胃交界处时会感受到压力突然释放。</li>
	</ol>
	</li>
	<li>将内镜保留在胃内，作为探条使用，以便在肌切开术过程中为食管提供对抗压力。</li>
</ol>
2 个端口的放置与机器人对接
注意：手术共需要四个8 mm的机器人穿刺套管，可选择增加第五个穿刺套管作为助手操作通道。
<ol>
	<li>使用消毒剂溶液进行皮肤消毒和准备后，在每个计划的套管穿刺插入部位用刀片做约1 cm的小切口，以便将套管穿刺针插入腹腔。</li>
	<li>将第一个穿刺口置于剑突下方15 cm处，腹正中线左侧1-2 cm处，使用0° 5 mm腹腔镜并结合光学可视套管穿刺技术。必要时使用Veress针进行腹腔充气。</li>
	<li>连接二氧化碳气体气腹装置，将腹腔压力充至15 mmHg。重新插入0°镜头，检查腹腔内是否有潜在的套管穿刺损伤部位。将腹腔镜更换为30°镜头，以利于后续套管穿刺的放置。</li>
	<li>在直视下，于第一穿刺口水平线上横向放置三个8 mm机器人套管穿刺针，各穿刺针之间相距4-8 cm（尽量保持8 cm间距，以减少机器人手臂之间的碰撞）。机器人穿刺口位置（从患者左侧至右侧）分别大致位于左腋前线、左锁骨中线和右锁骨中线（图2）。</li>
	<li>在右侧腹外侧区、右腋前线水平且略高于脐部水平处，放置一个额外的助手用套管穿刺针。</li>
	<li>在剑突区域放置Nathanson肝脏牵开器，以抬高肝脏左外叶并暴露食管裂孔。这将充分暴露整个左上腹区域，确保手术视野良好。</li>
	<li>对接机器人系统。准备手术器械，包括高级双极能量设备、贲门抓钳、带窗双极钳和钩形电刀。</li>
</ol>
3 膈食管韧带的分离
<ol>
	<li>使用双极能量器械切开胃肝韧带，以暴露右膈脚和膈食管膜（图3）。</li>
	<li>辨认膈食管膜，并使用双极能量器械将其切开，以暴露食管的纵行肌纤维。在切开膈食管韧带后，从右膈脚向左膈脚方向分离并解剖食管与纵隔之间的无血管平面。该解剖操作应暴露食管的前表面。</li>
	<li>辨认并保护前迷走神经。将前迷走神经从食管表面抬起并进行分离，以利于保护该神经，并确保在神经下方完成充分的肌层切开。</li>
</ol>
4 食管肌层切开术
<ol>
	<li>使用电凝钩从胃部水平开始，在前表面解剖胃食管脂肪垫，以暴露食管胃结合部（GEJ）；解剖起始于远端脂肪垫。</li>
	<li>使用电凝钩将解剖向近端延伸至左膈脚，然后小心向内侧解剖至右膈脚，注意保护常走行于脂肪垫内侧的前迷走神经。</li>
	<li>在进行肌切开术之前，应完全暴露食管远端和近端胃的前壁，以确保肌切开术达到适当长度。 
	注意：肌切开术的长度目标应至少为食管远端6 cm和近端胃2 cm。</li>
	<li>在食管侧壁、食管胃结合部近端约1 cm处开始肌切开术。该方法有助于外科医生避免误切胃部的斜行肌纤维，这些纤维在解剖过程中可能引起混淆。</li>
	<li>将机器人双极器械更换为机器人钩状器械。极为谨慎地在食管胃交界处近端1 cm处开始肌切开术，短暂使用机器人钩施加电凝能量。通过将机器人钩向腹前壁方向牵拉，小心切开食管肌层纤维，直至观察到食管黏膜。</li>
	<li>观察到黏膜后，重复钩状器械的牵拉动作（尽量减少电凝使用），将食管肌层纤维向近端撕开。持续解剖，直至视野受阻或到达难以修复损伤的位置。确保肌切开长度至少达6 cm（图4 和 图5）。</li>
	<li>完成近端肌切开术后，继续沿胃壁向下解剖。 
	注意：肌切开术中的技术要点是优先采用撕裂肌纤维的方式，而非依赖电凝，以尽量降低热损伤风险。然而，若必须使用电凝，建议在施加能量前先将环形肌纤维从食管壁拉开。（图4）</li>
</ol>
5 次肌切开术后食管胃十二指肠镜检查
<ol>
	<li>进行食管胃十二指肠镜（EGD）以评估胃食管连接部（GEJ）。确保内镜能够顺利通过贲门，并通过视觉检查确认无热损伤（图1B）。</li>
	<li>通过向食管和胃内注入空气并将其浸入水中，进行漏气测试。观察是否有气泡产生，以判断是否存在漏气。</li>
	<li>完成肌切开术后，如有指征，进行Dor至Toupet胃底折叠术。 
	注意：若行Toupet胃底折叠术，需对食管裂孔后方进行充分游离；但若行Dor胃底折叠术，则无需松解食管后方的附着结构。</li>
	<li>手术完成后，取出内镜、肝牵开器及穿刺套管。</li>
</ol>
术后护理
<ol>
	<li>术后期间，采用多模式镇痛方案，联合使用抗炎药物和阿片类药物。手术当天，从清流质饮食开始进食。术后第1天，通过上消化道造影检查（upper GI series）进行影像学评估，以检测是否存在吻合口漏（图6B）。大多数患者于术后第1天出院，指导其维持全流质饮食，直至术后2周内在外科门诊完成术后评估。</li>
</ol>

Treatment of Achalasia by Robot-Assisted Heller Myotomy

<ol><li>Boeckxstaens, G. E., Zaninotto, G., Richter, J. E. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Achalasia%5BTitle%5D)+AND+%22Lancet%22%5BJournal%5D)">Achalasia.</a> Lancet. 383, 83-93 (2014).</li>
<li>Goyal, R. K., Chaudhury, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Pathogenesis+of+achalasia%3A+lessons+from+mutant+mice%5BTitle%5D)+AND+%22Gastroenterology%22%5BJournal%5D)">Pathogenesis of achalasia: lessons from mutant mice.</a> Gastroenterology. 39 (4), 1086-1090 (2010).</li>
<li>Leeuwenburgh, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Long-term+esophageal+cancer+risk+in+patients+with+primary+achalasia%3A+a+prospective+study%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Gastroenterol%22%5BJournal%5D)">Long-term esophageal cancer risk in patients with primary achalasia: a prospective study.</a> Am J Gastroenterol. 105 (10), 2144-2149 (2010).</li>
<li>Campos, G. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Endoscopic+and+surgical+treatments+for+achalasia%3A+a+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Surg%22%5BJournal%5D)">Endoscopic and surgical treatments for achalasia: a systematic review and meta-analysis.</a> Ann Surg. 249 (1), 45-57 (2009).</li>
<li>Lopushinsky, S. R., Urbach, D. R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Pneumatic+dilatation+and+surgical+myotomy+for+achalasia%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA%22%5BJournal%5D)">Pneumatic dilatation and surgical myotomy for achalasia.</a> JAMA. 296 (18), 2227-2233 (2006).</li>
<li>Yaghoobi, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Laparoscopic+Heller%27s+myotomy+versus+pneumatic+dilation+in+the+treatment+of+idiopathic+achalasia%3A+a+meta-analysis+of+randomized%2C+controlled+trials%5BTitle%5D)+AND+%22Gastrointest+Endosc%22%5BJournal%5D)">Laparoscopic Heller's myotomy versus pneumatic dilation in the treatment of idiopathic achalasia: a meta-analysis of randomized, controlled trials.</a> Gastrointest Endosc. 78 (3), 468-475 (2013).</li>
<li>Boeckxstaens, G. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Pneumatic+dilation+versus+laparoscopic+Heller%27s+myotomy+for+idiopathic+achalasia%5BTitle%5D)+AND+%22N+Engl+J+Med%22%5BJournal%5D)">Pneumatic dilation versus laparoscopic Heller's myotomy for idiopathic achalasia.</a> N Engl J Med. 364 (19), 1807-1816 (2011).</li>
<li>Patti, M. G., Schlottmann, F., Herbella, F. A. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Laparoscopic+Heller+myotomy+and+robotic+Heller+myotomy%3A+when+is+it+indicated.+Mini-invasive%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">Laparoscopic Heller myotomy and robotic Heller myotomy: when is it indicated. Mini-invasive.</a> Surgery. 6, 38(2022).</li>
<li>Campos, G. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Endoscopic+and+surgical+treatments+for+achalasia%3A+a+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Surg%22%5BJournal%5D)">Endoscopic and surgical treatments for achalasia: a systematic review and meta-analysis.</a> Ann Surg. 249 (1), 45-57 (2009).</li>
<li>Maeso, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Efficacy+of+the+Da+Vinci+surgical+system+in+abdominal+surgery+compared+with+that+of+laparoscopy%3A+a+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Surg%22%5BJournal%5D)">Efficacy of the Da Vinci surgical system in abdominal surgery compared with that of laparoscopy: a systematic review and meta-analysis.</a> Ann Surg. 252 (2), 254-262 (2010).</li>
<li>Huffmanm, L. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+Heller+myotomy%3A+a+safe+operation+with+higher+postoperative+quality-of-life+indices%5BTitle%5D)+AND+%22Surgery%22%5BJournal%5D)">Robotic Heller myotomy: a safe operation with higher postoperative quality-of-life indices.</a> Surgery. 142 (4), 613-618 (2007).</li>
</ol>

DuCoin 博士受聘于 Intuitive Surgical、Medtronic 和 Johnson &amp; Johnson。其他作者声明无竞争利益。

腹腔镜和机器人辅助的Heller肌切开术目前是治疗贲门失弛缓症的首选术式，无论是否联合抗反流手术6。主要争议集中在Heller肌切开术后是否需要行胃底折叠术，以及应选择何种类型的胃底折叠术（Toupet、Dor或Nissen）以最大程度减少胃食管反流病（GERD）。经口内镜下肌切开术（POEM）是另一种治疗贲门失弛缓症的选择；然而，该术式缺乏胃底折叠步骤8。因此，外科医生应根据自身的经验和偏好来决定采用何种术式。肌切开术的关键在于确保食管侧和胃侧均达到足够的肌切开长度。胃侧肌切开有时比食管侧更具挑战性，因为胃壁存在浆膜层，同时还含有胃斜行肌纤维。在分离过程中，常会遇到汇入左胃静脉系统的较大黏膜下静脉。若发生出血，建议采用压迫联合止血剂的方法控制出血。此外，使用钩形电刀时应格外谨慎，以避免损伤食管黏膜并防止穿孔9。若在食管肌切开过程中存在纵隔暴露困难，可切开膈肌裂孔的前部以改善显露。但若进行了该操作，则应在手术结束时使用不可吸收缝线将其关闭。
与传统手术相比，机器人手术的优势在于其三维视野可提供更佳的可视化效果，从而增强操作的灵活性和精确性。此外，机器人手术使外科医生能够在狭小的空间内进行操作，因此在盆腔手术中得到广泛应用。一项荟萃分析研究显示，与腹腔镜手术相比，机器人辅助Heller肌切开术的术中穿孔率更低（分别为0%与11%）10。机器人手术的缺点是费用较高11。而腹腔镜手术的局限性则包括与机器人手术相比，其活动范围较小，视野受限，以及视觉稳定性较差。
总之，对于经验丰富的外科医生而言，机器人手术由于其更佳的视野、平台的稳定性以及器械活动度的增加，具有更高的安全性并能取得卓越的手术效果。

贲门失弛缓症是一种食管运动功能障碍。最常见的病因是特发性的，其特征是由于食管下括约肌（LES）区域肌间神经丛的破坏，导致食管的环形肌和纵行肌层功能受损1。这使得LES无法正常松弛。贲门失弛缓症还与食管鳞状细胞癌的风险增加相关。诊断贲门失弛缓症的金标准是测压检查2,3。然而，应进行内镜检查以排除其他导致狭窄的原因，例如胃食管结合部（GEJ）恶性肿瘤及其他狭窄性病变。
贲门失弛缓症的治疗分为手术和非手术两种选择。非手术治疗包括使用钙通道阻滞剂和硝酸盐类药物，以及内镜下治疗，如扩张术或肉毒杆菌毒素注射。非手术治疗的复发率较高4,5。手术治疗，特别是腹腔镜或机器人辅助肌切开术，最初被称为 Heller 肌切开术，可选择性地联合抗反流手术进行。手术治疗可提供最佳的长期疗效，通过在食管下括约肌（LES）周围切开受累部位的肌肉来缓解贲门失弛缓症的症状6。
在Heller肌切开术后是否进行胃底折叠术仍存在争议。理论上，抗反流手术（如Dor或Toupet手术）可降低肌切开术后胃食管反流病（GERD）的风险。经口内镜下肌切开术（POEM）已被开发作为治疗贲门失弛缓症的一种选择。通过近端黏膜下隧道，将受累食管的肌层向远端切开至下食管括约肌（LES）和贲门水平7。我们采用机器人辅助方法实施Heller肌切开术。机器人平台相较于腹腔镜方法，可提供更佳的高清可视化效果，更清晰地显示远端食管及裂孔解剖结构，同时具备更广的活动范围和更低的并发症发生率8。尽管机器人手术具有诸多优势，但最终关于贲门失弛缓症外科治疗方法和路径的选择仍取决于外科医生，并受可用资源、操作熟练程度以及对现有技术经验的影响。本方案旨在为培训新的食管胃部外科医生及住院医师提供指导和有价值的资源，使手术步骤更加清晰易懂。

<table><tbody><tr><td>8 mm 辅助端口</td><td>Da Vinci</td><td></td><td></td></tr><tr><td>气密充气系统</td><td>CONMED</td><td>Ias8-120LP</td><td></td></tr><tr><td>双极抓钳</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>持针器</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>四个 8-mm 机器人端口</td><td>Da Vinci</td><td></td><td></td></tr><tr><td>钩形电刀&amp;nbsp;</td><td>COVIDIEN</td><td>E3773-36C</td><td></td></tr><tr><td>Nathanson 肝脏牵开器</td><td>Mediflex</td><td>69704-3</td><td></td></tr><tr><td>持针钳</td><td>COVIDIEN</td><td>172015</td><td></td></tr><tr><td>机器人 30&amp;deg; 内窥镜</td><td>Da Vinci</td><td>470057</td><td></td></tr><tr><td>机器人高级双极器械（血管封合器）</td><td>INTUITIVE SURGICAL</td><td>480422</td><td></td></tr><tr><td>两个腹腔镜抓钳</td><td>Stortv</td><td></td><td></td></tr></tbody></table>

机器人辅助 heller 肌切开术在贲门失弛缓症外科治疗进展中的应用

Robotic Heller Myotomy for Advancements in Surgical Management of Achalasia

贲门失弛缓症是一种食管运动功能障碍性疾病。其发病原因是食管下括约肌（LES）内的神经受到破坏，导致LES无法正常松弛。患者通常表现为吞咽困难、胸痛和反流。许多患者会描述在进食固体食物时需饮水以帮助食团推进至胃内。贲门失弛缓症的诊断通常通过食管造影和食管测压检查（食管压力测定）来确诊。食管造影的经典表现是“鸟嘴征”，即远端食管逐渐变细。贲门失弛缓症的治疗包括手术和非手术方法。手术治疗具有较低的复发率、较高的临床成功率以及持久的症状缓解效果。目前手术治疗的金标准是肌切开术，即切断远端食管的肌肉纤维。手术肌切开可通过腹腔镜或机器人辅助技术完成；经口内镜下肌切开术是一种新兴的替代治疗方法。由于肌切开术后理论上存在发生胃食管反流的风险，有时会同时进行抗反流手术。本文综述了机器人辅助Heller肌切开术治疗贲门失弛缓症的手术方法。

在我们所在的学术性三级医疗中心，Heller肌切开术的术中及术后并发症极为罕见。2020年至2023年8月期间，采用机器人辅助方法实施Heller肌切开术后，穿孔发生率为0%。在此期间，我们共完成了105例机器人辅助Heller肌切开术。术中出血量通常少于20 mL，未对任何患者进行输血；住院时间极少超过术后第1天，患者术后可立即饮水，并迅速缓解贲门失弛缓症相关症状。肌切开术后，我们常规在术中进行食管胃十二指肠镜检查（EGD），以评估胃食管（GE）连接部。在该检查过程中，我们确认内镜可顺利通过贲门（图1B），并通过漏液试验排除任何损伤。近年来，我们开始在手术中应用管腔内功能性管腔成像探针。本例患者为随机选取，女性，67岁，既往有银屑病关节炎病史，诊断为II型贲门失弛缓症。患者存在进行性吞咽困难，既往曾接受肉毒杆菌毒素注射及扩张治疗，但症状未缓解。本次Heller肌切开术顺利完成，无任何并发症发生，未输血。术后患者立即可饮水，吞咽困难症状明显缓解。术后第1天即出院回家。术后获得的上述结果使我们确信肌切开术安全且充分（表 1）。术前及术后第1天上消化道造影检查结果见图6，显示狭窄段已消除，且无任何造影剂外漏。 
<img alt="气道结构分析的内窥镜图像，突出显示组织构成和解剖结构。" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66224/66224fig01.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="图1"> 
图1：食管胃十二指肠镜检查。（A）术前食管胃十二指肠镜（EGD）用于评估贲门失弛缓症的严重程度，并排除其他异常发现（如胃食管连接部恶性肿瘤及其他狭窄性病变）。（B）肌切开术后食管胃十二指肠镜（EGD）可轻松通过贲门，未见热损伤迹象。<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66224/66224fig01large.jpg" target="_blank">请点击此处查看该图的放大版本。</a>
<img alt="腹腔镜手术设置示意图，显示腹部周围穿刺套管的放置位置，用于微创入路。" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66224/66224fig02.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="图2"> 
图2：穿刺套管的放置位置。 从患者的左侧到右侧，图中显示了4个机器人穿刺套管的排列，彼此间距约为8 cm。此外，在右侧腋前线水平位置设有一个助手用穿刺套管。同时，在剑突区域可见一个Nathanson肝脏牵开器。<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66224/66224fig02large.jpg" target="_blank">请点击此处查看该图的放大版本。</a>
<img alt="腹腔镜手术过程，显示组织解剖及吻合器细节。" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66224/66224fig03.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="图3"> 
图3：胃肝韧带离断。 使用双极能量器械离断胃肝韧带，暴露右膈脚及膈食管膜。<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66224/66224fig03large.jpg" target="_blank">请点击此处查看该图的放大版本。</a>
<img alt="显示组织测量的手术示意图；标示4-7 cm切口的工具。" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66224/66224fig04.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="图 4"> 
图 4：食管肌切开术。 该图显示使用机器人钩向腹前壁施加牵引，同时仔细分离食管的肌纤维，直至食管黏膜可见。<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66224/66224fig04large.jpg" target="_blank">请点击此处查看该图的放大版本。</a>
<img alt="外科解剖；分支识别；特写；教学图示；手术可视化。" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66224/66224fig05.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="图5"> 
图5：完整的食管肌层切开术。该图片展示了一段至少延伸6 cm的完整食管肌层切开，箭头所示为保留的前迷走神经分支。 <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66224/66224fig05large.jpg" target="_blank">请点击此处查看此图的放大版本。</a>
<img alt="上消化道钡剂检查；X 射线和荧光透视图像显示食管结构。" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66224/66224fig06.jpg" data-altupdatedat="1788304762000" data-alt="Figure 6"> 
图 6：上消化道钡餐造影。（A）此图像显示在上消化道钡餐检查中吞服钡剂后，食管扩张并伴有食管胃连接部（EGJ）狭窄。（B） Heller 手术后，可见食管扩张明显缓解，钡剂通过顺畅，食管胃连接部（GEJ）狭窄显著改善；此外，未见造影剂外漏或游离气体征象。<a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66224/66224fig06large.jpg" target="_blank">请点击此处查看该图的高清版本。</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always">
	<tbody>
		<tr>
			<td>年龄</td>
			<td>67 岁</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>性别</td>
			<td>女性</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>种族</td>
			<td>白人或高加索人种</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>BMI</td>
			<td>40</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>术中情况</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>手术时间，分钟</td>
			<td>160 min</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>术中出血量，mL</td>
			<td>20 mL</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>术后情况</td>
			<td></td>
		</tr>
		<tr>
			<td>术后并发症</td>
			<td>无</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>住院时间，天</td>
			<td>2</td>
		</tr>
		<tr>
			<td>出院时间，术后天数（POD）</td>
			<td>POD 1</td>
		</tr>
	</tbody>
</table>
表1：患者人口统计学与手术参数。

本方案介绍了一种用于治疗贲门失弛缓症的机器人辅助 Heller 肌切开术。

机器人辅助 Heller 肌切开术在贲门失弛缓症外科治疗进展中的应用

贲门失弛缓症是一种食管运动功能障碍。其发生是由于食管下括约肌（LES）的神经受到破坏，导致……

该方案的目标是标准化一种针对复杂手术操作的方法，为其他外科医生及外科培训人员提供宝贵资源，使其能够按照安全、高效的分步方法实施手术，从而获得最优质的治疗效果。对于贲门失弛缓症的治疗，存在多种手段，但其中最可靠且持久的方法是所谓的 Heller 肌切开术。该手术可通过两种不同方式实施：一种是腹腔镜手术，属于较传统的方法；另一种是机器人辅助手术，属于更新、更现代的技术。通过本方案，我们深入探讨了机器人辅助赫勒肌切开术治疗贲门失弛缓症的技术，展示了其相较于腹腔镜方法的优势。该技术虽然复杂，但本方案使其更加简化、持久，并体现出显著的临床价值。我们所在的大型研究机构将持续开展关于贲门失弛缓症及其治疗选择的深入研究。通过这一新方案，我们将继续对其进行研究，重点关注肌切开术的持久性和长期效果，以及多种实施方式。我们将探索其他选择，但可以肯定的是，我们会继续深入研究这一方案，希望能与其他研究机构合作，纳入更多患者，获得更好的治疗效果，并更深入地挖掘数据。因此，采用机器人平台的这一方案的优势之一在于其标准化。现在，我们终于有了描述非常详尽、易于遵循的手术操作步骤。结合机器人平台，凭借其器械的灵活性、关节活动能力以及在组织中移动并精准寻找空间的能力，这种手术方式实际上类似于显微外科。再加上三维视野，其优势明显超过腹腔镜手术；我们已经证明，在手术室内应用该技术可获得更佳的手术效果，并降低并发症发生风险。现在我们只需进一步研究这一方法，以确定它是否也能成为贲门失弛缓症更理想的根治性治疗手段。我们已知它在手术室（OR）中的效果更佳，我们认为其长期效果也会更好。是的，因此我们将需要持续地对贲门失弛缓症进行质疑和研究。目前，该疾病尚无治愈方法。所有的治疗手段实际上都只是在缓解症状，比如进行肌切开术，松解肌肉，使人们进食和吞咽更加容易。但我们真正需要研究的是这种治疗的持久性。我们希望深入探究这些问题，并解答何种方法或治疗手段能够带来最持久的效果，从而实现一次治疗即可终身有效的目标。我们相信，采用机器人平台的这一方案正是如此，但我们将持续对此进行研究。首先，让患者进食流质饮食，以清除食管内滞留的食物。在实施操作当天，将患者置于仰卧位。然后通过对手环软骨施加手动压力提供环甲膜压迫，以闭塞食管。在施加环甲膜压迫的同时，采用快速顺序诱导法实施全身气管内麻醉，以降低插管期间发生误吸的风险。成功进行气管插管后，行食管胃十二指肠镜检查以评估贲门失弛缓症的严重程度。确保内窥镜清洁，并正确连接至视频监视器和光源。确认注水和送气通道功能正常。润滑内窥镜的远端，然后在直视下轻柔地通过患者口腔插入食管。将内窥镜留置于胃内，作为探条使用，并在肌切开术过程中提供食管内的反向压力。关于穿刺套管的放置，首先对皮肤进行消毒，并涂抹抗菌溶液。接下来，使用刀片在每个套管穿刺器插入部位进行一厘米长的皮肤切口。采用零度五毫米腹腔镜并结合光学进入套管穿刺器可视化技术，将第一个穿刺口置于剑突下方15厘米处，位于腹部正中线左侧1至2厘米处。连接二氧化碳气体气腹装置，将腹腔充气至15毫米汞柱。重新插入0度镜头，检查腹腔内是否存在潜在的套管针损伤部位。随后将腹腔镜更换为30度镜头。接下来，在直视下，于第一穿刺口水平、沿横线依次放置8毫米机器人套管针，位置大约位于左侧腋前线、左侧锁骨中线和右侧锁骨中线。在右侧肋缘下、右前腋线上、脐水平稍上方的位置放置一个辅助套管针。接着，在剑突区域放置 Nathanson 肝脏牵开器，以抬高肝脏左外叶，暴露食管裂孔。连接机器人系统。准备器械，包括高级双极能量设备、心脏镊、带窗双极钳和钩状电刀。使用双极能量设备切开肝胃韧带，暴露右膈脚和膈食管膜。随后切开膈食管膜，暴露食管的纵行肌纤维。切开膈食管韧带后，从右膈脚向左膈脚方向分离食管与纵隔之间的血管平面，暴露食管的前表面。辨认前迷走神经，将其抬起并予以保护，以确保在神经下方完成充分的肌层切开。随后使用电凝钩从胃水平开始，分离食管前表面的胃食管脂肪垫。暴露食管胃结合部后，从远端脂肪垫开始解剖。使用电凝钩向近端左侧膈脚方向延伸解剖。然后向内侧解剖至右侧膈脚，注意保护前迷走神经。完全暴露食管远端及胃近端前部，再进行肌切开术。肌切开术始于食管侧胃食管连接处近端。将机器人双极先进器械更换为机器人钩状器械。使用机器人钩状器械短暂施加电灼能量。将机器人钩状器械向腹前壁方向牵引，仔细分离食管肌层纤维，直至观察到食管黏膜。随后重复钩状器械的牵引动作，使食管肌层纤维自近端沿食管方向撕开。继续解剖至少六厘米，直至视野受阻或进一步修复变得困难为止。完成近端肌切开术后，继续沿胃侧进行解剖。肌切开术后，行食管胃十二指肠镜检查以评估胃食管连接部。确保内窥镜能够顺利通过贲门，并目视检查是否存在热损伤。通过向食管和胃内充气并将其浸入水中，进行漏气测试。观察是否有气泡产生，以判断是否存在漏气。完成操作后，取出内窥镜、肝脏牵开器以及穿刺套管。采用该方案，对一名患有II型贲门失弛缓症的67岁患者成功实施了 Heller 肌切开术。手术过程无并发症，无需输血。患者术后立即恢复饮水能力并缓解吞咽困难，术后第一天即可出院。术前与术后上消化道造影检查证实狭窄段已有效清除，且无渗漏。

robotic-heller-myotomy-for-advancements-surgical-management

Research

科研

JoVE Journal

Medicine

医学

机器人 Heller 肌切开术促进贲门失弛缓症手术治疗的进步

为了降低经口内镜下肌切开术（POEM）的技术难度并提高其安全性，我们介绍了一种使用剪刀式刀具完成POEM主要步骤的方案，包括黏膜切开、黏膜下隧道建立、肌层切开及止血。...

使用剪刀式刀具在经口内镜下肌切开术治疗贲门失弛缓症中的应用

对于部分患者，可采用手术肌切开联合部分胃底折叠术作为贲门失弛缓症的根治性治疗方案。本文逐步描述了一例32岁巨食管患者接受机器人辅助肌切开术及部分胃底折叠术的操作过程。...

贲门失弛缓症的机器人肌切开术与部分胃底折叠术

再次进行前肠手术与较高的患者并发症发生率相关，并对外科医生构成技术挑战。我们介绍了在实施再次食管裂孔疝修补术时所采用的方法和考虑因素，旨在为其他外科医生提供参考，以改善患者预后。...

再次前腹手术的技术考量与处理方法

近年来，机器人辅助手术已变得非常普及。本文展示了上消化道手术的标准操作流程，包括使用模块化机器人设备进行机器人辅助胃楔形切除术的演示。...

手术中的机器人技术：一种基于模块化机器人平台的胃楔形切除术

本文描述了机器人辅助食管平滑肌瘤剜除术的手术技术，可为类似病例提供参考。...

食管平滑肌瘤的机器人剜除术

外耳道成形术，外耳道狭窄的外科治疗。...

尿道外口狭窄的手术治疗：尿道外口成形术

本文展示了一种创新的视觉方法（摄影发声法或照片引谈法），旨在为患有慢性疾病的患者在临床诊疗中实现公平的诊疗流程，揭示临床知识中的空白，建立更佳的治疗关系，并确定以患者为中心的治疗目标及促进康复的可能性。...

运用视觉与叙事方法实现临床医疗中的公平诊疗流程

本报告详细描述了一种基于磁力驱动的新型远程导航系统，该系统最近被引入作为人类心脏电生理手术的一种新型机器人工具。...

用于心脏电生理手术中精确、实时导管定位与消融的远程磁导航

我们介绍一种用于诊断犬类口臭的简单方法，以及一种通过饮食管理口臭的策略。该方案在不久的将来可能被扩展应用于人类口臭的管理。...

治疗犬口臭的一种膳食补充剂的疗效评估

采用端对端吻合的机器人中段胰腺切除术对于位于胰颈及胰体近端的肿瘤是可行且安全的。本文展示了该手术的操作技术。...

机器人辅助胰腺中段切除术中端端吻合的应用

了解机器人Heller肌切开术治疗贲门失弛缓症的标准化手术方法。该方案通过详细的分步操作指导，帮助外科医生安全高效地完成这一复杂手术，提高治疗效果并为外科培训提供宝贵资源。

机器人辅助 Heller 肌切开术在贲门失弛缓症外科治疗进展中的应用

探索更多视频