Name: 优化微创脊柱手术：MIS TLIF 中的全 3D CT O 型臂导航工作流程 (视频) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-10-17T14:35:00.000+00:00
Duration: 8 min 34 s
Description: 学习全导航CT辅助微创经椎间孔腰椎椎体间融合术的标准化工作流程，利用三维O型臂成像技术提升手术精度与效率。该方法整合了减压、固定和成像步骤，适用于单节段退行性腰椎疾病患者。

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感谢Stavya脊柱研究所的外科和放射科团队所做出的贡献。本研究未获得外部资金支持。

本研究方案经机构伦理委员会审查并批准，方案编号：SSHRI/CS/NS/3 D,CT,TLIF/AK/74/04.25，并在印度临床试验注册中心注册（CTRI/2025/04/085975）。所有参与者均在术前签署书面知情同意书。
1. 术前规划
<ol>
	<li>向每位患者说明手术的风险、益处及替代方案，并获取书面知情同意书。</li>
	<li>获取腰椎动态X线片（正位、侧位、屈曲-伸展位侧位）以及腰椎MRI（T1加权、T2加权、短时反转恢复序列[STIR]）。</li>
	<li>使用Oswestry功能障碍指数（ODI）和腿痛与腰痛的数字评分量表（NRS）记录术前功能状态。</li>
	<li>记录单节段融合术针对该疾病的适应证及其适用性。</li>
</ol>
2. 手术室设置与影像学检查
<ol>
	<li>在全身麻醉下，将患者俯卧位安置于带有软垫的透光脊柱手术台上。使用胸部和骨盆支撑垫以及非约束性交叉固定带固定患者，防止移动。确保无任何受压点或腹部受压情况。</li>
	<li>采用标准无菌技术准备并铺置手术区域。</li>
	<li>设置 3D CT 成像系统、导航工作站以及高清光学可视化系统（放大镜：设定放大倍数为 2.5 倍，外置镜或显微镜：设定放大倍数为 5–10×）。</li>
	<li>将导航器械与系统进行注册，以确保准确追踪。</li>
	<li>使用不可吸收缝线材料将动态参考架（DRF）固定于皮肤上，位置位于下胸椎区域近端；检查其固定是否牢固。</li>
	<li>采用标准腰椎扫描方案获取基线 CT 扫描图像（参数：120 kVp，200 mAs，512 × 512 矩阵，1 mm 层厚）。 
	注意：放射科人员在图像采集期间必须穿戴完整的铅防护装备，并停留在控制台后方、辐射区域外。麻醉医师暂时暂停通气，整个手术团队转移至手术室外指定的无菌、无辐射区域。</li>
	<li>将获取的 3D 图像数据集注册至导航系统。使用 1–2 个解剖标志点进行插值，并验证误差 ≤1 mm 后再继续下一步操作。</li>
</ol>
3. 导航引导的手术步骤
<ol>
	<li>使用导航引导，结合椎弓根通路套件（PAK）穿刺针，在屏幕叠加影像上标记距中线旁4-6 cm的手术节段旁正中皮肤切口。</li>
	<li>尽可能使入路投影偏向小关节与横突连接处的外侧。使用22号手术刀片沿纵轴方向切开皮肤及皮下筋膜，切口长约4 cm。</li>
	<li>在导航引导下，将13 G、150 mm的PAK穿刺针推进至关节突与横突的交界处，如图所示 图1在轴向和矢状面上进入标记椎弓根的中心，以确保安全入路并增强汇聚性。</li>
	<li>持续观察术中导航屏幕，确认穿刺针针尖始终位于皮质骨内。对于较小的椎弓根，可规划并采用外侧入路、向内侧会聚及椎弓根外侧路径。取出针芯后，通过PAK穿刺针鞘管以导丝推送方式置入一根1.0 mm的镍钛钢导丝至椎体，并沿预先确定的路径确保导丝尖端牢固锚定在骨性进针点处。</li>
	<li>在引入导丝时，应注重触觉反馈以及松质骨阻力带来的坚实手感。同时，避免施加过大压力，以防导丝穿出前方（腹侧），导致神经血管损伤。固定后，移除PAK针套管。</li>
	<li>将四根导针分别置入该节段的四个椎弓根中，并用艾利斯钳将其弯曲后固定于手术巾上，使其远离中央手术区域，如图所示 图2. 
	&#8203;警告：应缓慢推进器械，并观察进针路径，以避免向内侧、外侧或下方突破4,10.</li>
	<li>对于标准的侧隐窝狭窄（LRS）减压或跨顶（OTT）减压，通过同一皮肤切口做单独的内侧筋膜切口。在导航引导下使用PAK穿刺针确定该2 cm筋膜切口的位置，通常位于距棘突2–3 cm处。在LRS单侧减压病例中，目标是在导航引导下将导丝置入目标小关节（轨迹相对更直）。对于OTT减压，目标点为棘-椎板交界线（汇聚轨迹）。</li>
	<li>使用直径为12 mm、16 mm和20 mm的扩张器，沿导丝逐级扩张椎旁肌层。将直径为22 mm的管状牵开器套入扩张器，置于关节突上，如图所示。 图3 并将其固定在手术台安装的臂架上。</li>
	<li>根据病变情况和手术目标，调整撑开器至关节突和椎板，以进行LRS减压或OTT减压。</li>
	<li>引入显微镜、外视镜，或使用符合人体工学的放大镜进行放大。实现止血，并清除椎板周围及小关节周围的软组织。使用设定为中等振幅（约22.5 kHz）的超声骨刀刀头进行骨性减压，同时保持70%流速的持续灌注，以防止热损伤。</li>
	<li>切除增生的关节突结构和黄韧带，以实现对目标节段的单侧或双侧减压。根据需要进行椎间孔减压或椎间盘碎片切除，以充分松解神经组织。</li>
	<li>在充分止血后，于安全的Kambin三角区内行块状纤维环切开，进入椎间盘间隙。
	<ol>
		<li>使用刮匙以标准方式处理终板，去除软骨并减容椎间盘组织。使用垂体钳清除椎间盘组织。通过终板产生的摩擦感及点状出血的骨面确认操作终点。</li>
		<li>使用顺序式刮除-测量器确定椎间融合器的尺寸，并撑开椎间隙。通过漏斗向准备好的椎间盘间隙内植入5-10 cc颗粒状自体骨（在减压过程中局部获取）。</li>
		<li>使用带导航功能的 Cage 持有-撞击器固定已测量尺寸的 Cage。在导航引导下，沿安全路径将选定的聚醚醚酮（PEEK）或钛合金椎间融合 Cage（高度 8-13 mm，长度 28-32 mm，由试模器和投照影像确定）置入已准备好的椎间隙中 图4位于上下终板之间中心腹侧位置，位置适当，牢固地包含在双凹形椎间盘间隙内。</li>
	</ol>
	</li>
	<li>再次确认减压效果，并通过冲洗清除残留碎屑。移除管状牵开器装置。</li>
	<li>根据导航系统测量结果，置入空心椎弓根螺钉（直径 5.5–7.5 mm，长度 40–55 mm），如图所示 图5沿导丝双侧置入，确认螺钉轨迹和长度以跨越椎体长度的三分之二。确认获得良好的骨质把持触感反馈。当螺钉穿过椎弓根时，拔除导丝。</li>
	<li>使用经校准的杆卡尺在术中测量所需杆的长度，将卡尺对齐于经皮延长装置之间的螺钉花冠头部进行测量。该方法可在无需透视辅助的情况下实现精确测量。通过经皮操作，使用置杆工具将预先塑形的腰椎前凸测量杆置入。</li>
	<li>置入后，使用杆位置检测器确认椎弓根螺钉螺母内固定杆的正确嵌合。确认无误后，在压缩模式下（默认设置：8 Nm）使用扭矩限制驱动器依次拧紧固定螺钉。</li>
	<li>进行最终的3D CT扫描以确认内固定位置。可接受的标准包括螺钉和融合 Cage 位置正确、无内侧或下侧突破、植入物与脊柱中线对齐一致。为确保辐射安全应使用防护屏蔽，并遵循与术前脊柱CT成像相同的所有防护措施。</li>
	<li>冲洗伤口并彻底止血。在肌间隙内侧位置放置一根10 Fr筋膜下引流管。使用连续缝合的1-0可吸收缝线缝合筋膜，使用间断缝合的2-0可吸收缝线缝合皮下组织，使用3-0快速吸收缝线缝合皮内层。</li>
	<li>注意：需常规检查导航参考架是否发生移动；若怀疑出现漂移，应重新校准。</li>
</ol>

<ol><li>Phan, K., Hogan, J. A., Mobbs, R. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cost-effectiveness+of+minimally+invasive+versus+open+transforaminal+lumbar+interbody+fusion%5BTitle%5D)+AND+%22Clin+Spine+Surg%22%5BJournal%5D)">Cost-effectiveness of minimally invasive versus open transforaminal lumbar interbody fusion.</a> Clin Spine Surg. 30 (4), E219-E229 (2017).</li>
<li>Yang, J. S., Hyun, S. J., Kim, K. J., Jahng, T. A., Kim, H. J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive+TLIF+with+O-arm+navigation+versus+without+navigation%3A+Comparison+of+clinical+and+radiologic+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22Asian+Spine+J%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive TLIF with O-arm navigation versus without navigation: Comparison of clinical and radiologic outcomes.</a> Asian Spine J. 17 (2), 258-266 (2023).</li>
<li>Costa, F., Ortolina, A., Attuati, L., Cardia, A., Ortolina, M., Fornari, M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Radiation+exposure+during+navigated+percutaneous+procedures%3A+A+prospective+comparative+study%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Spine+J%22%5BJournal%5D)">Radiation exposure during navigated percutaneous procedures: A prospective comparative study.</a> Eur Spine J. 22 (Suppl 6), S943-S948 (2013).</li>
<li>Kulkarni, A. G., Bohra, H., Nanda, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Clinical+and+technical+considerations+of+3D+intraoperative+imaging+and+navigation+in+minimally+invasive+spine+surgery%5BTitle%5D)+AND+%22Asian+Spine+J%22%5BJournal%5D)">Clinical and technical considerations of 3D intraoperative imaging and navigation in minimally invasive spine surgery.</a> Asian Spine J. 16 (4), 579-587 (2022).</li>
<li>El Tecle, N. E., Dahdaleh, N. S., Hitchon, P. W. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Minimally+invasive+transforaminal+lumbar+interbody+fusion%3A+A+comparison+of+techniques+and+outcomes%5BTitle%5D)+AND+%22World+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Minimally invasive transforaminal lumbar interbody fusion: A comparison of techniques and outcomes.</a> World Neurosurg. 91, 228-236 (2016).</li>
<li>Shin, B. J., James, A. R., Njoku, I. U., Hartl, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Pedicle+screw+accuracy+using+O-arm+navigation+versus+freehand+technique+in+MIS+TLIF%3A+Systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg+Spine%22%5BJournal%5D)">Pedicle screw accuracy using O-arm navigation versus freehand technique in MIS TLIF: Systematic review and meta-analysis.</a> J Neurosurg Spine. 36 (1), 1-11 (2022).</li>
<li>Rajasekaran, S., Kamath, V., Shetty, A. P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Intraoperative+navigation+in+spine+surgery%3A+A+review+and+update%5BTitle%5D)+AND+%22J+Clin+Orthop+Trauma%22%5BJournal%5D)">Intraoperative navigation in spine surgery: A review and update.</a> J Clin Orthop Trauma. 10 (6), 904-910 (2019).</li>
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<li>Lian, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Total+3D+Airo%C2%AE+navigation+facilitates+the+entire+MIS-TLIF+procedure%2C+eliminating+fluoroscopy%5BTitle%5D)+AND+%22Biomed+Res+Int%22%5BJournal%5D)">Total 3D Airo® navigation facilitates the entire MIS-TLIF procedure, eliminating fluoroscopy.</a> Biomed Res Int. 2016, 5027340(2016).</li>
<li>Tian, W., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Guidelines+for+navigation-assisted+spine+surgery+emphasize+the+importance+of+a+standardized+workflow+to+enhance+clinical+efficiency+and+precision%5BTitle%5D)+AND+%22Front+Med%22%5BJournal%5D)">Guidelines for navigation-assisted spine surgery emphasize the importance of a standardized workflow to enhance clinical efficiency and precision.</a> Front Med. 14, 518-527 (2020).</li>
<li>Pennington, Z., Cottrill, E., Lubelski, D., Sciubba, D. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Techniques+and+complications+of+minimally+invasive+surgery+in+obese+patients%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurg+Clin+N+Am%22%5BJournal%5D)">Techniques and complications of minimally invasive surgery in obese patients.</a> Neurosurg Clin N Am. 33 (2), 147-158 (2022).</li>
</ol>

作者声明无利益冲突。

我们采用完全导航引导的3D O型臂辅助微创经椎间孔腰椎椎体间融合术（MIS TLIF）的经验凸显并进一步证实了该技术在精确性、可重复性和安全性方面的优势7,8。通过以导航引导椎弓根螺钉置入为核心流程，并结合术中3D成像进行确认，可显著降低技术操作失误的风险9。这些观察结果与早期研究报道一致，已有研究表明，与基于透视的技术相比，3D导航能够实现更高的螺钉置入准确性，椎弓根壁突破率极低，且关节突关节侵犯的发生率较低9,10。
由于经皮椎弓根螺钉置入术在切口前已获取三维CT数据集，术中无需反复进行透视检查。这不仅减少了患者和手术团队的整体辐射暴露，还优化了手术室的工作流程，避免了术中不必要的中断。目前尚无评估工作流程优势的基准研究，尽管许多研究声称该技术具有准确性、安全性和实用性<sup class="xre...

微创经椎间孔腰椎椎体间融合术（MIS TLIF）相较于传统的开放性脊柱手术具有多项优势，包括减少肌肉损伤、降低术中失血量以及加快术后恢复速度1,2,3,4,5,6。近年来，术中导航技术与三维（3D）计算机断层扫描（CT）成像的进步显著提高了椎弓根螺钉置入的准确性，并降低了并发症发生率7,8。目前大多数文献主要集中于导航辅助下MIS TLIF的某些独立环节，例如椎弓根螺钉的准确性或辐射暴露的减少9,10,11，而对从术前影像采集到减压、融合器置入、螺钉固定及最终验证的完整一体化、连续性导航工作流程则关注较少。
该操作流程最适合患有症状性腰椎退行性病变的18至80岁成人，例如单节段退行性脊椎滑脱、腰椎管狭窄或椎间盘退变，前提是椎弓根解剖结构保持完整。禁忌证包括重度骨质疏松、严重畸形，或同一节段既往已进行过内固定器械植入。
本研究为一项在三级脊柱中心开展的回顾性研究，共纳入44例接受全程导航下微创经椎间孔腰椎椎体间融合术（MIS TLIF）的患者。研究共置入176枚椎弓根螺钉，采用为TLIF及减压手术定制的顺序式导航引导工作流程。该工作流程用于评估全程导航3D CT辅助下MIS TLIF的临床效果，重点关注植入物置入准确性、围手术期安全性、功能改善情况以及工作流程效率，并与已发表的基准数据进行比较。研究结果突显了全程导航O型臂辅助MIS TLIF技术在临床应用中的可靠性和可重复性，同时提供了文献中此前未见报道的关于工作流程优化的新型定性证据。

<table><tbody><tr><td>可吸收缝线 &amp;ndash; 连续缝合 1-0</td><td>Vicryl (Polyglactin 910)</td><td>JE00H[HR26]</td><td></td></tr><tr><td>可吸收缝线 &amp;ndash; 间断缝合 2-0</td><td>Vicryl (Polyglactin 910)</td><td>J310H[HR26]</td><td></td></tr><tr><td>可吸收缝线 &amp;ndash; 皮下缝合 3-0</td><td>Monocryl (Poliglecaprone 25)</td><td>W9930[DS24]</td><td></td></tr><tr><td>消毒液（聚维酮碘/氯己定）</td><td>Betadine</td><td>12008-OR</td><td></td></tr><tr><td>盘状刨削器&amp;nbsp;</td><td>Medtronic</td><td>SMALL-9569453, MEDIUM-9569454, LARGE-9569455</td><td></td></tr><tr><td>带孔钛合金椎弓根螺钉&amp;nbsp;</td><td>Medtronic</td><td>9012037 SERIES</td><td></td></tr><tr><td>椎间融合器（PEEK 或钛合金，7&amp;ndash;9 mm &amp;times; 28&amp;ndash;32 mm）</td><td>Medtronic</td><td>8557000 系列</td><td></td></tr><tr><td>放大系统（外视镜）</td><td>Zeiss</td><td>6640</td><td></td></tr><tr><td>Medtronic 微创脊柱手术刀片牵开器</td><td>Medtronic&amp;nbsp;</td><td>875-149</td><td></td></tr><tr><td>Medtronic Nav PAK 导航针&amp;nbsp;</td><td>Medtronic</td><td>PK1011</td><td></td></tr><tr><td>镍钛合金导丝</td><td>Medtronic&amp;nbsp;</td><td>N351804</td><td></td></tr><tr><td>O 形臂外科影像系统</td><td>Medtronic O-arm</td><td>BI-700-00028-230</td><td></td></tr><tr><td>垂体钳</td><td>Medtronic</td><td>9569525</td><td></td></tr><tr><td>带垫片的透射线脊柱手术床</td><td>Stan</td><td>CT-OT-01</td><td></td></tr><tr><td>逐级扩张器&amp;nbsp;</td><td>Medtronic&amp;nbsp;</td><td>Medtronic METRx II 扩张器套装 9560430 系列</td><td></td></tr><tr><td>StealthStation S8 系统</td><td>Medtronic&amp;nbsp;</td><td>9735670</td><td></td></tr><tr><td>无菌铺巾</td><td>Surgiwear</td><td>D106&amp;nbsp;</td><td></td></tr><tr><td>钛合金棒（5.5 mm）</td><td>Medtronic&amp;nbsp;</td><td>9015503</td><td></td></tr><tr><td>扭矩限制驱动器（设定为 8 Nm）</td><td>Medtronic</td><td>7480146</td><td></td></tr><tr><td>超声骨刀（20 kHz，中等设置）</td><td>Misonix&amp;nbsp;</td><td>110-31-1120</td><td></td></tr><tr><td>伤口引流管（10 Fr 皮下）</td><td>Romovac&amp;nbsp;</td><td>RD-1010</td><td></td></tr></tbody></table>

优化微创脊柱手术：一种完全基于3d ct o型臂导航的mis tlif工作流程

Optimizing Minimally Invasive Spine Surgery: A Fully 3D CT O-Arm Navigated Workflow in MIS TLIF

由于与传统开放手术相比，微创经椎间孔腰椎椎体间融合术（MIS TLIF）具有组织创伤小、失血量少和恢复速度快等优势，其应用日益广泛。基于术中三维CT的导航技术的引入显著提高了手术精确度并优化了手术流程，有望改善手术效果。然而，目前尚未对MIS TLIF中的流程优化进行定性或定量评估，且在提升精确度的同时，可能存在手术准备时间和手术间等待时间增加的情况。
在一家三级脊柱中心开展的这项回顾性研究中，对44名接受完全导航引导下微创经椎间孔腰椎椎体间融合术（MIS TLIF）的患者进行了评估。共置入176枚椎弓根螺钉，采用针对TLIF和减压手术定制的序贯式导航引导工作流程。评估指标包括手术准确性、功能结果、围手术期安全性和工作流程效率。研究结果表明，Oswestry功能障碍指数（ODI）和数字评分量表（NRS）评分显著改善，术中失血量少、手术时间短，且螺钉置入精度高（1级突破率为6.81%）。本文支持完全导航引导下O型臂辅助MIS TLIF手术方案的临床可靠性和可重复性，并提供了此前未见报道的、关于工作流程优化的定性证据。

本研究的主要目的是评估完全导航下微创经椎间孔腰椎椎体间融合术（MIS TLIF）的操作便捷性，而该指标无法进行客观量化。本系列病例中未前瞻性地以分钟为单位记录每例手术的准备和等待时间。尽管未进行正式的时序动作分析，但外科医生和手术团队成员在定性反馈中报告，在其他工作流程中，当减压和椎间融合操作在二维影像引导下完成，随后在导航CT扫描基础上进行螺钉置入时，术中暂停次数明显减少。
本系列研究中，44例患者接受了完全导航下微创经椎间孔腰椎椎体间融合术（MIS TLIF）（表1）。平均年龄为47.54 ± 10.91岁，其中女性占79.50%（n = 35）。平均BMI为26.8 ± 4.36。常见合并症包括骨质疏松（13例）、高血压（10例）、糖尿病（2例）、肥胖（8例）和缺血性心脏病（IHD，1例）（表1）。大多数手术节段位于L4-L5（72.72%）（表2</strong...

本研究提出了一种标准化的、完全导航引导的3D CT O型臂辅助微创经椎间孔腰椎椎体间融合术（MIS TLIF）操作流程，旨在通过在最大程度上充分利用3D导航技术，优化手术流程、提高手术精确性和操作效率。

优化微创脊柱手术：一种完全基于3D CT O型臂导航的MIS TLIF工作流程

微创经椎间孔腰椎椎体间融合术（MIS TLIF）因其组织创伤小、出血量少而日益普及，……

本研究评估完全导航式CT辅助下经椎间孔腰椎间融合术（MIS TLIF）治疗单节段退行性腰椎疾病的效果。将传统的实时成像方式转变为XR成像，并在单一手术流程中整合减压、固定与影像学操作，是一项挑战。首先，对患者实施全身麻醉，并将其俯卧于带有垫衬的透射性脊柱手术台上。使用胸部和骨盆垫块以及非限制性交叉固定带将患者稳妥固定，以防止移动。确认无任何受压点或腹部受压情况。采用标准无菌技术准备并铺盖手术区域。设置三维计算机断层扫描、成像系统、导航工作站以及高清光学可视化系统。将手术显微镜的环形放大倍数调节至2.5倍，或将外视镜或显微镜的放大倍数调节至5至10倍。使用不可吸收缝合材料将动态参考架固定于下胸段区域，并检查参考架是否牢固锚定。使用标准腰椎扫描方案，以120千伏峰值、200毫安秒、512×512矩阵及1毫米层厚，获取基线计算机断层扫描序列。将获取的三维图像数据集注册至导航系统。利用一到两个解剖学标记点进行插值，并验证配准误差小于或等于1毫米后，再继续后续操作。使用导航引导，并在屏幕上利用椎弓根入路套件的针迹叠加，于手术节段中线外侧4至6厘米处标记旁正中皮肤切口。尽可能采用偏外侧的入路角度，以关节突与横突连接处为目标。使用22号手术刀片。沿纵轴方向切开皮肤及下方筋膜，长度约四厘米。在影像引导下，将13号15毫米骨性通道穿刺针推进至关节突与横突的连接处。在轴位和矢状位上均进入目标椎弓根的中心。在确保安全路径并持续改善汇聚角度的同时，需不断查看术中导航屏幕，确认针尖始终位于皮质骨内。对于较小的椎弓根，除采用外侧入路结合内侧汇聚及特殊路径外，应取出针芯，通过椎弓根穿刺套件针鞘将一根1毫米的镍钛合金导丝推进至椎体，通过触觉反馈及松质骨的阻力确认导丝位置。固定后，移除椎弓根穿刺套件针鞘，双侧对称地将四根导向销钉置入该节段的椎弓根并固定。然后使用艾利斯钳弯曲并固定牵开组织，将其固定在手术巾上，以远离中央手术区域。对于减压操作，在导航引导下，通过同一皮肤切口做一独立的内侧筋膜切口以确定手术部位，通常位于棘突旁2至3厘米处。将导丝放置于目标关节突，用于处理侧隐窝狭窄。在单侧减压病例中，沿导丝依次使用12毫米、16毫米和20毫米扩张器逐级扩张椎旁肌肉层，随后将22毫米管状牵开器套入扩张器并置于关节突上完成定位。现在将象限拉钩固定到安装在手术台上的臂架上，以实现靶向侧隐窝狭窄减压，或进行椎板上减压。在导航引导下，结合放大与照明，使用适配的融合器套筒冲击器，沿安全路径将选定的聚醚醚酮或钛合金椎间融合器置入预备好的椎间隙中，随后将管状牵开器组件从手术区域移除。然后根据合适的尺寸，利用导航引导，沿导丝在双侧置入空心椎弓根螺钉。确认螺钉获得适当把持时的触觉反馈，并在螺钉穿过椎弓根时移除导丝。使用校准的杆径测量器，通过经皮延长装置在螺钉套筒头部之间对齐，术中确定所需的棒长度。接着，使用植入棒工具经皮置入预先塑形的腰椎前凸测量棒，利用棒位置检测器确认棒已正确嵌入每个螺钉套筒内。在压缩模式下，使用扭矩限制螺丝刀以八牛顿米的力矩依次拧紧固定螺钉。获取最终的三维计算机断层扫描图像，以确认内固定物位置、螺钉和融合 Cage 的正确放置，以及植入物与脊柱中线的对齐情况。冲洗伤口并彻底止血。在肌间隙内侧放置一根10号法国引流管。最后，使用连续的1-0可吸收缝线缝合筋膜，间断缝合皮下组织使用2-0可吸收缝线，皮内层使用3-0快速吸收缝线。本系列研究中，44例患者接受了完全导航下微创经椎间孔腰椎椎体间融合术。大多数手术位于L4至L5节段，占72.72%。Oswestry功能障碍指数从术前约38.68分改善至末次随访时约12.5分。腰腿痛的数字评分量表评分分别从术前约8.68和8.65分改善至0.79和0.81分。平均手术时间为124.14分钟左右，平均失血量约为100.45毫升。螺钉置入准确性较高，Gertzbein 1级椎弓根突破率为6.8100000000000005%，Modified Park 1级关节突侵犯率为3.4%。我们的方案涵盖了微创TLIF手术的完整工作流程，而不仅限于椎弓根螺钉置入。该技术可为皮肤切口、穿刺点定位、螺钉置入及融合器放置提供连续无间断的导航，超越了常规的序贯式导航或部分导航。未来的研究将聚焦于在多节段脊柱病变患者及不同类型的脊柱病变患者中，对集成导航技术进行大样本验证。

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优化微创脊柱手术：MIS TLIF 中的全 3D CT O 型臂导航工作流程

本文的目的是为微创经椎间孔椎体间融合术提供影像引导。...

基于锥形束术中计算机断层扫描成像引导的微创经椎间孔椎体间融合术

本文介绍了一种使用机器人辅助导航系统进行机器人辅助椎弓根螺钉置入的标准化外科手术技术。我们提供了一个逐步操作方案，并描述了该手术流程及注意事项。...

一种用于椎弓根螺钉置入的脊柱机器人辅助导航系统

单一体位俯卧侧方入路可实现侧方腰椎椎间融合、直接后方减压以及椎弓根螺钉置入，且全程无需改变体位。...

三维导航引导下俯卧位单一体位侧方腰椎椎间融合技术

在侧卧位下，通过导航引导进行L5-S1节段无C臂X光机辅助的斜外侧腰椎椎间融合术（OLIF51）及同期椎弓根螺钉固定术。该技术可避免术者及手术室工作人员暴露于辐射危害之中。...

无需C臂机的单侧卧位同期OLIF51与经皮椎弓根螺钉固定术

本文所述技术非常适用于Mini-ALIF手术，可实现良好的暴露和减压，并有助于在显微镜辅助下进行操作。...

显微镜辅助下微创腰椎前路椎间融合术的临床应用

矢状面调节螺钉（SAS）系统已广泛应用于胸腰段（TL）脊柱创伤的治疗。针对SAS系统，目前已有经皮操作方案及专用的创伤复位器械。本文介绍一种利用SAS系统结合新推出的创伤复位器械来复位胸腰段爆裂性骨折的技术。...

使用矢状面矫形螺钉与创伤复位装置治疗胸腰椎爆裂性骨折的微创疗法

该方案介绍了一种新型的微创开放TLIF技术，可显著减少术中失血，实现微创效果并促进术后恢复。...

新型微创经椎间孔腰椎椎体间融合术

该方案提供了一种有价值的方法，详细描述了FE-TLIF手术的每一步骤。通过适当的培训，FE-TLIF可被有效掌握，从而获得良好的临床效果。...

单孔全内镜后外侧经椎间孔腰椎椎体间融合术

侧方PLIF是一种先进的后路腰椎椎间融合技术，可在最小化神经组织操作的同时实现更安全的融合器植入。本文详细阐述了该手术的分步操作流程，重点介绍了双侧入路的优势、融合器的最佳放置方向、较高的融合率以及较低的并发症风险，为传统PLIF技术提供了一种极具前景的替代方案。...

腰椎侧方椎体间融合术（Lateral-PLIF）：详细分步手术技术

本文介绍了一种经Kambin三角全内镜下腰椎椎间融合术（KLIF）的操作方案。该方案采用经Kambin三角的后外侧入路，可在保留背侧小关节结构并尽量减少软组织损伤的同时，安全地置入可扩张椎间融合器并实现神经减压。...

全脊柱内镜经Kambin三角腰椎椎间融合术：手术技术

学习全导航CT辅助微创经椎间孔腰椎椎体间融合术的标准化工作流程，利用三维O型臂成像技术提升手术精度与效率。该方法整合了减压、固定和成像步骤，适用于单节段退行性腰椎疾病患者。

优化微创脊柱手术：一种完全基于3D CT O型臂导航的MIS TLIF工作流程

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