2.4
Das kartesische Koordinatensystem kann die lineare Bewegung eines Objekts und seine Dynamik beschreiben. Drehungen lassen sich jedoch einfacher mit Polarkoordinaten darstellen.
Im polaren Koordinatensystem wird ein Vektor mit zwei skalaren Komponenten definiert: der radialen Komponente und dem polaren Winkel.
Die radiale Komponente gibt den radialen Abstand dieses Vektors vom Ursprung an.
Der Polarwinkel gibt den Winkel zwischen dem Vektor und der positiven x-Achse an.
Hier verlaufen die Vektoren der orthogonalen Einheit entlang der radialen Richtung und senkrecht dazu.
Wenn die skalaren Komponenten eines Vektors in Polarkoordinaten bekannt sind, dann können seine Komponenten im kartesischen Koordinatensystem erhalten werden.
Zylindrische Koordinaten sind eine dreidimensionale Verallgemeinerung der Polarkoordinaten und eignen sich zur Beschreibung von Systemen mit zylindrischer Symmetrie.
Dieses System definiert einen Vektor anhand des radialen Abstands, des Azimutalwinkels und der z-Richtung.
Die ersten beiden skalaren Komponenten ähneln denen in Polarkoordinaten, während die dritte die Höhe von der xy-Ebene darstellt.
Die Transformationsgleichungen wandeln einen Vektor in zylindrischen Koordinaten in kartesische Koordinaten um.
Das kartesische Koordinatensystem ist ein sehr praktisches Werkzeug, um die Verschiebungen und Geschwindigkeiten von Objekten sowie die auf sie wirken…
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