10.7
Wenn sich ein starrer Körper in linearer Bewegung befindet, bewegt sich jeder Punkt mit der gleichen Geschwindigkeit. Wenn er sich jedoch in einer Rotationsbewegung befindet, haben verschiedene Punkte des Körpers unterschiedliche Geschwindigkeiten und damit unterschiedliche kinetische Energien.
Wenn das i-te Teilchen, das in einem senkrechten Abstand ri von der Rotationsachse angeordnet ist, eine Tangentialgeschwindigkeit von vi hat, wird seine kinetische Energie berechnet, indem vi durch das Produkt aus Winkelgeschwindigkeit und ri ersetzt wird.
Die gesamte kinetische Energie des starren Körpers ist die Summe der einzelnen kinetischen Energien der einzelnen Teilchen, aus denen sie besteht. Da die Winkelgeschwindigkeit für jedes Teilchen gleich ist, kann sie aus der Summation herausgezogen werden.
Beim Vergleich dieser Gleichung mit der kinetischen Energiegleichung für die Translationsbewegung wird eine neue Rotationsvariable definiert. Diese Größe wird als Trägheitsmoment bezeichnet und hat Einheiten von Kilogramm Metern zum Quadrat.
Für ein einzelnes Teilchen, das sich um eine feste Achse dreht, ist das Trägheitsmoment das Produkt aus seiner Masse und dem Quadrat seines Abstands
Die Vergleichbarkeit zwischen linearer und Winkelgeschwindigkeit, linearer und Winkelbeschleunigung sowie den kinematischen Gleichungen für translator…
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