Rollen mit Rutschen

Beim Rollen ohne Rutschen ist die lineare Geschwindigkeit des Schwerpunkts eines Objekts gleich dem Radius des Objekts multipliziert mit seiner Winkelgeschwindigkeit. Der Punkt, der mit der Oberfläche in Berührung kommt, hat eine Geschwindigkeit von Null.

Wenn sich das Objekt schneller dreht, kommt es an der Kontaktstelle mit der Oberfläche zu einem Rollen und Rückwärtsrutschen.

Hier legt der Schwerpunkt des Objekts eine kürzere Strecke zurück als beim rollenden ohne Verrutschen.

Bei dieser Bewegung wirkt die kinetische Reibung entgegengesetzt zum Rückwärtsrutschen und versucht, die Winkelgeschwindigkeit zu minimieren.

Wenn sich das Objekt jedoch langsam dreht, dann kommt es an der Kontaktstelle mit der Oberfläche zu einem Rollen mit Vorwärtsrutschen.

Hier legt der Schwerpunkt des Objekts eine längere Strecke zurück als beim rollenden ohne Verrutschen.

Bei dieser Bewegung wirkt die kinetische Reibung entgegengesetzt zur Vorwärtsbewegung des Objekts und versucht, die Winkelgeschwindigkeit zu maximieren.

Bei der Vorwärtsrutschbewegung tritt die Extremsituation ein, wenn die Winkelgeschwindigkeit Null wird und das Objekt eine reine Translationsbewegung erfährt.