Relative Bewegungsanalyse – Geschwindigkeit

Ein Hubmotor verfügt über einen Schieber-Kurbel-Mechanismus, der die Drehbewegung von der Kurbel in eine lineare Bewegung des Schiebers oder umgekehrt umwandelt.

Wenn sich die Kurbel aufgrund einer äußeren Kraft dreht, bewegt sich die Pleuelstange, was zu einer allgemeinen planaren Bewegung führt.

Punkt A von der Pleuelstange und Punkt B von der Kurbel durchlaufen eine Translationsbewegung. Darüber hinaus erfährt Punkt B auch eine Rotationsbewegung in Bezug auf Punkt A.

Die absolute Translationsbewegung der Punkte A und B kann mit Hilfe eines festen Rahmens untersucht werden.

In ähnlicher Weise kann die Rotationsbewegung von Punkt B in Bezug auf Punkt A mit Hilfe eines an Punkt A angehängten translatierenden x'y'-Rahmens analysiert werden.

Die absolute lineare Geschwindigkeit von Punkt B wird dann als Vektorsumme der absoluten linearen Geschwindigkeit von Punkt A und der relativen Geschwindigkeit von Punkt B in Bezug auf Punkt A ausgedrückt.

Hier stellt der letzte Term die Relativgeschwindigkeit des Punktes B dar, da die Drehbewegung die Richtung senkrecht zum Segment AB hat.