15.8
Relative Bewegungsanalyse mit rotierenden Achsen
Betrachten Sie einen Stab AB in linearer Bewegung. Gleichzeitig dreht sich Punkt B um Punkt A.
Die Ortsvektoren von A und B werden mit Hilfe eines stationären Bezugssystems bestimmt.
Die relative Position des Punktes B in Bezug auf den Punkt A wird mit Hilfe eines zusätzlichen Bezugssystems x'y' ausgedrückt, das sich in Bezug auf das feste Bezugssystem verschiebt und dreht.
Die Geschwindigkeit von Punkt B ist eine Vektorsumme aus der absoluten Geschwindigkeit von Punkt A und der relativen Rotationsgeschwindigkeit von Punkt B in Bezug auf Punkt A.
Die Relativgeschwindigkeit von Punkt B besteht aus zwei Termen. Der erste Term stellt die Geschwindigkeitskomponenten von Punkt B relativ zum rotierenden Bezugssystem dar.
Die zweite Komponente bezeichnet die Änderungsrate der Einheitsvektoren des rotierenden Rahmens und kann in Winkelgeschwindigkeit ausgedrückt werden.
Die absolute Geschwindigkeit von Punkt B ist also die Summe aus der absoluten Geschwindigkeit von Punkt A, der relativen Geschwindigkeit von Punkt B im rotierenden Rahmen und den Winkelgeschwindigkeitseffekten, die durch den rotierenden Rahmen verursacht werden.
Stellen Sie sich eine Komponente AB vor, die eine lineare Bewegung ausführt. Neben einer linearen Bewegung dreht sich Punkt B auch um Punkt A. Um dies…
Urheberrecht © 2026 MyJoVE Corporation. Alle Rechte vorbehalten.