Bewegungsgleichung: Allgemeine ebene Bewegung

Die Bewegung eines starren Körpers in einer allgemeinen Ebene erfolgt aufgrund von extern wirkenden Kräften und Paarmomenten, die auf ihn einwirken.

Das zweite Newtonsche Gesetz gibt die Translationsbewegung des Massenschwerpunkts des Körpers entlang jeder Achse an.

Darüber hinaus kann die Drehung des Körperschwerpunkts, die durch Paarmomente verursacht wird, als Produkt aus dem Trägheitsmoment und der Winkelbeschleunigung ausgedrückt werden.

Diese Bewegungsgleichungen können auf jeden Punkt des Körpers verallgemeinert werden, indem die Momentengleichung als Summe des Moments um den Schwerpunkt und des Moments aufgrund der Translationsbewegung um diesen spezifischen Punkt ausgedrückt wird.

Für das Objekt, das rollt, ohne zu rutschen, ist die Momentengleichung für den Punkt O die Summe des Moments aufgrund des Massenschwerpunkts und des Moments aufgrund der Translationsbewegung des Massenschwerpunkts.

In diesem Fall kann die Momentengleichung unter Verwendung eines Satzes der parallelen Achse in Bezug auf das Trägheitsmoment des Objekts etwa am Punkt O ausgedrückt werden.