16.3
Das Trägheitsmoment wird häufig in Bezug auf Hauptachsen diskutiert, kann aber auch für jede beliebige Achse berechnet werden.
Bei der Betrachtung einer beliebigen Achse wird das Trägheitsmoment bestimmt, indem die Massenverteilung des Objekts entlang dieser Achse integriert wird.
Dabei wird der senkrechte Abstand zwischen einer willkürlich gewählten Achse und der betrachteten Massenverteilung durch das Kreuzprodukt des Einheitsvektors, der die Richtung der Achse definiert, und des Ortsvektors für das Massenelement gegeben.
Wenn Sie die Punktproduktoperation ausführen und die Klammern erweitern, erhalten Sie den Ausdruck für das Trägheitsmoment.
Mit Hilfe der Definitionen des Trägheitsmoments und des Trägheitsprodukts entlang der verschiedenen Achsen kann das Trägheitsmoment entlang einer beliebigen Achse verallgemeinert werden.
Ist der Trägheitstensor in Bezug auf die xyz-Achsen definiert, so kann das Trägheitsmoment um eine beliebige Achse berechnet werden, wenn die Richtungskosinus der Achse bekannt sind.
Das Trägheitsmoment ist normalerweise mit Hauptachsen verbunden, kann aber auch für jede beliebige Achse berechnet werden. Wenn eine beliebige Achse b…
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