15.3
Für den starren Körper, der sich mit konstanter Winkelbeschleunigung dreht, können ähnlich wie bei der linearen Kinematik kinematische Gleichungen für die Rotationsbewegung aufgestellt werden.
Unter Berücksichtigung des Punktes A auf dem starren Körper, der eine Kreisbewegung ausführt, kann die Translationsgeschwindigkeit durch Bestimmung der Zeitableitungen der Verschiebungsgleichung formuliert werden.
Dabei ist die Translationsgeschwindigkeit kontinuierlich tangential zur Kreisbahn. Es kann mit dem Vektorprodukt der Winkelgeschwindigkeit und dem Ortsvektor dargestellt werden. Der Ausdruck rAsinθ entspricht dem Radius der Kreisbahn, gefolgt von Punkt A.
Ebenso kann die lineare Beschleunigung von Punkt A als Summe der normalen und tangentialen Beschleunigungskomponenten beschrieben werden.
Die Tangentialkomponente gibt die Zeitrate der Änderung der Größe der Geschwindigkeit an, während die Normalkomponente die Zeitrate der Richtungsänderung der Geschwindigkeit angibt.
Die Beschleunigung kann in Vektorform ausgedrückt werden, indem die Zeitableitung der Vektorgleichung der Translationsgeschwindigkeit genommen wird.
Hier ergibt der erste Term die tangentiale Beschleunigung, während der zweite Term eine normale Beschleunigungskomponente angibt.
Wenn man in der Mechanik einen starren Körper in Rotationsbewegung mit konstanter Winkelbeschleunigung beobachtet, ist es möglich, Gleichungen für sei…
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