Momentaner Mittelpunkt der Nullgeschwindigkeit

Stellen Sie sich ein Rad in einer allgemeinen planaren Bewegung vor. Die absolute Geschwindigkeit von Punkt B wird ausgedrückt als Vektorsumme der absoluten Geschwindigkeit von Punkt A und der Relativgeschwindigkeit von Punkt B in Bezug auf Punkt A.

Wenn Punkt A so gewählt wird, dass er zu einem bestimmten Zeitpunkt eine Geschwindigkeit von Null hat, wird der Geschwindigkeitsausdruck für Punkt B vereinfacht. Hier wird Punkt A als momentanes Zentrum der Nullgeschwindigkeit oder IC bezeichnet.

Dieser Punkt liegt auf einer Achse senkrecht zur Bewegungsebene. Der Schnittpunkt dieser Achse mit der Ebene definiert die Position der momentanen Drehachse.

Hier scheint sich Punkt B kurzzeitig in einer kreisförmigen Bahn um den momentanen Mittelpunkt der Geschwindigkeit Null zu bewegen.

Die Geschwindigkeiten verschiedener Punkte auf dem Rad können mit Hilfe der Geschwindigkeitsgleichungen mit den entsprechenden radialen Abständen in Bezug auf den Punkt A berechnet werden.

Bei einem Rad, das einer allgemeinen planaren Bewegung unterliegt, ist der momentane Mittelpunkt des Geschwindigkeitspunkts Null nicht festgelegt, sondern ändert sich mit der Bewegung des Rades.