15.7
Relative Bewegungsanalyse – Beschleunigung
Bei einem Schieber-Kurbel-Mechanismus ist die Bewegung aufgrund des unterschiedlichen Winkels zwischen der Kurbel und der Pleuelstange nicht gleichmäßig.
Die Bewegung des Segments AB kann untersucht werden, indem ein festes Bezugssystem an Punkt O und ein zusätzliches Übersetzungsbezugssystem an Punkt A angebracht werden.
Die absolute lineare Geschwindigkeit von Punkt B wird als Vektorsumme der absoluten linearen Geschwindigkeit von Punkt A und der relativen Geschwindigkeit von Punkt B in Bezug auf Punkt A ausgedrückt.
Wenn man die Zeitableitungen nimmt, erhält man die absolute Beschleunigung von Punkt B, die die Vektorsumme der absoluten Beschleunigung von Punkt A und der relativen Beschleunigung von Punkt B in Bezug auf Punkt A ist.
Die Bewegung von Punkt B in Bezug auf Punkt A ist eine Kreisbahn, sodass die relative Beschleunigung von Punkt B als Normal- und Tangentialkomponenten ausgedrückt wird.
Die Bewegung des Punktes B ist dann das Ergebnis der linearen Beschleunigung des Punktes A, der Winkelbeschleunigung und der Winkelgeschwindigkeit des Punktes B in Bezug auf den Punkt A.
Ein Schubkurbelmechanismus wandelt die Drehbewegung der Kurbel in eine lineare Bewegung des Schiebers um oder umgekehrt. Dieser Mechanismus besteht au…
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