Auswirkungen von Rückkopplungen

Rückkopplungen in Steuerungssystemen gehen über die Fehlerreduzierung hinaus und wirken sich auf Aspekte wie Stabilität, Bandbreite, Verstärkung, Impedanz und Empfindlichkeit aus.

Die signifikanten Auswirkungen von Rückkopplung können in einem grundlegenden Rückkopplungssystem mit definierten Ein-, Ausgangs-, Fehler- und Rückkopplungssignalen verstanden werden.

Rückkopplung beeinflusst den Gewinn eines Nicht-Rückkopplungssystems um den Faktor eins plus GH. Rückkopplungen können die Verstärkung in einem Frequenzbereich verstärken, während sie in einem anderen reduziert wird.

Stabilität bezieht sich auf die Fähigkeit eines Systems, einem Eingabebefehl effektiv zu folgen. Ein instabiles System hat einen unkontrollierbaren Ausgang. Rückkopplung kann ein anfänglich stabiles System destabilisieren, insbesondere wenn GH gleich negativ ist, was zu einer unendlichen Ausgabe für jede endliche Eingabe führt.

Rückkopplung kann auch Stabilität in ein instabiles System bringen. Die Einführung einer weiteren Rückkopplungsschleife durch eine negative Rückkopplungsverstärkung kann das System stabilisieren.

In einem System, das Fremdsignalen ausgesetzt ist, spielt die Rückkopplung eine entscheidende