22.2
Betrachten Sie die Differentialgleichung zweiter Ordnung eines Feder-Masse-Dämpfer-Systems. Das System wird unter null Anfangsbedingungen in die Laplace-Domäne transformiert.
Die Gleichung wird dann neu angeordnet, um den Ausgang zu isolieren, was als Signale interpretiert werden kann, die in Blöcke mit bestimmten Übertragungsfunktionen eintreten.
Der Output wird durch zweimalige Integration oder durch entsprechende Nachmultiplikation erzielt.
Zur Vereinfachung sind die Signale auf der rechten Seite miteinander verbunden, was zur endgültigen Blockdiagrammdarstellung des Systems führt.
Eine weitere Vereinfachung kann erreicht werden, indem der Term aus der internen Feedbackschleife faktorisiert wird, wodurch ein alternatives Blockdiagramm entsteht.
Das Blockdiagrammmodell kann auch interne Variablen enthalten, die Beschleunigung und Geschwindigkeit darstellen.
Da 1/s der Integration im Laplace-Bereich entspricht, wird zunächst die Beschleunigung integriert, um die Geschwindigkeit zu erhalten, und anschließend wird die Geschwindigkeit integriert, um das Verschiebungssignal zu erhalten.
Die Übertragungsfunktion des Systems wird gefunden, indem der Block an den Eingangs- und Rückmeldesignalen auf die rechte Seite des Komparators verschoben und die interne Rückkopplungsschleife vereinfacht wird. Die resultierende Gleichung ist die Übertragungsfunktion des Systems.
In einem Feder-Masse-Dämpfer-System beschreibt die Differentialgleichung zweiter Ordnung das dynamische Verhalten des Systems. Wenn diese Gleichung un…
Urheberrecht © 2026 MyJoVE Corporation. Alle Rechte vorbehalten.