24.7
Wurzelortskurven für positive Rückkopplungssysteme
Ein Hartley-Oszillator, ein positives Rückkopplungssystem, hält die Schwingung aufrecht, indem er den Ausgang in Phase an den Eingang zurückführt und so das Signal verstärkt.
Positive Rückkopplungssysteme können als negative Rückkopplungssysteme mit invertierten Rückkopplungssignalen interpretiert werden.
Der Wurzelort in diesen Systemen umfasst alle Punkte der S-Ebene, bei denen der Winkel der Systemübertragungsfunktion 360 Grad beträgt.
Die Verzweigungen und Symmetrieregeln dieser Systeme spiegeln die in Systemen mit negativer Rückkopplung wider.
Der Wurzelort befindet sich jedoch auf der reellen Achse links von einer geraden Anzahl endlicher Open-Loop-Pole und/oder Nullstellen.
Wenn sich der Ort der Unendlichkeit nähert, erscheint er als gerade Linien, ähnlich wie Asymptoten, mit unterschiedlichen Steigungen, aber identischen Schnittpunkten auf der reellen Achse.
Negative Rückkopplungssysteme mit negativer Verstärkung folgen ebenfalls diesen Prinzipien und bilden ein äquivalentes positives Rückkopplungssystem, indem sie die negative Verstärkung nach rechts über den Abnahmepunkt hinaus verschieben.
Der Wurzelort, links von einer geraden Anzahl von reellen, endlichen Polen und/oder Nullstellen mit offener Schleife, erstreckt sich über die gesamte positive Ausdehnung der reellen Achse in bestimmten Intervallen.
Die Schnittpunkte und Winkel werden dann bestimmt, um die Skizze des Wurzelorts zu vervollständigen.
Der Hartley-Oszillator ist ein positives Rückkopplungssystem, das Schwingungen aufrechterhält, indem es den Ausgang phasengleich an den Eingang zurück…
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