Controller-Konfigurationen

Das Tempomatsystem des Fahrzeugs verfügt über grundlegende Controller-Konfigurationen, die eine konstante Geschwindigkeit gewährleisten und gleichzeitig die Umgebung und die Fahrerleistung überwachen, um Unfälle zu vermeiden.

Das Design mit fester Konfiguration in herkömmlichen Steuerungssystemen beinhaltet eine vorgegebene Reglerplatzierung und Änderungen der Systemleistung, die als Kompensation bezeichnet werden.

Bei der Kompensation des Steuerungssystems werden verschiedene Konfigurationen verwendet, in der Regel eine Kaskadenkompensation, bei der sich die Steuerung an den Prozess anpasst.

Die Feedback-Kompensation platziert den Controller im Neben-Feedback-Pfad.

Die Zustandsrückkopplungsregelung gibt die Zustandsvariablen durch konstante reale Verstärkungen zurück, um das Steuersignal zu erzeugen, obwohl sie für Systeme höherer Ordnung unpraktisch sein kann.

Andere Konfigurationen sind die Serienrückkopplung und die Vorsteuerungskompensation, bei der der Vorsteuerungsregler in Reihe mit dem geschlossenen Regelkreis geschaltet wird.

Reihen-, Feedback- und Zustandsfeedback sind Controller-Konfigurationen mit einem Freiheitsgrad und Einschränkungen bei den Leistungskriterien. Sie können eine geringe Empfindlichkeit gegenüber Parameterschwankungen aufweisen.

Im Gegensatz dazu erhöhen die Konfigurationen mit zwei Freiheitsgraden die Flexibilität beim Erreichen der gewünschten Leistung.