8.1
Stellen Sie sich eine Drohne vor, die in der xy-Ebene fliegt.
Um seine Position zu bestimmen, sind zwei Messungen erforderlich.
Die erste ist die Entfernung von einem zentralen Punkt, in der Regel dem Ursprung. Die zweite ist der Winkel, den diese Linie mit der positiven x-Achse bildet. Zusammen definieren diese beiden Werte die Position der Drohne in Polarkoordinaten.
In diesem System wird der Punkt in der Mitte als Pol bezeichnet, und der horizontale Strahl vom Pol ist die Polarachse.
Der Winkel wird ausgehend von der Polarachse gemessen. Winkel gegen den Uhrzeigersinn sind positiv, während Winkel im Uhrzeigersinn negativ sind.
Wenn ein Referenzpunkt auf der polaren Koordinatenebene betrachtet wird und sich die Drohne in der entgegengesetzten Richtung zu diesem Punkt befindet, wird davon ausgegangen, dass der Radius einen negativen Wert annimmt. Da das Addieren von Vielfachen von 2π die Position nicht ändert, hat ein Punkt unendlich viele polare Darstellungen.
Polare und kartesische Koordinaten sind durch trigonometrische Funktionen miteinander verknüpft. Die x - und y-Koordinaten werden bestimmt, indem der Radius mit dem Kosinus und Sinus des Winkels multipliziert wird. Umgekehrt ergibt sich der Radius aus dem Satz des Pythagoras und der Winkel aus dem Arkustangens von y über x.
Das Polarkoordinatensystem ist eine Alternative zum kartesischen Koordinatensystem zur Angabe von Punkten in einer Ebene: Anstelle von x- und y-Koordi…
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