High-Auflösung, High-Speed-, Three-dimensional Imaging mit Digital-Video-Streifenprojektionstechnik

Summary

Dieses Video beschreibt die Grundlagen der digitalen Streifenprojektionstechniken, die dichte 3D-Messungen von dynamisch veränderlichen Oberflächen ermöglichen. Es demonstriert auch das Design und den Betrieb eines binären Hochgeschwindigkeits-Defokussierungssystems, das auf diesen Techniken basiert.

Abstract

Die Techniken der digitalen Streifenprojektion (DFP) ermöglichen dichte 3D-Messungen von sich dynamisch verändernden Oberflächen. Wie das menschliche Auge und Gehirn verwendet DFP die Triangulation zwischen übereinstimmenden Punkten in zwei Ansichten derselben Szene aus unterschiedlichen Winkeln, um die Tiefe zu berechnen. Im Gegensatz zu einer stereobasierten Methode wird bei DFP jedoch ein digitaler Videoprojektor verwendet, um eine der Kameras zu ersetzen¹. Der Projektor projiziert schnell ein bekanntes sinusförmiges Muster auf das Motiv, und die Oberfläche des Motivs verzerrt diese Muster im Sichtfeld der Kamera. Drei verzerrte Muster (Streifenbilder) der Kamera können verwendet werden, um die Tiefe mittels Triangulation zu berechnen.

Im Gegensatz zu anderen 3D-Messmethoden führen DFP-Techniken zu Systemen, die tendenziell schneller, kostengünstiger für die Ausrüstung, flexibler und einfacher zu entwickeln sind. DFP-Systeme können auch die gleiche Messauflösung wie die Kamera erreichen. Aus diesem Grund sind DFP und andere digitale Strukturiertlichttechniken in letzter Zeit im Mittelpunkt intensiver Forschung gestanden (wie in^1-5 zusammengefasst). Unter Ausnutzung von DFP, der Grafikverarbeitungseinheit und optimierten Algorithmen haben wir ein System entwickelt, das in der Lage ist, 30-Hz-3D-Videodaten für über 300.000 Messpunkte pro Frame zu erfassen, zu rekonstruieren und anzuzeigen^6,7. Mit binären Defokussierungs-DFP-Verfahren können sogar noch höhere Geschwindigkeiten erreicht^{werden 8}.

Vielfältige Anwendungen können von DFP-Techniken profitieren. Unsere Mitarbeiter haben unsere Systeme für die Gesichtsfunktionsanalyse⁹, die Gesichtsanimation¹⁰, kardiologische Mechanikstudien¹¹ und die Messung von Flüssigkeitsoberflächen verwendet, aber es gibt noch viele andere potenzielle Anwendungen. Dieses Video vermittelt die Grundlagen der DFP-Techniken und veranschaulicht das Design und den Betrieb eines binären defokussierenden DFP-Systems.

Introduction

Die Techniken der digitalen Streifenprojektion (DFP) basieren auf der Korrelation und Triangulation zwischen zwei Ansichten derselben Szene aus unterschiedlichen Winkeln, dem gleichen Prinzip, das von den menschlichen Augen und dem Gehirn verwendet wird, um Stereosehen zu erreichen. Im Gegensatz zu einem stereobasierten Verfahren wird bei DFP jedoch ein digitaler Videoprojektor verwendet, um eine der Kameras¹ zu ersetzen. Der Projektor projiziert schnell ein bekanntes sinusförmiges Muster auf das Objekt, das von der Oberfläche des Objekts im Blick der Kamera verzerrt wird. Drei solcher verzerrten Muster (Streifenbilder) mit unterschiedlichen Phasenverschiebungen voneinander können analysiert werden, um die Tiefe durch Triangulation zu ermitteln. Die Verwendung eines bekannten Musters eliminiert das schwierige Rechenproblem der Identifizierung von Korrespondenzpunkten und ermöglicht die Erfassung von Tiefenmessungen mit der Kameraauflösung. Mit einer Kamera mit 576 x 576 Pixeln kann die Technik beispielsweise 331.776 Punkte erfassen. Dies ermöglicht es DFP-Systemen, sehr feine Details wie die Bewegung der Gesichtsmuskulatur in menschlichen Emotionen zu messen.

Optische 3D-Bildgebungsverfahren für statische oder quasi-statische Ereignisse wurden in den letzten Jahrzehnten ausgiebig untersucht und haben große Erfolge in den Bereichen Videospieldesign, Animation, Filme, Musikvideos, Virtual Reality, Telechirurgie und vielen technischen Disziplinen erzielt⁵. Obwohl es zahlreiche 3D-Profilometrie-Techniken gibt, können sie in zwei Kategorien eingeteilt werden: Oberflächenkontaktmethoden und Oberflächenkontaktmethoden. Sowohl das Koordinatenmessgerät (KMG) als auch das Rasterkraftmikroskop (Rasterkraftmikroskop (AFM) benötigen den Kontakt mit der Messoberfläche, um 3D-Profile mit hoher Genauigkeit zu erhalten. Diese Anforderung schränkt die Geschwindigkeit der Kontaktmethoden stark ein. Sie können die kHz-Messgeschwindigkeit mit Tausenden von Punkten pro Scan nicht erreichen.

Oberflächenberührungslose Techniken verwenden typischerweise optische Triangulationsmethoden (z. B. Stereosehen, Raumzeitstereo, strukturiertes Licht). Durch die aktive Projektion bekannter Muster auf die Objekte können strukturierte Lichttechniken zur Messung von Oberflächen ohne starke lokale Texturvariationen eingesetzt werden¹. Die Streifenanalyse ist eine spezielle Gruppe von Techniken des strukturierten Lichts, bei denen sinusförmig strukturierte Muster (auch als Streifenmuster bezeichnet) verwendet werden. Da diese Muster Intensitäten aufweisen, die von Punkt zu Punkt auf bekannte Weise kontinuierlich variieren, verstärken sie die Techniken des strukturierten Lichts von der Projektorpixelauflösung auf die Kamerapixelauflösung¹². In der jüngeren Vergangenheit waren Techniken der Streifenanalyse maßgeblich daran beteiligt, hochauflösende 3D-Bildgebung zu erzielen.

Bei der digitalen Streifenprojektion (DFP) werden digitale Videoprojektoren verwendet, um sinusförmige Streifenmuster zu erzeugen. Diese Technik hat die Vorteile geringerer Kosten, höherer Geschwindigkeit und einfacher Entwicklung und war in den letzten zehn Jahren ein sehr aktiver Forschungsbereich. Jüngste Entwicklungen im Bereich DFP und ähnlicher digitaler strukturierter Lichttechniken sind in^1-5 zusammengefasst. Um Hochgeschwindigkeitsanwendungen zu realisieren, ist ein DLP-Projektor (Digital Light-Processing) aufgrund seines grundlegenden Funktionsmechanismus vorzuziehen. Die Geschwindigkeit und Flexibilität dieser Technik hat es uns ermöglicht, 3D-Videos bei 40 Hz ¹³ und später bei 60 Hz ^6,7 aufzunehmen.

Dennoch gibt es für die traditionelle DFP-Technik eine grundsätzliche Geschwindigkeitsbegrenzung. Ein DLP-Projektor kann nur 8-Bit-Farbbilder mit seiner maximalen Bildwiederholfrequenz (in der Regel 120 Hz) austauschen. Da es sich bei den traditionellen Farbsäumen um 8-Bit-Graustufenbilder handelt, können wir drei davon in einem Farbbild als Rot-, Grün- und Blau-Farbkanäle codieren. Der Projektor tauscht jeden Kanal (und damit jedes Farbstreifenmuster) mit der dreifachen Bildwiederholfrequenz (in der Regel 360 Hz) aus. Da jedoch für jedes 3D-Videobild drei Farbsäummuster erforderlich sind, beträgt die maximale Rate der 3D-Videoaufnahme immer noch nur die Bildwiederholfrequenz (120 Hz)^3,14. Um diese Hardware-Einschränkung zu überwinden, haben wir eine modifizierte DFP-Technik erfunden, die die binäre Defokussierung⁸ verwendet. Anstelle von 8-Bit-Graustufenmustern verwendet diese Technik computergenerierte binär strukturierte 1-Bit-Muster. Diese Muster werden mit der Projektorlinse defokussiert, um zu pseudosinusförmigen Mustern für DFP zu werden. Da DLP-Projektoren binäre Bilder um Größenordnungen schneller anzeigen können als 8-Bit-Graustufenbilder, ermöglicht die binäre Defokussierungstechnologie eine Geschwindigkeit von mehreren zehn Kilohertz bei 3D-Videoabbildung bei gleicher Auflösung wie die herkömmlichen DFP-Techniken¹⁵.

Das übergeordnete Ziel des folgenden Protokolls besteht darin, die grundlegende Implementierung und den Betrieb eines dreistufigen Phasenverschiebungs-DFP-Systems mit binärer Defokussierung zu demonstrieren. Zunächst wird das Protokoll die Auswahl und Integration der notwendigen Komponenten abdecken. Anschließend wird die einfachste und am leichtesten zugängliche Methode zur Kalibrierung des Systems erläutert. Komplexere Kalibriermethoden sind in der Literatur für spezifische Anwendungen verfügbar^16,17. Das Protokoll konzentriert sich dann auf das Verfahren für die 3D-Videoerfassung mit dem System und den Prozess zur Umwandlung der Streifenbilder in visualisierte 3D-Messungen. Abschließend werden wir einige repräsentative Ergebnisse aus unseren Echtzeit- und Hochgeschwindigkeitssystemen vorstellen.

Protocol

1. Systemkonfiguration

Ein Schema des Systems ist in Abbildung 1 dargestellt.

1. Generieren Sie die Farbstreifenmuster für die Projektion. Diese können mit einer Bildprogrammierumgebung wie MATLAB, OpenCV oder QT weit im Voraus vorbereitet werden. Konstruieren Sie die Muster nach dem dreistufigen Phasenverschiebungsalgorithmus in¹⁸. Erstellen Sie drei Bilder, die phasenverschoben um 2π/3 voneinander verschoben sind. Verwenden Sie für die binäre Defokussierung eine Dithering-Technik, um sinusförmige Muster nur mit schwarzen und weißen Pixeln zu erzeugen, wie in¹⁹ beschrieben.
2. Wählen Sie den Projektor für die digitale Lichtverarbeitung aus. Ein binäres Hochgeschwindigkeits-Defokussierungssystem erfordert einen schnelleren, spezialisierten Projektor wie den DLP LightCommander mit ALP High Speed-Modul. Achten Sie darauf, die binäre oder monochrome Einstellung zu verwenden, um die Farbsäume zu projizieren. Da die Bildwerte rein ein- oder ausgeschaltet sind, sind keine Nichtlinearitätsanpassungen erforderlich. Verwenden Sie das Softwareprogramm des Projektors, um die Muster für die Phasenverschiebung hochzuladen.
3. Wählen Sie die Kamera aus. Wählen Sie eine Schwarzweiß-CCD- oder CMOS-Kamera mit der richtigen Aufnahmerate für das System. Vermeiden Sie Farbkameras für die 3D-Erfassung, da keine Farbe benötigt wird und Farbkameras Nichtlinearitäts- und Gammaanpassungen erfordern. Beachten Sie, dass die Kamera den gesamten Satz von Streifenbildern für jedes 3D-Videobild erfassen muss. Hochwertige sinusförmige Systeme erfordern eine präzise Synchronisation zwischen Projektor und Kamera. Für binäre Defokussierungssysteme ist diese Anforderung lockerer²⁰.
4. Bestimmen Sie die gewünschte maximale Reichweite (x, y) und den Abstand vom Projektor zum Objekt (d₀). Wählen Sie einen Bereich, der für die Anwendung sinnvoll ist, aber stellen Sie sicher, dass der Bereich etwas größer als das Motiv ist, um optische Randeffekte zu reduzieren. Da die Lichtleistung eines Projektors ein Stumpf ist, wird dieser Bereich (x, y) d₀ erzeugen. Bewegen Sie den Projektor relativ zu einer großen, flachen Projektionsfläche, bis der gewünschte Bereich (x, y) erreicht ist, und messen Sie dann d₀ mit einem Maßband.
5. Wählen Sie das Kameraobjektiv mit der richtigen Brennweite. Ermitteln Sie anhand der Sensorgröße der Kamera die Brennweite so, dass das Sichtfeld in der Entfernung d₀ dem gewünschten Bildbereich (x, y) entspricht.
6. Bestimmen Sie den Abstand zwischen dem Projektor und der Kamera. Hier findet ein Kompromiss zwischen Rauschen und Verschattung statt. Bei einem großen Winkel zwischen diesen Komponenten ist die Triangulation zwischen Merkmalspunkten deutlicher, aber mehr Merkmale gehen aus der Kameraperspektive im Schatten verloren. Bei einem kleinen Winkel wird die Triangulation schwierig, was das Rauschen in den Ergebnissen erhöht. In der Regel ist 10-15° ein guter Kompromiss.

2. Systemkalibrierung

Diese Referenzebenenkalibrierung ist die einfachste und am leichtesten zugängliche Methode zur Kalibrierung des Systems. Daher ist es das Beste für den Einstieg. Genauere Kalibrierungsmethoden sind in der Literatur für spezifische sinusförmige¹⁶- und binäre Defokussierungsanwendungen¹⁷ verfügbar. Um maximale Genauigkeit zu erzielen, sollte die Kalibrierung erst kurz vor der Datenerfassung durchgeführt werden. Nach der Kalibrierung sollten Kamera und Projektor nicht relativ zueinander verschoben werden.

1. Fokussieren/Defokussieren des Projektors. Schärfen Sie das Projektionsobjektiv vorsichtig, bis die Muster in der Abbildungsebene hochwertigen Sinuskurven ähneln. Dies kann einen iterativen Prozess der Überprüfung der Datenqualität (Abschnitt 4) und der Anpassung der Linse erfordern.
2. Erfassen Sie Farbausschnitte einer Referenzebene. Platzieren Sie eine flache weiße Tafel in der Brennebene des Projektors und im Sichtfeld der Kamera. Eine 5 mm (3/16 Zoll) dicke weiße Schaumstoffkernplatte funktioniert gut, vorausgesetzt, die dem System zugewandte Oberfläche ist nicht glänzend oder stark verschmutzt oder gerissen. Nehmen Sie die Randbilder dieses Boards auf und speichern Sie sie für den Datenverarbeitungsschritt.
3. Erfassen Sie Farbausschnitte eines Referenzobjekts mit bekannten Abmessungen. Ein einfaches Beispiel für diesen Schritt ist ein Hartschaumwürfel. Decken Sie den Würfel mit Quadraten von 1,5 mm (1/16 Zoll) weißem Klebeschaum ab, damit er diffus wird. Platzieren Sie es in der Fokusebene der Kamera im Sichtfeld der Kamera und nehmen Sie Streifenbilder für den Verarbeitungsschritt auf.

3. Datenerfassung

1. Platzieren Sie das Objekt oder laden Sie das Motiv ein, sich in die Fokusebene der Kamera zu setzen. Warnen Sie ein menschliches Subjekt, dass das Projektorlicht hell sein kann. Ein schwarzer Stoffhintergrund kann hinter dem Motiv verwendet werden, um die äußere Umgebung zu verbergen.
2. Passen Sie die Kamerablende an, um die Lichtstärke zu optimieren. Beispielbilder von Farbsäumen sollten so hell wie möglich, aber nicht gesättigt sein. Dunkle Bilder weisen zu viel Rauschen auf, während gesättigte Bereiche (signifikante Bereiche mit maximaler Helligkeit) in Bildern zum Verlust von Details im gesättigten Bereich führen.
3. Erfassen Sie die gewünschte Anzahl von Frames. Stellen Sie sicher, dass Sie eine Festplatte mitbringen, die groß genug ist, um alle aufgenommenen Bilder sowohl für das Motiv als auch für die Kalibrierungsdatensätze aufzunehmen. Mit der . OBJ-Dateiformat kann ein 3D-Video, das 1 Minute lang bei 30 Hz und einer Auflösung von 640 x 480 aufgenommen wurde, über 50 GB groß sein.

4. Datenanalyse und Visualisierung

Mit auf Geschwindigkeit optimierter Software, wie z.B. unserer hauseigenen GUI, kann dieser Schritt während der Datenerfassung stattfinden. Die Echtzeitverarbeitung ermöglicht es dem Benutzer, sofort zu erkennen, ob die resultierenden Daten für die Anwendung wünschenswert sind, und sie gegebenenfalls anzupassen. Die Nachbearbeitung kann jedoch flexibler und genauer sein. Die Nachbearbeitung ist auch viel einfacher zu implementieren und der beste Ausgangspunkt.

1. Berechnen Sie die umschlossene Phase sowohl für die Kalibrierungs- als auch für die Probanddaten. Im dreistufigen Phasenverschiebungsalgorithmus in¹⁸ beschreibt die Phase die Position eines Punktes innerhalb der Kosinusfunktion. Da wir drei Gleichungen und drei Unbekannte haben, können wir die Gleichungen lösen, die zur Erzeugung der Streifenbilder in Schritt 1.1 für die Phase an jedem Punkt verwendet wurden. Aufgrund der Arkustangensfunktion liegt die berechnete Phase im Bereich (-π, π]; Daher wird es als "Wrapped Phase" bezeichnet. Um die Verarbeitungsgeschwindigkeit zu verbessern, haben wir einen schnellen Phasenwrapping-Algorithmus entwickelt, der in²¹ besprochen wird.
2. Packen Sie die Phasen-Maps aus. Verwenden Sie einen Phasen-Unwrapping-Algorithmus, der die 2π-Sprünge in der Phase erkennt und sie entfernt, indem er Vielfache von 2π addiert oder subtrahiert. Wir haben den schnellen Algorithmus in²² in früheren Systemen verwendet, um die Phase robust und dennoch schnell zu entpacken. In dem Video demonstrieren wir die in¹⁵ beschriebene Mehrfrequenztechnik, die zusätzliche Sätze von drei phasenverschobenen Mustern bei unterschiedlichen Frequenzen verwendet. Die umschlossenen Phasenkarten aus jedem Dreiersatz können kombiniert werden, um robust eine einzige ungewickelte Phasenkarte zu erhalten. Diese Technik vergrößert den Tiefenbereich für eine genaue Erfassung mit binärer Defokussierung.
3. Optional: Berechnen Sie die 2D-Textur. Durch die Mittelung von Sätzen aus drei benachbarten Farbsäumen werden die Farbstreifen ausgewaschen und die 2D-Texturkarte generiert. Dies kann auf Wunsch während der Visualisierung auf die 3D-Daten abgebildet werden.
4. Konvertieren Sie die ausgepackten Phasen-Maps in die Tiefe. Wie in^{Nummer 23} beschrieben, kann die Tiefe für den Kalibrierwürfel als Differenz zwischen der Phasenkarte des Kalibrierwürfels und der Phasenkarte der Referenzebene berechnet werden. Vergleichen Sie diese berechnete Tiefe mit der bekannten Tiefe, um den korrekten Tiefenskalierungsfaktor c₀ zu berechnen. Berechnen Sie dann die Tiefe für das Motiv, indem Sie die Phase der Referenzebene von der Phase des Motivs subtrahieren und die Ergebnisse mit c₀ multiplizieren.
5. Berechnen Sie die x- und y-Koordinaten. Wenden Sie den Skalierungsfaktor c₀ auf die Tiefenkarte des Kalibrierwürfels an. Bestimmen Sie den Umrechnungsfaktor ρ von den Würfelabmessungen in Pixel zu den bekannten Würfelabmessungen in der xy-Ebene. Multiplizieren Sie die Pixelanzahl in den Probandendaten mit ρ, um die x- und y-Koordinaten zu berechnen.
6. Visualisieren Sie die Daten. Einzelne Frames können in unserem hauseigenen Format gespeichert und mit einfachem MATLAB-Code angezeigt oder in gespeichert werden. OBJ-Format und mit einem kommerziellen 3D-Modellierungsprogramm wie Blender angezeigt. Aufgrund der großen Datenmenge in jedem Frame können diese Anwendungen auf einigen Computern träge sein. Für eine bessere Reaktionsfähigkeit oder für die Live-Videoanzeige schreiben Sie Software mit einer Computergrafikbibliothek wie OpenGL oder Direct3D. Diese Software kann die Vorteile der GPU (Graphics Processing Unit) nutzen, um schnell die x-, y- und z-Koordinaten aus der unverpackten Phase zu generieren, ein Dreiecksnetz zu bilden, Beleuchtungsnormalen zu berechnen und die Ergebnisse anzuzeigen. Mit der GPU haben wir eine Live-3D-Datenvisualisierung von bis zu 30 Hz mit ca. 300.000 Punkten pro Frame erreicht.

Results

Abbildung 1 zeigt den Schaltplan des Systems. Das binäre Hochgeschwindigkeits-Defokussierungssystem in diesem Video besteht aus einem Logic PD DLP LightCommander Projektor und einer Phantom v9.1 CMOS-Kamera.

Abbildung 2 zeigt ein einzelnes Bild aus unserem 3D-Echtzeitsystem eines menschlichen Gesichts. Dieses System verwendet eine 640 x 480 Kamera. Dank des bereits erwähnten bekannten sinusförmigen Musters können wir 640 x 480 = 307.200 Messungen erfassen, genug Auflösung, um sehr feine Details aufzunehmen.

Abbildung 3 zeigt ein Beispiel für die Messung menschlicher Gesichtsausdrücke in 3D bei 60 Hz. Hier demonstrieren vier aus einer Videosequenz ausgewählte Bilder deutlich die Fähigkeit des Echtzeitsystems, dynamische Veränderungen in fein detaillierter Geometrie zu erfassen.

Abbildung 4 zeigt unsere Live-Visualisierungssoftware, die in Verbindung mit unserem binären Echtzeit-3D-Videosystem zur Defokussierung verwendet wird. Das 3D-aufgenommene Video des Motivs wird in Echtzeit auf dem Computermonitor zu seiner Rechten angezeigt. Diese Software wurde in C++ unter Verwendung der OpenGL-Bibliothek, GLSL und QT geschrieben. Der verwendete Computer ist ein Lenovo-Laptop.

Abbildung 5 zeigt 3D-Bilder von Live-Kaninchenherzmessungen mit unserem neu entwickelten superschnellen binären Defokussierungssystem. Dieses System kann 3D-Bilder bei 667 Hz mit einer Bildauflösung von 576 x 576 aufnehmen. Um die Herzoberfläche ohne bewegungsinduzierte Artefakte zu messen, ist eine superschnelle Frequenz erforderlich. Die Forschung zur Herzmessung erfolgt in Zusammenarbeit mit Prof. Igor Efimov an der Washington University-St. Louis (siehe¹¹ für weitere Details); Beachten Sie, dass das Kaninchen auf humane Weise getötet wurde und dass die Bilder aufgenommen wurden, als das Herz noch schlug.

Abbildung 1.Layout des 3D-Videobildgebungssystems. Bei diesem System projiziert ein Hochgeschwindigkeits-DLP-Projektor drei binäre gerasterte, phasenverschobene Bilder in schneller Folge auf das Motiv. Eine Hochgeschwindigkeits-CMOS-Kamera wird verwendet, um die drei Streifenbilder nacheinander für die Berechnung der Tiefe aufzunehmen.

Abbildung 2.3D-Messungen eines menschlichen Gesichts mit einer Auflösung von 640 x 480, die feine Details zeigen. Von links nach rechts zeigt sich die gleichzeitig erfasste Textur, die perfekt an der Geometrie ausgerichtet ist, eine schattierte Ansicht der Geometrie, die Drahtgitteransicht, die die Dichte der Punkte darstellt, eine Nahaufnahme des Nasenbereichs und eine Nahaufnahme der Augenregion.

Abbildung 3.Vier ausgewählte Bilder aus einem 3D-Video der Bildung eines Gesichtsausdrucks.Das Video wurde bei 60 Hz mit einer Auflösung von 640 x 480 aufgenommen. Diese Bilder zeigen die geometrischen Veränderungen im Gesicht der Frau, während sie von einem neutralen Gesichtsausdruck zu einem Lächeln übergeht.

Abbildung 4.Erfassung, Verarbeitung und Rendering von Live-3D-Videos. Die 3D-Messungen werden in Echtzeit auf dem Computerbildschirm rechts vom Motiv angezeigt.

Abbildung 5.Erfassen Sie ein lebendes Kaninchenherz mit unserem superschnellen 3D-Videobildgebungssystem. Das Herz schlägt mit ca. 200 Schlägen/min. Die 3D-Aufnahmerate betrug 166 Hz bei einer Bildauflösung von 576 x 576. Siehe¹¹ für weitere Details.

Discussion

Diese hochauflösende Echtzeit- bis superschnelle 3D-Videobildgebungstechnologie ist eine Plattformtechnologie, von der zahlreiche und unterschiedliche wissenschaftliche Bereiche, von der Biowissenschaften bis zur Ingenieurpraxis, profitieren könnten. Zu den biomedizinischen Anwendungen gehören Präzisionsmessungen von Gesichtsbewegungen und Organoberflächen. Zu den weiteren Anwendungen gehören die automatisierte 3D-Qualitätskontrolle mit Erkennung verzerrter Oberflächenmerkmale; 3D-gestützte Videokonferenzen; detaillierte Digitalisierung von Gesichtsmerkmalen für Filme und Videospiele; dichte und schnelle Verformungsmessungen für den Entwurf und die Analyse von Strukturen; Viele biologische und ingenieurtechnische Anwendungen (z. B. schlagende Kaninchenherzen, Flüssigkeitsschockwellen) erfordern die superschnellen Abbildungsraten eines binären Defokussierungssystems, um Merkmale ohne Aliasing-Artefakte korrekt aufzulösen.

Dennoch gibt es noch viele Herausforderungen bei der weit verbreiteten Einführung dieser Technologie. Bei der herkömmlichen DFP-Technologie muss der Projektor sinusförmige 8-Bit-Graustufenmuster anzeigen. Die Geschwindigkeit dieser Technik wird durch die Bildwiederholfrequenz des Projektors (in der Regel 120 Hz) begrenzt. Diese Geschwindigkeit ist ausreichend für Zeitlupenaufnahmen, wie z. B. von Gesichtsausdrücken. Es gibt zahlreiche Anwendungen, die schnellere Erfassungsraten erfordern.

Die binäre Defokussierungstechnologie hat diese Geschwindigkeitsbeschränkung gelockert, und wir haben erfolgreich ein superschnelles 3D-Videobildgebungssystem entwickelt. Dieses System hat jedoch zwei Nachteile: Erstens erfordert es einen teuren Projektor wie die DLP Discovery-Plattform und eine teure Hochgeschwindigkeits-Videokamera wie die Vision Research Phantom v9.1. Zweitens, da es durch die Defokussierung von quadrierten binären Mustern sinusförmige Muster erzeugt, Die binäre Defokussierungstechnik hat Schwierigkeiten, sinusförmige Streifen von der gleichen Qualität wie die traditionelle DFP-Technik zu erzeugen, und einen reduzierten Tiefenmessbereich (für weitere Erläuterungen siehe²³). Neuere Untersuchungen deuten darauf hin, dass gerasterte binäre sinusförmige Muster die Einschränkungen des Tiefenmessbereichs erheblich verringern können¹⁹. Zukünftige Forschungen werden sich darauf konzentrieren, die verbleibenden Probleme zu überwinden und gleichzeitig die Vorteile der binären Defokussierung zu erhalten.

Eine weitere Herausforderung ist die Komprimierung und Speicherung der großen Datenmengen, die von Hochgeschwindigkeits- und hochauflösenden 3D-Videobildgebungssystemen erzeugt werden. Unkomprimierte 3D-Videos sind drastisch größer als unkomprimierte 2D-Videos. Bei einem 3D-Video, das 1 Minute lang bei 30 Hz und einer Auflösung von 640 x 480 aufgenommen wurde, wird beispielsweise die . Die OBJ-Dateigröße kann über 50 GB betragen, was die Speicherung extrem schwierig macht. Da im Bereich der 3D-Videokomprimierung nur geringe Fortschritte gemacht wurden, werden wir uns auch in Zukunft darauf konzentrieren.

Materials

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