Alle Teilnehmer am Experiment beteiligten zogen von der West Virginia University Institutional Review Board (IRB) genehmigt Einwilligungsverfahren.
1. Gesamtsystemeigenschaften, Design, und General experimentelle Aufgabe
Hinweis: Für die Konfiguration besteht aus den folgenden Hauptkomponenten: EMG Geräten und zugehörigen digitalen Erfassung (DAQ) Ausrüstung; ein Motion-Capture-System (dieses Protokoll enthält eine aktive LED-System); eine TMS-Einheit mit einer Figur einer Acht Spule und stereotaktischen Lokalisierungsgeräte; ein VR-Headset und die damit verbundenen Computer und Software; und eine eigene Synchronisationsschaltung. Abbildung 1 beschreibt schematisch die Verbindung zwischen den Protokollkomponenten.
- Anschluss von Systemkomponenten
- Schließen EMG Vorverstärker zum Hauptverstärker.
- Verbinden Sie den Ausgang des EMG-Verstärker, um DAQ Kontrollgerät Eingangsblock mit BNC oder ähnliche Connecgen.
- Schließen DAQ Kontrollgerät gewidmet Computer, der eine Datenerfassungsskript (Ergänzungsdatei) ausführen wird.
- Schließen VR Steuercomputer Parallelausgang, um benutzerdefinierte Schaltungseinheit (siehe nächsten Abschnitt für Details).
- Schließen Sie die Synchronisation und Motion-Capture-Triggern Ausgänge von kundenspezifischen Schaltkreis, um DAQ-Aufzeichnungsblock neben EMG Signalverbindungen.
- Split Motion-Capture-Auslöser und verbinden Sie es mit dem "Analog Input Start" Port auf dem EMG-Datenerfassungsgeräte sowie der Trigger-Verbindung auf dem Computer, der Motion-Capture-Geräte steuert.
Anmerkung: Die zeitliche Differenz zwischen dem Beginn der entsprechenden Datenerfassungsquellen für die beschriebene Ausrüstung (Bewegungserfassung und EMG) von 160-190 ms liegen. Diese zeitliche Differenz motiviert die Gestaltung der in diesem Protokoll beschriebenen Synchronisationsschaltung und wird wahrscheinlich durch die Software und die Hardware-Unterschiede zwischen diesen beiden Systemen verursacht. - Connect TMS auslösen Port auf kundenspezifische Schaltungseinheit dem Eingang Trigger für die TMS-Steuereinheit BNC.
- Stellen Sie die Netzwerkverbindung zwischen den VR und Motion-Capture-Computern mit Hersteller bereitgestellten Software und physikalischen Netzwerkverbindungen.
- Schließen VR Headset VR Computer und gewährleisten Funktionsfähigkeit bei allen Skripten / Programme, die virtuelle Umgebungen für die Teilnehmer anzuzeigen.

Abb. 1: Anschluss der gesamte Setup Dieses Layout beschreibt die allgemeine Konnektivität zwischen den Elementen unseres Systems. Die Synchronisationsschaltung ist an anderer Stelle im Text näher beschrieben. Die blaue Kurve entspricht dem Signal, das sowohl Motion-Capture-und EMG-Datenströme beginnt. Dieses Ereignis ist die Quelle der zeitlichen Verzögerung von bis zu 190 ms nach dem in diesem Protokoll beschriebenen Ausrüstung. Die rote Kurve entspricht der VR-initiierte synchronizatIonen-Ereignis, das gleichzeitig durch die Motion-Capture-und EMG-Systemen aufgezeichnet und anschließend zur zeitlichen Ausrichtung der jeweiligen Datenströme verwendet werden. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Figur zu sehen.
2. Allgemeine Informationen über Systemintegration und Synchronisierung
Hinweis: Die Synchronisation der einzelnen Datenerfassungssysteme in diesem Protokoll (Motion-Capture-und EMG) wird durch die Verwendung einer Ereignissignal, das die für alle Aufzeichnungsströme erreicht. Verwendung einer gemeinsamen Veranstaltung können alle Signale zeitlich neu ausgerichtet nach der Datenerfassung, um Echtzeit-Aufzeichnung Abweichungen zu minimieren (ab 190 ms unter Verwendung der Ausrüstung in diesem Protokoll) werden. In diesem Protokoll das gemeinsame Signal stammt aus dem VR-System als ein Parallelport-Signal. Das gemeinsame Signal mit einer Schaltung, die eine Synchronisierung des separaten Daten ermöglicht geroutetströmt durch die direkte Aufnahme mit EMG-Signale und durch gleichzeitiges Abschalten eines Motion-Capture-LED. Die Schaltung ist mit einfachen Werkzeugen und Techniken für den Bau von elektronischen Komponenten aufgebaut, ähnlich wie bei Schaltungen beschrieben an anderer Stelle 9.
- Design, Layout und Konstruktion der Synchronisationsschaltung
- Identifizieren Sie alle analogen TTL-basierten Auslösemechanismen auf Geräte-Steuereinheiten (zB TMS, Motion-Capture) und sich mit Auslösung Anforderungen wie TTL-Impuls Richtung (positiv / negativ) und Amplitude vertraut. Analog Auslösemechanismen besitzen oft gemeinsame "BNC" Koaxial-Steckverbindern, die Verbindungselemente einfach zu machen.
- Fügen Sie eine zusätzliche LED auf die Motion-Capture-System zur Signalsynchronisierung verwendet werden; Die Drähte der LED durch den Synchronisationsschaltkreis (Figur 3).
- Bestimmen Sie die elektrische Komponente Parameter (dh Widerstand, Kapazität) benötigt, um turn aus dem synchronisierenden LED für eine bestimmte Menge an Zeit. Finden Sie die Zeit, die die Synchronisierung LED der Schaltung wird durch die Gleichung eingeschaltet: t = 1,1 * R1 * C1. Diese Zeit wird empfohlen, weniger als die durchschnittliche Dauer eines experimentellen Bewegung. Beispielsweise benötigt die derzeit beschriebene Experiment ein Widerstand und Kondensator bewertet an ungefähr einem Megaohm und ein Mikrofarad auf.
- Verwenden Sie einen Lötkolben, elektrische Komponenten, um eine gedruckte "Protoyping" oder "Projekt" Platine nach dem in 3 gezeigten schema haften Legen diese Schaltung in einem handelsüblichen Kunststoff "Projekt" ein.; wird es wahrscheinlich notwendig sein, um Löcher in dieses Feld für die BNC-Anschlüsse bohren. Die Schaltung kann leicht durch 5 V USB-Energie von einem Desktop-Computer mit Strom versorgt werden; wird es notwendig sein, um ein USB-Kabel zu dekonstruieren, um die Strom- und Masseleitungen zu isolieren. Bypass-Kondensatoren kann auch erforderlich, um die Macht, die 555 zu regulierenChip (in 3 nicht gezeigt).
- Untersuchen Sie die Platine für jegliche ungewollte Lötbrücken zwischen den elektrischen Komponenten. Wenn gefunden wird, entfernen Lot mit einem Saug-Werkzeug oder Wärme das Lot und mechanisch die Brückenverbindung zu entfernen.

Abb. 2: Testablaufplan Dieses Flussdiagramm beschreibt die Anregung und Signalereignisse, die während einer typischen experimentellen Studie, dass TMS Stimulation umfasst auftreten. Parallel-Port-Codes, die während einer Probe auftreten, werden in den DB25 schematische Symbole (hellblau) gezeigt.
- Synchronization-Details
- Verwendung eines Flussdiagramms der Figur 2 ähnliche, zu bestimmen, wenn einzelne Teile der Ausrüstung sollte im Verlauf eines experimentellen Bewegung ausgelöst werden. Zum Beispiel können einige Geräte einzeln angesteuert werden, während andere gleichzeitig ausgelöst werden.
- Zu den Zeitpunkten, die Auslösung erfordern oder Signal (zB blau parallele Schnittstelle Symbole in Abbildung 2), zu bestimmen, welche parallelen Ports Signalleitungen zu verwenden und sie in der VR-System. Dies wird durch Senden von numerischen Werten an die parallele Schnittstelle an den angegebenen Zeitpunkten während Bewegungen, jede Zeile, die eine binäre Stelle durchgeführt. Für weitere Informationen über Parallel-Port basierte Signalisierung entnehmen Sie bitte der Diskussion verwiesen.

Abb. 3: Synchronisationsschaltung Diese schematische zeigt das Layout der benutzerdefinierten Synchronisationsschaltung. Das Standardausgangssignal des NAND-Gatters ist ein Hochspannungszustand; Dieser Spannungsausgang ist mit dem Gate eines Transistors durch die der sync LEDs Schaltung geroutet gesendet. Diese Default-Zustand macht der Stromkreis geschlossen, der die LED in einem beleuchteten Zustand hält. Bei Empfang eines sync Trigger Parallelport-Signal (rote Spur im Einschub), einen internen Zustand der 555-Gerät umgedreht Rendern der Ausgabe in einem hohen Zustand, Absperren der LED (blaue Kurve). Wenn dies geschieht, wird die Spannung an C1 (grüne Linie) aufbaut, um eine Spannung, die den internen Zustand 555 zurücksetzt, Reaktivieren der LED. Der parallele Port sync Triggersignal wird auch direkt an einen BNC-Stecker, der an dem TMS-Eingangstrigger Anschluss verbunden ist geleitet. Hinweis: Die Richtung dieser Trigger-Signal kann umgekehrt werden (von Positiv- zu Negativ gehen oder umgekehrt), je nach spezifischen Anforderungen an die Ausrüstung eines Ermittlers. Die Zugabe eines "Wechselrichter" Chip auf dieser Trigger-Ausgang würde diese Aufgabe leicht zu erreichen. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Figur zu sehen.
3. Versuchsverfahren
- Sicherheitsverfahren und Informed Consent
- Ensure, dass alle experimentellen Verfahren werden von einem Institutional Review Board (IRB) genehmigt. Erklären Sie, alle Verfahren, die Teilnehmer und erwerben informierte Einwilligung mit IRB-genehmigten Dokumentation.
- Nach der Übernahme informierte Zustimmung, führen Sie eine grundlegende TMS Sicherheits Screening mit den Teilnehmern, um sicherzustellen, dass sie nicht über Tinnitus, eine Familiengeschichte von Epilepsie oder Anfälle, oder andere Bedingungen mit erhöhten Gefahren der Beschlagnahme.
- Während TMS Stimulation, streng erfordern den Einsatz von Schutzstöpsel Gehörschäden vorzubeugen.
- Elektromyographie Sammlung
- In Abhängigkeit von den wissenschaftlichen Ziele der Studie eines Lesers, bestimmen, von welchem Muskeln Arm auf EMG-Signale aufzeichnen. Für die in diesem Protokoll beschriebenen Studie, an der Schulter erzeugten Drehmomente und Ellenbogen während der Bewegung untersucht. So verzeichnete EMG-Signale wurden von den wichtigsten oberflächlichen Muskeln, die auf diesen beiden Gelenke wirken, wie die Deltamuskel, Brustmuskel, Bizeps, Trizeps und brachioradialis.
- Nehmen Sie alle erforderlichen elektrischen Verbindungen zwischen verschiedenen EMG Ausrüstung einschließlich Verstärker, Vorverstärker, Sensorkabel und Sensorfelder nach den Angaben des Herstellers durch den Anschluss passenden Stecker.
- Bereiten Sie jede Elektrode Website durch leichtes Reinigen mit einem Alkoholtupfer, um jegliche übermäßiger Haar mit einem Rasiermesser und durch Anlegen einer milden Scheuer Gel. Die richtige Vorbereitung des Standorts wird eine konsistente und niedrige Elektrode-zu-Haut-Impedanzwerte (<10 kOhm) und hohem Signal-Rausch-Verhältnis von aufgezeichneten EMG-Signale.
- Haben Probanden durchführen isometrische Kontraktionen entwickelt, um einzelne Muskeln von Interesse auf der Grundlage akzeptierter anatomischen und biomechanischen Beschreibungen 10 zu isolieren. Zum Beispiel, um den Bizeps zu isolieren, bitten Sie den Teilnehmer, eine auferlegte Erweiterung des Ellenbogens zu widerstehen.
- Nachdem Themen durchführen Muskelkontraktionen zu isolieren, anzubringen Differenz bipolare EMG-Elektroden über die dickste, Zentral portiauf, oder "Bauch", jeder Muskel an Akzeptanzstellen 11. Dies stellt sicher, Deckung einer maximalen Anzahl von Muskelfasern und minimiert die "Übersprechen" zwischen benachbarten Muskeln. Achten Sie darauf, um den bipolaren Elektroden längsten Achsen, entlang den Muskeln auszurichten, parallel zu den Fasern.
- Befestigen Sie das EMG Masseelektrode nach Gerätespezifikationen (zB der Haut über der C7 Wirbel).
- Nehmen Sie verstärkt die EMG-Signale über DAQ-Geräte von einem kundenspezifischen EDV-Skript gesteuert. Das Skript im aktuellen Protokoll verwendet wird als ergänzende Datei angehängt.
- Passen Gewinne aufgezeichneten Signale auf den gewünschten Pegel durch Bewegen Zifferblätter auf dem EMG-Vorverstärker angewendet. Vermeiden Verstärkungswerte, die aufgezeichneten Signale zu veranlassen, den Eingangsbereich des Kontrollgeräts (typischerweise 5 V) überschreiten. Gemeinsame EMG Verstärkungswerte liegen zwischen 1.000-4.000.
- Führen Sie ähnliche isometrische Kontraktionen zu den in Schritt 3.2.4 durchgeführt und visuell überprüfen EMG Signals, um sicherzustellen, dass sie von hoher Qualität (dh hohe Signal-Rausch-Verhältnis) sind. Positionieren Sie Elektroden und ändern Sie die Signalverstärkung, wenn nötig.
- Motion Capture System Preparation
- Kalibrieren Sie Motion-Tracking-Kameras mit Anbieter gelieferten Anweisungen und Ausrüstung entsprechend den Anweisungen des Herstellers.
- Mit Klebeband und andere Verpackungsmaterialien, befestigen aktive LED Sensoren an knöchernen Sehenswürdigkeiten in der Nähe der Gelenke des Arms und anderen anatomischen Sehenswürdigkeiten in der Konstruktion von biomechanische Modelle verwendet: die Phalanx des Zeigefingers, radial und ulnar Griffelfortsätzen am Handgelenk , Olecranon an den Ellenbogen, coracoideus und Schulterdach Prozesse der Schulter, Sternoklavikulargelenk Kerbe, Schwertfortsatz und Dornfortsatz des C7. Befestigen Sie eine weitere LED auf die VR-Headset, um die Sicht in der virtuellen Umgebung.
- Verbinden jeder LED mit einem Kabelbaum, der mit dem drahtlosen Treibereinheit angebracht ist. Schalten Sie Fahrer unes und sorgen für eine angemessene Ausleuchtung aller LEDs.
- Positionieren Sie die Synchronisierung LED in einer günstigen Lage vom Thema, aber im klaren Blick auf die Kameras.
- Transkranielle Magnetstimulation Stereotaktische Lokalisierung
- Kalibrieren Hardware und Software für TMS Anmeldung 12 ausgebildet, um eine genaue Platzierung Spule ermöglichen. Dies beinhaltet in der Regel Co-Registrierung TMS-Spulen mit anatomischen Merkmalen wie dem Nasion, präaurikulären Punkte und Nasenspitze. Stereotaktische Registrierung zwischen dem Teilnehmer und dem Stimulationsspule ist integraler Bestandteil konsistente Stimulation Lokalisierung.
- MEP Hot-spot Lokalisierung und MEP Threshold Pprocedures
- Führen Sie so genannte "Hot-Spot" Techniken zur TMS empfindlichen Bereiche der Hirnrinde, die die größte Amplitude Europaabgeordneten mit dem niedrigsten Schwellenwert nach Stimulation 8,13,14 produzieren zu lokalisieren. Transkranielle Magnetstimulation zur Untersuchung von Motorsystemen typischerweisebeinhaltet die Förderung einer kortikalen Bereich, der Bewegung in einem bestimmten Körperteil steuert (zB den Arm und Hand) 15.
- Notieren Sie den Speicherort einer idealen Stimulationsstellen auf der Kopfhaut, die Teilnehmer mit dem kalibrierten stereotaktischen Registrierung Ausrüstung und zugehörige Software. Nach jedem Standort wird mit der Software aufgezeichnet ist, sicherzustellen, ihre Genauigkeit durch die Verlagerung der Stelle wieder anregend, auf der Suche nach ähnlichen MEP-Antworten.
- Behavioral Aufgabe in Virtual Reality
- Gestaltung der Parameter des Verhaltens Task (zB Greifbewegungen) in den Test eingesetzt werden. In der gegenwärtigen Studie ist die Aufgabe, auf virtuelle Ziele sequentiell in unterschiedlichen räumlichen Orten platziert erreichen. Die Größe der Ziele definiert die Genauigkeit, mit der die Teilnehmer zu bewegen. Gestalten Sie die Bewegungen, so dass unterschiedliche Richtungen und Größen von Gelenkmomente hervorgerufen, wie die Teilnehmer zu erreichen für die Ziele.
- Setup der VR-Umgebung, die FührungenThemen durch die Verhaltensaufgabe mit kommerziellen VR-Software, die mit dem Headset und Motion-Tracking-System kompatibel ist nach dem Protokoll des Herstellers. Machen Sie sich mit erforderlichen Rechenressourcen des Software-Pakets und Programmiersprache Anforderungen vertraut. VR gemeinsamen Softwarepakete haben die Fähigkeit, mit Sprachen wie Python, C ++, C # und andere programmiert werden. Zusätzlich Programm Analogausgänge über die parallele Schnittstelle für die Synchronisation und die Kennzeichnung von bestimmten Ereignissen von Interesse (Abbildung 2). In dem aktuellen Experiment gibt der VR Softwareereignisse zu Beginn jeder Wiederholung der Aufgabe und in Zeiten gewünschten TMS Stimulation.
- Verbinden Sie den VR-Ausgabe an die Synchronisationsschaltung (Abbildung 3) und / oder die anderen Geräte, um mit Leitungen mit entsprechenden Verbindungs synchronisiert werden.
- Weisen Sie Themen, um die VR Verhaltens Aufgabe durchzuführen. In der aktuellen Studie war die VR-Umgebungpräsentiert mit einem Head-Mounted Display, in dem die Teilnehmer angesehen Arrays von sphärischen Ziele. Verwenden des VR-Software-Programm spezifische Bewegungsabläufe durch Änderung der Erscheinung des Targets (Farbe, Position, etc.) und machen die Teilnehmer mit diesen Aktionen. Darüber hinaus informieren die Teilnehmer von irgendwelchen anderen gewünschten Bewegungseinschränkungen. Zum Beispiel wurden die Teilnehmer in der aktuellen Studie aufgefordert, alle Armsegmente innerhalb einer vertikalen Ebene der Bewegung zu halten, während griff nach Zielen.
- Sobald die Teilnehmer an die experimentellen Bewegungen Rekord EMG und Motion-Capture-Daten gewöhnt und Synchronisationssignale mit benutzerdefinierten Skripts oder vom Hersteller bereitgestellte Software-Pakete. Einstellen der Abtastrate des jeweiligen Datenerfassungssystem auf die gewünschten Werte; zusätzlich mit vertraut machen und passen alle herstellerspezifischen Parameter wie Bewegungsverfolgung LED-Intensität.