Waiting
Login-Verarbeitung ...

Trial ends in Request Full Access Tell Your Colleague About Jove
JoVE Journal Engineering
Click here for the English version

Engineering

محاكاة من الاهتزازات التي يسببها الإنسان استنادا إلى وتتميز في حقل السلوك للمشي

Published: April 13, 2016 doi: 10.3791/53668
Automatic Translation
1, 1, 1, 2
1Department of Civil Engineering, KU Leuven, 2Department of Civil Engineering, KU Leuven, Technology Campus Ghent

Summary

ويرد بروتوكول لتوصيف سلوك المشاة في الميدان ومحاكاة للاستجابة الهيكلية الناتجة عن ذلك. حقل التجارب تدل على أن في الموقع حددت سرعة معدل ومعدل التزامن بين المشاركين يشكل مدخلا أساسيا لمحاكاة والتحقق من الأحمال التي يتسبب فيها الإنسان.

Abstract

للرشاقة وهياكل خفيفة الوزن، للخدمة الاهتزاز هي مسألة قلق متزايد، وغالبا ما تشكل متطلبات التصميم الحاسم. مع تصاميم تحكمها الأداء الديناميكي تحت الأحمال الناتج عن أنشطة بشرية، وجود طلب قوي على التحقق وصقل النماذج الحمل المتاحة حاليا. تستخدم المساهمة الحالية تقنية تتبع الحركة بالقصور الذاتي 3D لتوصيف سلوك المشاة في الميدان. يتم اختبار هذه التقنية لأول مرة في التجارب المعملية مع تسجيل وقت واحد من قوة رد فعل الارض المقابلة. وتشمل التجارب الأشخاص المشي فضلا عن الأنشطة البشرية متوازن مثل القفز والتمايل. ويظهر أن الحركة مسجل تسمح لتحديد الوقت معدل متغير سرعة النشاط. جنبا إلى جنب مع وزن الشخص وتطبيق نماذج القوة المعمم المتاحة في الأدب، ومعدل سرعة تحديد الوقت البديل يسمح لشارacterize الأحمال الناتج عن أنشطة بشرية. وبالإضافة إلى ذلك، التزامن بين بتتبع حركة اللاسلكية يسمح تحديد معدل التزامن بين المشاركين. بعد ذلك، يتم استخدام هذه التقنية على جسر للمشاة الحقيقي حيث يتم تسجيل كل من حركة الأشخاص والاهتزازات الهيكلية التي يسببها. فإنه يظهر كيف يمكن تطبيق سلوك المشاة في الميدان تتميز لمحاكاة رد الهيكلية التي يسببها. وثبت أن في الموقع حددت سرعة معدل ومعدل تزامن تشكل مدخلا أساسيا لمحاكاة والتحقق من الأحمال التي يتسبب فيها الإنسان. التطبيقات الرئيسية المحتملة للمنهجية المقترحة هي تقدير للظواهر التفاعل بين التركيبة البشرية وتطوير نماذج مناسبة للعلاقة بين المارة في ظروف حركة المرور الحقيقية.

Introduction

وانطلاقا من الطلب الاقتصادي من الكفاءة وزيادة قوة دفع (جديد) مواد، والمهندسين المعماريين والمهندسين وحدود لبناء من أي وقت مضى لفترة أطول، هياكل أطول وأخف وزنا. عادة، وعلى ضوء الهياكل نحيلة واحد أو أكثر الترددات الطبيعية التي تقع داخل الطيف المهيمن للأنشطة الإنسانية المشتركة مثل المشي أو الركض أو القفز. من المرجح أن تكون خاضعة ل(القريب) الإثارة الرنانة، فإنها غالبا ما تكون الاستجابة على نحو غير ملائم لحركة الإنسان، مما أدى إلى 1 المزعجة أو حتى ضارة الاهتزازات. لهذه الهياكل نحيلة وخفيفة الوزن، وللخدمة الاهتزاز هي مسألة قلق متزايد، وغالبا ما تشكل متطلبات التصميم الحاسم.

وعادة ما يتم التعرف على حركة الإنسان والناتجة من قوة رد فعل الأرض (GRFs) تجريبيا في ظروف المختبر. حاليا، يضطر المصممين الاعتماد على - ما يفترض أن يكون "المحافظ" - ل أي ما يعادلنماذج OAD، نشرا من قياسات القوة من شخص واحد. مع تصاميم تحكمها الأداء الديناميكي تحت كثافة الحشد عالية، وجود طلب قوي على التحقق وصقل النماذج الحمل المتاحة حاليا.

هذا البروتوكول يستخدم تقنية تتبع الحركة بالقصور الذاتي 3D لتوصيف الحركة الطبيعية للمشاة. فإنه يظهر كيف يمكن استخدام هذه المعلومات لتحديد العلاقة بين المشاة وكذلك الأحمال الناجمة عن المقابلة. في خطوة لاحقة، ويستخدم سلوك المشاة تتميز لمحاكاة عدديا الاستجابة الهيكلية التي يسببها. مقارنة مع الاستجابة الهيكلية المسجلة تسمح لقياس تأثير الظواهر التفاعل بين التركيبة البشرية في عداد المفقودين، على سبيل المثال، وأضاف التخميد بسبب وجود المشاة. ويتضح منهجية للتجارب واسعة النطاق على جسر المشاة الحقيقي حيث الاستجابة الهيكلية وحركة المساواةيتم تسجيل ticipants في وقت واحد.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Protocol

وقد وافق جميع الإجراءات من قبل لجنة أخلاقية من المستشفى الجامعي في جامعة الكويت لوفين و أعطى كل موضوع على الموافقة المسبقة الخطية قبل المشاركة.

1. 3D تتبع الحركة: تكوين والحصول على البيانات

  1. تأكد من أن أجهزة الاستشعار الفردية مشحونة بالكامل (الشكل 1A). هذه الخطوة يستغرق حوالي 1 ساعة ولكن يمكن أن يؤديها في الأيام السابقة إلى القياسات الفعلية. اتبع بروتوكول الشحن الخاص بالشركة المصنعة.
  2. مدير MT - الحصول على البيانات 2:
    1. تمكين اتصال لاسلكي مع أجهزة الاستشعار وتحديد معدل العينة المطلوبة (تكوين لاسلكية> تمكين جميع سادة اللاسلكية).
      ملاحظة: للسماح لتوصيف دقيق للسلوك المشاة، وينصح معدل أخذ العينات لا يقل عن 60 هرتز. الفرد سجل استشعار 3D تسارع الخطي، السرعة الزاوية (الأرض) المجال المغناطيسي وبيانات الضغط الجوي.
    2. تفعيل وضع التشغيل، والشروع في وضع القياس: جعل حركات بطيئة مع أجهزة الاستشعار لحوالي 1 دقيقة (تكوين اللاسلكية> بدء القياس على كل سادة اللاسلكية).
    3. عرض البيانات بالقصور الذاتي والمغناطيسية من جميع أجهزة الاستشعار النشطة (عرض> عرض> بالقصور الذاتي البيانات). تأكد من أنه في حين ثابتة، والتوجه للاستشعار لا فرصة.
      ملاحظة: أما التوجه المتغيرة للاستشعار ثابتة تشير إلى وجود بيئة قلقة مغناطيسيا، وبالتالي، معلومات غير دقيقة التوجيه.
  3. إعادة توجيه: تطبيق إعادة تعيين الكائن / متوجها (كائن / متوجها إعادة تعيين> إعادة تعيين التوجه) لتحديد الإطار المرجعي العالمي من التجارب (الشكل 1B) 2.
  4. وضع أجهزة الاستشعار في أقرب وقت ممكن إلى مركز الجسم من كتلة (COM) التي تقع في مستوى الفقرة القطنية الخامسة (الشكل 1C). ربط جهاز استشعار واحد بإحكام وبقوة على كل مشارك مع الصورةصمم pecially انقر في الأشرطة كامل الجسم (الشكل 1C).
  5. تسجيل البيانات كما هو مطلوب.
  6. تحميل سجلات مصلحة (ملف مفتوح)، تحديد إعدادات التصدير (أدوات> تفضيلات> المصدرين) وتصدير التسارع (ومصفوفة التوجه) البيانات لتحليلها لاحقا 2 (ملف> تصدير).

2. قوة اللوحة: الإعداد والتهيئة

ملاحظة: الخطوة الحالية تناقش تطبيق لوحة القوة لتسجيل GRFs. في حالة أن المشي / الشخص الذي يدير تشارك، سلسلة من لوحات القوة أو مفرغة المجهزة لاستخدامه لتسجيل تحميل الناجم عن الخطوات اللاحقة 3، والبروتوكول نفسه مماثل.

  1. تأكد من أن لوحة القوة هو ثابت بشكل آمن على الأرض المختبر (الشكل 2).
  2. تكوين إعدادات الجهاز والاستحواذ 4 (NDI المفتوحة التقاط> البيانات> إعدادات الأجهزة> SETTIخ ع). حدد "كسب" السليم و"معدل العينة". تكوين والتحقق من إعدادات الزناد الخارجية، إذا لزم الأمر (4).
    1. اختيار الربح ومعدل العينة وفقا للدقة المطلوبة ونوع تحميل المعنيين. لهذا الطلب، استخدم كسب 128 (القوة القصوى 4879 N) وهرتز معدل العينة 200.
  3. بداية ونهاية كل تجربة مع لوحة القوة الفارغة: الفارغة لوحة القوة عندما تكون فارغة (NDI المفتوحة التقاط> البيانات> الأجهزة إعدادات> إعدادات> الفارغ).
  4. لغرض التحقق: ضع وزن معروفة على أعلى لوحة القوة قبل وبعد كل محاكمة.
    ملاحظة: في هذا الطلب يتم استخدام كتلة 5 كغم، ومع ذلك، فإن استخدام كتلة جامدة معروفة آخر (> 2 كلغ) يمكن أن تكون على قدم المساواة هذا الاختبار التحقق.
  5. تسجيل وحفظ البيانات GRF كما هو مطلوب. تصدير GRFs لتحليلها لاحقا 4.

3. قياس من Accele الهيكليةحصص

ملاحظة: تهدف هذه الخطوات الحالية لجمع الاهتزازات الهيكلية في واحدة أو أكثر ذات الصلة المواقع على الهيكل. ويعمل التطبيق الحالي GeoSIG GMS مسجلات (الشكل 3) لتسجيل تسارع الهيكلية. أنواع أجهزة الاستشعار الأخرى ذات الخصائص المناسبة لتطبيق المشاركة، يمكن تطبيقها على حد سواء.

  1. ضمان شحن أجهزة الاستشعار الفردية بشكل كامل. هذه الخطوة يمكن أن يستغرق عدة ساعات ولكن يمكن أن يؤديها في الأيام السابقة إلى القياسات الفعلية. اتبع بروتوكول الشحن الخاص بالشركة المصنعة.
  2. تثبيت أجهزة استشعار على الأماكن المطلوبة للهيكل الأساسي: مستوى أجهزة الاستشعار، وإذا لزم الأمر، توفير التثبيت السليم للهيكل الأساسي (على سبيل المثال، باستخدام المغناطيس).
    ملاحظة: نظرا للكتلة عالية للفرد GMS تسجيل (> 6 كلغ) والتذبذبات منخفضة التردد المعنية (<6 هرتز)، لم يكن التثبيت الإضافي اللازم في هذه الحالة.
  3. لجيوالحصول على البيانات DAS 5: تكوين وتمكين شبكة GMS اللاسلكية والاتصال مع أجهزة الاستشعار 5. تحقق من إعدادات الوقت وإعدادات المزامنة (إذا لزم الأمر) (انقر بالزر الأيمن على جهاز استشعار> مزيد من المعلومات).
  4. وضع أجهزة استشعار على الموقع المطلوب ومستوى لها في اتفاق مع الإطار المرجعي العالمي.
  5. للحصول على البيانات GeoDAS 5: تصدير البيانات المسجلة لتحليلها لاحقا (انقر بالزر الأيمن على جهاز استشعار> التحكم في آلات> إرسال طلب> طلب المستخدم> GETEVT 5).

4. التجارب في بيئة المختبر التحكم

  1. تكوين / الإعداد 3D تتبع الحركة (كما هو مبين في المادة 1).
  2. تكوين / إعداد لوحة القوة (كما هو مبين في القسم 2).
  3. أثناء العملية: بصريا تحقق في الوقت الحقيقي قياسات كل من أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي واللاسلكية لوحة القوة للتحقق من الوضع التشغيلي لها.
  4. طرح سؤال على participنملة لخطوة على لوحة القوة والوقوف دون حراك لمدة 30 ثانية على الأقل: وهذا يسمح لتحديد وزن كل فرد.
  5. تكوين إشارة المسرع: اختيار الإيقاع المطلوب، أي أساسي تردد إجبار.
    ملاحظة: إشارة المسرع يمكن تهيئتها بسهولة باستخدام الانترنت مجانا أو الهاتف الذكي التطبيقات.
  6. بدء تسجيل البيانات في كل من لوحة القوة وأجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي لاسلكية.
  7. طرح سؤال على المشاركين لبدء النشاط المطلوب: المشي، والقفز أو التمايل على معدل (سرعة المستهدفة) كما يدل على ذلك إشارة المسرع (انظر الشكل 4).
  8. تسجيل عدد مختار من دورات تحميل، على سبيل المثال، الخطوات، يقفز أو دورات التمايل. اطلب من المشاركين إلى الخروج من لوحة القوة.
    ملاحظة: لغرض التحقق من صحة ينصح للنظر في بعض الوقت تسجيل إضافي في هذه الظروف تفريغها. في الأدب، وليس هناك إجماع واضح حول الحد الأدنى من دورات تحميل العدد المطلوب لجharacterize في دورة لدورة المتغيرات 6. واستنادا إلى الخبرة والعمل المقدم في [6]، الدراسة التي قدمت هنا تعتبر 60 دورات متتالية حيث يتم استبعاد الأول والأخير خمس دورات تحميل من مزيد من التحليل لاستبعاد وجود مخالفات في نمط التحميل في بداية ونهاية المحاكمة.

5. التجارب في الموقع

  1. تكوين / إعداد شبكة من أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي 3D التي تتبع حركة المشاركين (أنظر القسم 2 والشكل 5).
  2. تكوين / إعداد شبكة GMS من التسارع اللاسلكية التي تسجل التسارع الهيكلية (انظر القسم 4).
  3. أثناء العملية: (بصريا) التحقق من القياسات في الوقت الحقيقي من أجهزة الاستشعار اللاسلكية بالقصور الذاتي للتحقق من الوضع التشغيلي لها.
  4. تعريف بروتوكول الواضح أن يسمح لمزامنة أجهزة القياس المعنية، إذا لزم الأمر.
    ملاحظة: هذه الخطوة غير ضرورية عندما يشاركنظم جمع البيانات لا تسمح لتزامن المباشر نظرا لعدم وجود الزناد أو قناة مشتركة. وهذا الأخير هو الحال بالنسبة لأنظمة قياس لاسلكية المطبقة في التجارب في الموقع (5.1 و 5.2). لذلك، تم اعتماد بروتوكول واضح على الموقع الذي يسمح لمزامنة قواعد البيانات حاليا. في هذا الطلب، تتم مزامنة أنظمة قياس المعنية من خلال تسجيل حدث مماثل، أي تأثير، في بداية ونهاية كل محاكمة، المسجلة بواسطة جهاز استشعار واحد على الأقل من كل من أنظمة قياس المعنية. ويتم الحصول على ناقلات الوقت محاذاة بشكل صحيح في وقت لاحق من خلال حاليا توافق هذه الأحداث.
  5. تكوين إشارة المسرع: في الوضع الطبيعي، واستخدام مكبرات الصوت لتضخيم مطلوب للفوز المستهدفة.
  6. جمع عدد كاف من التجارب للتحقق من إمكانية تكرار التجربة. واستنادا إلى الخبرة، يوصي الكتاب لتسجيل على الأقل 3 أو 4 ويفضل، آرأمية.

تحليل 6. البيانات

  1. قبل عملية البيانات الخام من المعدات المعنية على النحو المطلوب: تطبيق المرشحات المناسبة لإزالة التأثيرات غير المرغوبة مثل مساهمات عالية التردد لا صلة لها بالموضوع والضوضاء القياس، والإبقاء على نافذة الوقت المناسب وفقا لبروتوكول الشركة المصنعة.
    ملاحظة: يجب أن يتم اختيار خصائص التصفية وفقا للتطبيق. في هذه الدراسة، تم تطبيق أدوات MATLAB معالجة الإشارات 7 إلى إجراء المنخفضة تمرير تصفية مع تردد قطع في 20 هرتز لجميع إشارات المعنية.
  2. لكل مشارك: احسب تحويل فورييه المنفصل من تسارع مسجلة لمجلس الوزراء باستخدام MATLAB معالجة الإشارات أدوات 7 و تحديد متوسط ​​تردد التحميل كما تردد من ذروة السائدة في متناسق أساسيا في الطيف التي تم الحصول عليها.
  3. تحديد الوقت بين أي اثنين من أحداث مماثلة اسميا من دورة الحملق باستخدام طريقة تفصيله في [3] أو أداة lc_timing من الأدوات PediVib MATLAB 8
    1. تحميل ناقلات البيانات (lc_timing> تحميل).
    2. تحديد معدل أخذ العينات وتقدير متوسط ​​تردد التحميل. تحديد الإطار الزمني المناسب، إذا لزم الأمر. حفظ توقيت المحددة للأحداث مماثلة أبعاده، أي دورات الحمل (lc_timing> حفظ).
  4. حساب متوسط ​​تردد التحميل كما معكوس متوسط ​​الوقت بين دورات الحمل اللاحقة (على النحو المحدد في 6.3).
  5. للتجارب في المختبر: تطبيق الإجراء الموضح في 6.3 لكل من ينتج قوة رد فعل الارض وتسارع المسجلة لدى مجلس الوزراء من كل فرد.
    ملاحظة: تعمل هذه الخطوة على التحقق من صحة الإجراءات المطبقة لفي الموقع التجارب حيث لا يمكن قياس GRFs مباشرة. طريقة تفصيله في [3] يبين كيف أن معدل الوقت البديل سرعة للالمشاة يمكن تحديد توصيف العلاقة بين تسارع مسجل بالقرب مجلس الوزراء للفرد ويترتب على GRFs.
  6. للتجارب في الموقع: تطبيق الإجراء الموضح في 6.3 لتسارع المسجلة لدى مجلس الوزراء من كل فرد.

7. محاكاة وتحليل الاستجابة الهيكلية

ملاحظة: يتم تنفيذ الخطوات اللاحقة باستخدام MATLAB 7. يتم احتساب الاستجابة الهيكلية باستخدام الأدوات PediVib، مجموعة أدوات MATLAB وضعت من قبل المؤلفين 8 (الشكل 6): يتم تحديد القوى التي يسببها الإنسان من خلال تطبيق النماذج تحميل المعمم من التي حددها لي وآخرون 9 (المشي) وباخمان. وآخرون. 1 (القفز والجري والتحميل المخرب)، والنموذج الهيكلي وضعت في مشروط ينسق 10. ويتضمن الدليل المرافق التعليمية التي توضح بشكل واضحالخطوات التالية.

  1. محاكاة للاستجابة الهيكلية
    1. تعريف المعلمات مشروط للهيكل الاختبار: الترددات الطبيعية، ونسب التخميد مشروط، وتشريد الكتلة تطبيع مشروط، بتنسيق من العقد المقابلة (PediVib> المعلمات الهيكلية> جديد). تحقق بصريا إدخال المعلومات الوسائط (PediVib> المعلمات الهيكلية> عرض).
    2. تحديد خصائص للمشاة والأحمال الناجمة عن المقابلة: نوع الحمل، الوزن، والمشي مسار / الموقع، ومتوسط ​​معدل سرعة، بداية كل دورة الحمل (PediVib> المشاة واحدة> جديد). تشغيل وحفظ استجابة الهيكلية محاكاة للمشاركين المعنيين. تحقق بصريا النتائج (PediVib> المشاة واحدة> عرض).
  2. حساب الاستجابة الهيكلية الكلية من خلال تراكب الردود الفردية، أي محصلة متجهات المقابلة، ومقارنة النتيجة مع الاستجابة الهيكلية قياس،على سبيل المثال، عن طريق إنشاء الرقم الذي يعرض استجابة الهيكلية قياس والمحاكاة.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Representative Results

أولا، فإنه يظهر كيف أن تسارع مسجل بالقرب مجلس الوزراء من الأفراد يمكن أن تستخدم لتوصيف يترتب على ذلك من GRFs. وتناقش النتائج هنا لفرد المشي 3. تماما مصنوعة ملاحظات مماثلة عندما الأنشطة البشرية متوازن، أي القفز والتمايل، والنظر فيها. 7A الشكل وتظهر 7B أن الطيف اتساع قوات القدم عمودية مستمرة وما يقابلها من مستويات التسارع مسجل بالقرب مجلس الوزراء للمشاة ونوعيا مشابهة للغاية ، أي في الشكل والتردد. ويمكن تحديد متوسط ​​معدل سرعة النشاط كما تردد من أول ذروة المهيمنة في هذه الأطياف. تحليل GRFs وتسارع من مجلس الوزراء مسجل يدل على أن نفس متوسط ​​معدل سرعة هو في هذه الطريقة التي تم تحديدها حتى ± 0.1٪. الاب في وقت لاحق، يتم التعرف على توقيت الأحداث متطابقة اسمياأوم GRFs وتسارع قرب مجلس الوزراء، على التوالي. ويتضح هذا الإجراء في الشكل 8 حيث GRFs وتسارع من مجلس الوزراء لتطبيع وزن الشخص وجاذبية الأرض (ز = 9.81 م / sec²)، على التوالي. تحليل التجارب المختلفة تبين أن في هذا الطريق، وفترة كل دورة، وبالتالي، فإن معدل سرعة الوقت البديل من النشاط، يمكن التعرف من تسارع كوم الشخص مع فاصل الثقة 95٪ وهو أقل من 3٪ بالمقارنة مع واحد على النحو المحدد من GRFs مسجلة (انظر الجدول 1) 3. وهو ما يمثل إضافة للوقت بدء دورة تحميل الأولية، ويسمح لحساب بداية كل دورة التحميل.

بعد ذلك، يتم تطبيق هذه المعلومات لمحاكاة GRFs باستخدام الأدوات PediVib 8 الشكل 9 يتصور الاختلافات الكمية والنوعية صغيرة بين قياس ومحاكاةقوات القدم خطوة واحدة العمودية. هذه الفروق الصغيرة هي نتيجة لتطبيق نموذج الحمل خطوة واحدة المعمم على النحو المحدد في الأدب 9 ويمكن التقليل من خلال تطبيق قوة خطوة واحدة عمودية متوسط ​​سفح شخص يعتبر لسرعة المشي المقابلة. ومع ذلك، وقياسات القوة المباشرة عادة ما تكون غير متوفرة للأشخاص المشاركين في التجارب في الموقع. وبالإضافة إلى ذلك، بالمقارنة مع وجود اختلافات صغيرة في معدل سرعة وحساسية الاستجابة الهيكلية التي يسببها للتغيرات صغيرة في السعة القوة أو وقت الاتصال يمكن اعتبار neglegible 3،11. ويبين الشكل 9 أيضا أن توقيت خطى، وبالتالي والمتغير الوقت معدل سرعة، وتحديدها بدقة من حركة المسجل للمشاة الشكل 10 يعرض الطيف اتساع GRFs محاكاة وقياسها. وعلى النقيض من قوات الدورية تماما التي هي شركات حصراosed من التوافقيات تردد الخطوة، الاختلافات الطفيفة في معدل سرعة يؤدي إلى توزيع القوات في جميع أنحاء التوافقيات المهيمنة 12،13. مع الأخذ في الاعتبار معدل سرعة متغير التي تم تحديدها، هذه القوى نطاق ضيق موجودة أيضا في القوات محاكاة (الشكل 10). وتستخدم اثنين من كميات العددية في وقت لاحق لتمثيل التشابه بين الطيف السعة من قياس المعادلة 1 والقوات محاكاة المعادلة 2 : (1) رتبة الخطية أو ارتباط المعادلة 3 [-] والتي تتراوح ما بين 0 و 1 و 1 والتي تعكس وجود علاقة مثالية، و (2) تطبيع 2-معيار [٪]:
المعادلة 4

تتم مقارنة أطياف السعة في الابمجموعة equency صلة الهياكل المدنية ذات التردد المنخفض (0-10 هرتز). يوضح الشكل رقم 10 أن يتم العثور على معامل الارتباط عالية تزيد على 0.96. على افتراض أن السلوك المشي أن يكون الدوري تماما، يؤدي إلى وجود علاقة خطية من أقل من 0.5. وتطبيع 2 القواعد والمعايير ما يقرب من 20٪، حيث هذا التناقض المتبقية هو في المقام الأول نتيجة لتطبيق نموذج الحمل خطوة واحدة المعمم. لأغراض مرجعية لوحظ أنه عندما يتم محاكاة GRFs مع متوسط ​​حمولة المشي خطوة واحدة التي تم تحديدها، وارتباط زيادات تصل إلى 0.99 وما يقابلها من 2 القواعد والمعايير فيما يتعلق قوات مسجل الفعلية تنخفض إلى أقل من 8 في المئة. وبهذه الطريقة، وتحليل التجارب المختلفة يدل على أن المحاكاة على أساس نماذج تحميل المعمم ومعدل سرعة الوقت البديل المحددة، تسمح للتقريب جيد للGRFs الحقيقي الكمال الناجمة عن حركة الإنسان.

أنان بالإضافة إلى توصيف الفرد الناجمة عن الأحمال، وتزامن وقت بتتبع حركة اللاسلكية يسمح لتحليل معدل التزامن بين المشاركين. معدل تزامن معادلة 11 [-] وتعرف على النحو التالي:
المعادلة 6
حيث T ل [ثانية] هي فترة النشاط وΔt الصورة [ثانية] هو التحول الفاصلة بين دورات مختلف المشاركين. هذا المعدل التزامن هو ذات الصلة فقط عندما يتعلق الأمر دورات حمولة قابلة للمقارنة. الوقت يتحول بالتالي Δt الصورة تعتبر فقط للدورات التي تحدث داخل نافذة الوقت المناسب [ر - ½T الصورة <ر <ر + ½T الصورة]. ونتيجة لذلك، فإن معدل تزامن معادلة 11 يمكن أن تختلف بين صفر والوحدة،حيث يصور هذا الأخير تزامن الكمال. ويتضح هذا الإجراء التجارب التي تنطوي على ستة من المارة التي تفرض على نفس التردد خطوة باستخدام المسرع (انظر الشكل 5B). ويمثل الشكل 11A بداية محددة من كل دورة تحميل كل مشارك من قبل خط عمودي واحد. خطوط بالتزامن، كما لوحظ خلال أول 40 ثانية، تشير إلى وجود نسبة عالية من التزامن. خطوط متناثرة، كما لوحظ بين 50 و 60 ثانية من اعتبار المحاكمة، تشير إلى وجود انخفاض معدل أو فقدان التزامن بين المشاركين. ملاحظات مماثلة يمكن أن تكون مصنوعة من الشكل 11B تقديم المقابلة معدل التزامن وأرقام 11C و 11D حيث يتم تطبيق معدل سرعة الوقت البديل حددت لمحاكاة الأحمال الرأسية التي يسببها.

وأخيرا، يتم تطبيق بروتوكول لإجراء تحليل مفصلمن الاهتزازات الناجمة عن الأنشطة البشرية على جسر المشاة Eeklo (انظر الشكل 5). الشكل 12 يعرض خصائص الوسائط من وسائط الستة الأولى من الهيكل. تجارب تنطوي على الناس يسيرون 3، والقفز والتمايل مع معدل سرعة التي تفرضها المسرع وتستهدف التردد الطبيعي الأساسي أو الثاني. يتم تسجيل استجابة للهيكل باستخدام خمسة أجهزة استشعار triaxial (انظر الشكل 3 و 5B). وفي وقت لاحق، تتم مقارنة استجابة الهيكلية قياس مع المحاكاة العددية التي تمثل النموذج العددي معايرة للهيكل، وحددت تجريبيا نسب التخميد الوسائط ويتميز سلوك المشاة في الميدان.

أولا، تناقش نتائج التجارب التي تنطوي على ستة من المارة الذين خطوة التردد يتم اختياره لمباراة أول (و ق = و 1 (و ق = و 2/2 = 1.49 هرتز) للهيكل. يتم ترتيب المشاة غير متماثلة (جميع اصطف واحدا تلو الآخر) أو متناظر (اثنين اثنين) فيما يتعلق المحور الطولي للهيكل لتحقيق أقصى قدر من الإثارة من أول والنمط الثاني، على التوالي (انظر الشكل 12). لتوضيح أثر تصرفات المشي الكمال الفعلي للمشاركين، وتوقعت ردا الهيكلية أولا على افتراض قوات المشي دورية تماما. ثانيا، يتم أخذ المتغيرات شخص أمور داخل الأقاليم وفيما بعين الاعتبار من خلال النظر في معدل سرعة الوقت البديل تحديدها، وبالتالي أيضا تزامن حقيقي بين المارة.

ويعرض الشكل 13A التسارع العمودي قياس ومحاكاة في midspan للأشخاص يسيرون اثنين اثنين، مع معدل سرعة تستهدف و 2/2. عشريوضح هو الرقم الذي عندما يفترض سلوك المشي لتكون دورية تماما، وبالغت في تقدير استجابة الهيكلية بأكثر من أربعة أضعاف. يمثل سلوك المشي ناقص صحيح يحسن الاتفاق مع استجابة محسوبة بشكل ملحوظ على الرغم من أن مستويات الاهتزاز المتوقعة هي أكبر ثلاث مرات.

الرقم 13B يعرض تسارع قياس ومحاكاة في midspan للأشخاص يسيرون على جانب واحد من الجسر، مع معدل سرعة تستهدف و ق = و 1. في هذه الحالة، يتم تقديم استجابة الجانبية المسجلة ومحاكاة في midspan، أي العنصر الغالب من النمط الأول. ويبين الشكل 13B أنه عندما يتم تطبيق نموذج القوة المحركة وتماما يفترض السلوك المشي الدوري، وقيمة ذروة التسارع والمبالغة في تقدير استجابة من قبل عامل من اثنين. انخفاض في الشرق الأوسط وأفريقيالوحظ تسارع sured بعد حوالي 40 ثانية بسبب تزامن انخفاض من المارة. وينعكس اتجاه مماثل أيضا في الاستجابة المحاكاة عند المحاسبة لمعدلات سرعة الوقت البديل تحديدها. يؤدي الأخيرة إلى اتفاق نوعي أفضل بكثير مع استجابة قياس وهذا هو، ومع ذلك، لا يزال المبالغة قليلا.

أرقام 14 و 15 تقديم مقارنة مماثلة للاستجابة الهيكلية قياس ومحاكاة تنطوي على القفز والتمايل، على التوالي. مرة أخرى، لوحظ أن استجابة الهيكلية والمبالغة إلى حد كبير عندما تولى الأحمال الناتج عن أنشطة بشرية أن تكون دورية تماما. وهو ما يمثل معدل سرعة الوقت البديل حددت يؤدي إلى اتفاق النوعية أفضل بكثير مع استجابة مدروسة.

التناقض المتبقية بين structu قياس ومحاكاةقد يكون راجعا إلى أخطاء في نموذج بشأن (أ) السلوك الهيكلي و (ب) من الحمل الناجم عن المشاة استجابة راؤول. التي تنطوي على النموذج الهيكلي، وعدم اليقين الرئيسي يتعلق نسب التخميد مشروط. ومع ذلك، كان التباين من المعلمات الوسائط كما تم الحصول عليها من مباحث أمن الدولة-COV 14 منخفض، وبالإضافة إلى ذلك، اضمحلال الحرة تحليلات تظهر أن نسب مشروط التخميد قلما يعتمد على سعة الاهتزاز 3. وفيما يتعلق الإثارة للمشاة، ومعدل سرعة الوقت البديل حددت هو التقريب بين السلوك المشي الكمال الحقيقي حيث قد تنشأ الخلافات الصغيرة ويرجع ذلك إلى تطبيق النموذج قوة المعمم. الفرق في السعة بين توقع والاستجابة تقاس بالأرقام 13-15 اللافت ولا يمكن ببساطة ينتج من هذه الشكوك المتبقية. ويمكن، مع ذلك، أن يفسر على زيادة التخميد، أي بسبب التغيرات في الخصائص الحيوية من جانب سي-التركيبة البشريةوقف بالمقارنة مع تلك للهيكل فارغ. ومع ذلك، وهو ما يمثل معدل سرعة الوقت البديل المعنية يسمح لقياس التفاوت المتبقية التي من المقرر أن هذه الآثار هيكل البشري التفاعل (الجمعيتان) 10،15-17. في هذه الطريقة، فإن المنهجية المقدمة هنا توفر مدخلا أساسيا للتحقق من الأحمال التي يسببها الإنسان وتقدير من الجمعيتان الآثار.

الشكل 1
الشكل 1. (أ) Xsens - كيت MTW التنمية تتكون من عدة وحدات بالقصور الذاتي لاسلكية (وMTW) 2، (ب) منصة تهدف إلى تحديد إطار التوجه المرجعية، و (C) المصممة خصيصا النقر في الأشرطة كامل الجسم 2. الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل 2
الشكل 2. قوة لوحة 4 تطبيق لتسجيل GRFs خلال القفز / التمايل. الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل (3)
الشكل 3. أجهزة الاستشعار اللاسلكية triaxial Geosig 5 تطبيق لتسجيل تسارع الهيكلية. الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل (4)
الشكل 4. < قوي الإعداد تكوين> لالتجارب المعملية التي تنطوي على تجارب متوازن الإنسان. الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الرقم 5
الرقم 5. (أ) جسر المشاة Eeklo و (ب) متزامنة قريبة من ستة مشاركين (تم تعديل هذا الرقم من [3]). الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الشكل (6)
الرقم 6. PediVib أدوات 8 تطبيق لمحاكاة الاهتزازات التي يتسبب فيها الإنسان.= "https://www.jove.com/files/ftp_upload/53668/53668fig6large.jpg" الهدف = "_ فارغة"> الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الرقم 7
الرقم 7. الطيف الخطي (أ) GRFs عمودي (مجموع القدم اليسرى واليمنى) و (ب) المقابلة مستويات التسارع قرب مجلس الوزراء (تم تعديل هذا الرقم من [3]). الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الرقم 8
الرقم 8. تطبيع (AC) خطوة عمودية واحدة (متقطع) ومستمرة GRFs (الصلبة) (BD) التسارع تطبيع قرب مجلس الوزراءو (AB) توقيت المحددة للأحداث مماثلة أبعاده (خط عمودي) من GRFs (الصلبة) وتسارع قرب مجلس الوزراء (متقطع) (تم تعديل هذا الرقم من [3]). الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الرقم 9
الرقم 9. تطبيع قياس (الصلبة) ومحاكاة (متقطع) GRFs عمودي المقابلة أثناء المشي (تم تعديل هذا الرقم من [3]). الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الرقم 10
الرقم 10. ز> الطيف السعة من قياس (أسود) ومحاكاة (الرمادي) GRFs عمودي (تم تعديل هذا الرقم من [3]). الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الرقم 11
الرقم 11. السلوك حددت المشي من ستة من المارة: (أ) كل خطوة من كل شخص يتبين من سطر واحد العمودي (ب) معدل التزامن، و(CD) المقابلة محاكاة قوات العمودي الناجم عن ترك (الرمادي) والحق (أسود ) قدم (تم تعديل هذا الرقم من [3]). الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

together.within الصفحات = "1"> الرقم 12
الرقم 12. وحددت تجريبيا المعلمات الوسائط من وسائط الستة الأولى من جسر المشاة Eeklo: التردد الطبيعي (و ي)، مشروط التخميد نسبة (ξ ي) وشكل الوضع: (أ) وضع 1 (و 1 = 1.71 هرتز، ξ 1 = 2.3٪)؛ (ب) وضع 2 (و 2 = 2.99 هرتز، ξ 2 = 0.2٪)؛ (ج) وضع 3 (و 3 = 3.25 هرتز، ξ 3 = 1.5٪)؛ (د) وضع 4 (و 4 = 3.46 هرتز، ξ 4 = 3.0٪)؛ (E) طريقة (5 و 5 = 5.77 هرتز، ξ 5 = 0.2٪)؛ ووضع (F) 6 (و 6 = 5.82 هرتز، ξ 6 = 0.2٪). الرجاء النقر هنا لمشاهدة نسخة أكبر من هذا الرقم.

محتوى "FO: المحافظة على together.within الصفحات =" 1 "> الرقم 13
الرقم 13. وتسارع في midspan للأشخاص المشي (A) اثنين اثنين بمعدل سرعة تستهدف و ق = و 02/02 و (ب) في ملف واحد في سرعة معدل و ق = و 1: قياس (أسود) وتوقع استجابة من دون (الرمادي) ومع (الأزرق) في الوضع الطبيعي حددت معدل سرعة (هذا الرقم قد تم تعديله من [3]). الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الرقم 14
الرقم 14. وتسارع في midspan للأشخاص القفز بمعدل سرعة تستهدف (A) و ق = و 02/02 و ( أونج> B) و ق = و 1: قياس (أسود) وتوقع استجابة من دون (الرمادي) ومع (الأزرق) معدل سرعة في الموقع التعرف الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

الرقم 15
الرقم 15. وتسارع في midspan للأشخاص التمايل بمعدل سرعة تستهدف (A) و ق = و 02/02 و (ب) و ق = و 1: قياس (أسود) وتوقع استجابة من دون (الرمادي) ومع ( الأزرق) في الوضع الطبيعي حددت معدل سرعة. الرجاء انقر هنا لعرض نسخة أكبر من هذا الرقم.

إيث-next.within صفحة = "دائما">
سرعة المشي تردد الخطوة # خطوات كوم
[كم / ساعة] [هرتز] [-] 2σ [٪]
3.0 1.55 166 2.8
3.5 1.68 178 2.3
4.0 1.75 1.82 2.1
4.5 1.85 182 2.0
5.0 1.92 193 2.1
5.5 2.00 215 2.0
6.0 2.06 217 2.1

الجدول 1. للحصول على كل محاكمة: وزراعية مختلفةاستئجار بسرعة المشي، وتواتر خطوة نفسه، على عدد من الخطوات المسجلة وفاصل الثقة 95٪ من بداية تحديد كل خطوة تقوم على الحركة المسجلة قرب مجلس الوزراء (تم تعديل هذا الجدول من [3]).

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Discussion

وعادة ما يتم التعرف على حركة الإنسان والناتجة GRFs من تطبيق لوحات القوة، المجهزة المطاحن وكذلك البصرية الحركة تكنولوجيا التقاط مثل VICON 18 و CODA 19. تطبيق هذه التقنيات هو، ومع ذلك، يقتصر على بيئة معملية. في الإجابة على هذا العيب، وإمكانات التقنيات المبتكرة التي تتيح قياس سلوك الشخص "الطبيعي" على مدى عدة دورات متكررة ومتواصلة والتحقيق حاليا 20. وتشمل تقنيات بديلة لاستخدام حساس للضغط أنظمة نعل 21 أو الأحذية المجهزة 22. وتسمح هذه النظم لقياس مباشر من القوات الاتصال على هياكل ولكن عموما تسفر فقط المكون الرأسي ولا التقاط السلوك الهيئة العالمية، على سبيل المثال، حركة الجذع 20. تقنية الخارجية الملحقة آخر توظف أجهزة الاستشعار المغناطيسي-بالقصور الذاتي مجتمعة، أي accelerometry 20،23 سبيل المثال، الأنسجة الرخوة التحف 24، والربط، وما إلى ذلك)، فإنه يوفر إمكانات كبيرة لتوصيف غير المباشر لتحميل بفعل الإنسان، وكذلك لتحليل الفرد والجماعة وسلوك الحشد 23،24. في هذه الدراسة، واطلعت على بالقصور الذاتي تقنية تتبع الحركة 3D المتقدمة لصناعة العلم التنقل والترفيه وضعت منهجية لتوصيف في مجال حركة الإنسان وGRFs الناتجة عن ذلك.

والخطوة الأساسية الأولى في الطريقة المعروضة هنا يتكون من دراسة تجريبية شاملة في ظروف المختبر التي تم تسجيلها في حركة الإنسان وGRFs في وقت واحد. وينبغي أن تشمل هذه البينات مجموعة ذات الصلة من سرعة معدلات والأفراد لكل من الأنشطة البشرية في التركيز. وفي وقت لاحق، ويمكن تطبيق هذه البينات لتحديد العلاقة بين سجحركة الحمراء من المشاركين وGRFs الناتجة عن ذلك. التالي، وهو إجراء يمكن تطويرها لتحديد توقيت الأحداث متطابقة اسميا في كل دورة تحميل من كل من الحركة المسجلة وGRFs المقابلة. وبهذه الطريقة، هذه المجموعات لا تشكل التحقق من صحة الإجراءات التي تهدف إلى تميز الأحمال التي يسببها الإنسان، ولكن، كما يسمح لقياس دقة المقابلة.

ثانيا، تزامن بين أنظمة قياس المعنية غير ذات أهمية عالية. ويتم إنجاز هذا الأخير يفضل أن يكون عن طريق استخدام نظام الحصول على البيانات واحد أو قناة الزناد المشتركة 2. بروتوكول مصممة تصميما جيدا وتنفيذها باستمرار (كما نوقش سابقا) يمكن أن تكون بديلا مفيدا، خاصة بالنسبة للتطبيق في الموقع.

الإجراء كما نوقش في العمل الحالي يعمل تماما ما يصل إلى 10 أو 12 مشاركا. ومع ذلك، حيث بلغ عدد المشاركين مزيد من increaإس إي إس، وبالتالي، حيث بلغ عدد اللاسلكية زيادة حدة تتبع الحركة، ونظام الحصول على البيانات المقابلة يتطلب معدل أخذ العينات لتقلل إلى حد كبير. على الرغم من أن مرهقة، نظام القياس يمكن تمديدها عدة محطات الحصول على البيانات Xsens التي، بدورها، تتم مزامنة البيانات من خلال تطبيق قناة الزناد المشتركة. عندما يكون الهدف هو مراقبة سلوك مجموعات أكبر والحشود، يمكن استكشاف وتطبيق تقنيات بديلة مثل معالجة فيديو / صورة.

الرصدات في الموقع هي المصدر الوحيد للمعلومات للحصول على معلومات مفصلة ودقيقة عن تحميل البيانات التشغيلية التمثيلية. وبالتالي سوف تشمل إجراء مزيد من البحوث قياسات واسعة النطاق على جسور المشاة الحقيقية التي تنطوي على مجموعة كبيرة وحشود. هذه التقنية الحالية يمكن تطبيقها لتحديد السلوك المشي الطبيعي للمشاركين، وبالتالي توفير مدخلات أساسية لتطوير م مناسبةodels للعلاقة بين المارة في ظروف حركة المرور الحقيقية. وبالإضافة إلى ذلك، في مزيج مع نماذج الحمل المتاحة حاليا، ويمكن تطبيقها على السلوك المشي التي تم تحديدها لمحاكاة رد الهيكلية التي يسببها. مقارنة مع الاهتزازات الهيكلية قياس المقابلة تسمح للتحقق من ومعايرة نماذج تحميل تطبيق، على سبيل المثال، عن طريق تقدير الظواهر التفاعل بين التركيبة البشرية ذات الصلة مثل وأضاف التخميد.

Subscription Required. Please recommend JoVE to your librarian.

Acknowledgments

يتم تنفيذ التجارب التي تنطوي على الأفراد المشي بالتعاون مع الحركة والموقف تحليل مختبر لوفين (MALL) 25. واعترف بامتنان تعاونهم ودعمهم.

Materials

Name Company Catalog Number Comments
MTw Development Kit + MT Manager Software Xsens MTW-38A70G20-1 Development kit with wireless, highly accurate, small and lightweight 3D human motion trackers and accompanying click-in full body straps.
True Impulse Kinetic Measurement System + NDI Open Capture Data Acquisition and Visualization System NDI Northern Digital Inc. 791028 TrueImpulse measures reaction forces exerted by humans during a wide variety of activities.
GMS-24 GeoSIG Ltd Rev. 03.08.2010 (Wireless) accelerometers to register the structural vibrations.
GeoDAS GeoSIG Data Acquisition System GeoSIG Ltd Rev. 03.08.2010 Graphical MS Windows application running under Windows 9x/NT/2000, providing a software interface between users and GeoSIG recorders GSR/GCR/GBV/GT.
PediVib toolbox KU Leuven Software interface/toolbox to simulate the structural vibrations induced by pedestrians.
Metronome A device to indicate the targetted pacing rate of the activity (free applications are available online for pc/laptop/smartphone).

DOWNLOAD MATERIALS LIST

References

  1. Bachmann, H., Ammann, W. Bachmann vibrations in structures : induced by man and machines. , IABSE-AIPC-IVBH. (1987).
  2. Xsens Technologies B. V.. MTw User Manual. , Available from: https://www.xsens.com/download/usermanual/MTw_usermanual.pdf (2013).
  3. Van Nimmen, K., Lombaert, G., Jonkers, I., De Roeck, G., Vanden Broeck, P. Characterisation of walking loads by 3D inertial motion tracking. J. Sound Vib. 333 (20), 1-15 (2013).
  4. Northern Digital Inc. TrueImpulse Kinetic Measurement System User Guide. , (2013).
  5. Geosig Ltd. GeoSIG GMS 18-24 User Manual. , Available from: http://www.geosig.com/productfile2.html?productid=10319 (2012).
  6. Racic, V., Pavic, A. Mathematical model to generate near-periodic human jumping force signals. Mech. Syst. Signal Process. 24 (1), 138-152 (2010).
  7. The MathWorks Inc. MATLAB and Signal Processing Toolbox Release. , (2014).
  8. Van Nimmen, K., Van den Broeck, P. PediVib 1.0 - A MATLAB toolbox for the simulation of human-induced vibrations. , KU Leuven. (2015).
  9. Li, Q., Fan, J., Nie, J., Li, Q., Chen, Y. Crowd-induced random vibration of footbridge and vibration control using multiple tuned mass dampers. J. Sound Vib. 329 (19), 4068-4092 (2010).
  10. Van Nimmen, K. Numerical and experimental study of human-induced vibrations of footbridges [dissertation]. , KU Leuven. (2015).
  11. Middleton, C. Dynamic performance of high frequency floors [dissertation]. , University of Sheffield. (2009).
  12. Ingòlfsson, E. T., Georgakis, C. T., Ricciardelli, F., Jönsson, J. Experimental identification of pedestrian-induced lateral forces on footbridges. J. Sound Vib. 330 (6), 1265-1284 (2011).
  13. Racic, V., Brownjohn, J. M. W. Mathematical modelling of random narrow band lateral excitation of footbridges due to pedestrians walking. Comput. Struct. 90-91 (1), 116-130 (2012).
  14. Reynders, E., Roeck, G. De Reference-based combined deterministic-stochastic subspace identification for experimental and operational modal analysis. Mech. Syst. Signal Process. 22 (3), 617-637 (2008).
  15. Bocian, M., Macdonald, J. H. G., Burn, J. F. Biomechanically inspired modeling of pedestrian-induced vertical self-excited forces. J. Bridg. Eng. 18 (12), 1336-1346 (2013).
  16. Živanović, S., Pavić, A., Ingòlfsson, E. T. Modeling spatially unrestricted pedestrian traffic on footbridges. Journal of Structural Engineering. 136 (10), 1296-1308 (2010).
  17. Agu, E., Kasperski, M. Influence of the random dynamic parameters of the human body on the dynamic characteristics of the coupled system of structurecrowd. J. Sound Vib. 330 (3), 431-444 (2011).
  18. Vicon Motion Systems Product Manuals. , (2012).
  19. CODAmotion Technical data sheet. , (2012).
  20. Meichtry, A., Romkes, J., Gobelet, C., Brunner, R., Müller, R. Criterion validity of 3D trunk accelerations to assess external work and power in able-bodied gait. Gait Posture. 25 (1), 25-32 (2007).
  21. Jung, Y., Jung, M., Lee, K., Koo, S. Ground reaction force estimation using an insole-type pressure mat and joint kinematics during walking. J. Biomech. 47 (11), 2693-2699 (2014).
  22. Liedtke, C., Fokkenrood, S. A., Menger, J. T., van der Kooij, H., Veltink, P. H. Evaluation of instrumented shoes for ambulatory assessment of ground reaction forces. Gait Posture. 26 (1), 39-47 (2007).
  23. Boutaayamou, M., Schwartz, C., et al. Validated extraction of gait events from 3D accelerometer recordings. 3D Imaging (IC3D), 2012 International Conference on, , 6-9 (2012).
  24. Kavanagh, J. J., Menz, H. B. Accelerometry: A technique for quantifying movement patterns during walking. Gait Posture. 28 (1), 1-15 (2008).
  25. Duysens, J. L., Jonkers, I., Verschueren, S. L. MALL: Movement and posture Analysis Laboratory Leuven (Interdepartemental research laboratory at the Faculty of Kinisiology and Rehabilitation Sciences). , KU Leuven. Available from: https://faber.kuleuven.be/MALL/mall.php (2015).

Tags

الهندسة، العدد 110، تحميل بفعل الإنسان، والاختبار واسعة النطاق، الاهتزازات التي يسببها الإنسان، 3D تتبع الحركة، وجسور المشاة، للخدمة الاهتزاز
محاكاة من الاهتزازات التي يسببها الإنسان استنادا إلى وتتميز في حقل السلوك للمشي
Play Video
PDF DOI DOWNLOAD MATERIALS LIST

Cite this Article

Van Nimmen, K., Lombaert, G., De… More

Van Nimmen, K., Lombaert, G., De Roeck, G., Van den Broeck, P. Simulation of Human-induced Vibrations Based on the Characterized In-field Pedestrian Behavior. J. Vis. Exp. (110), e53668, doi:10.3791/53668 (2016).

Less
Copy Citation Download Citation Reprints and Permissions
View Video

Get cutting-edge science videos from JoVE sent straight to your inbox every month.

Waiting X
Simple Hit Counter