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Mikrofluidische Synthesen sind eine bekannte Methode zur Herstellung von flüssigen kristallenen Elastomer (LCE) Aktoren in den letzten paar Jahren1,2,3geworden. Dieser Ansatz nicht nur ermöglicht die Herstellung einer großen Anzahl von gut betätigende Teilchen, sondern ermöglicht auch die Herstellung von Formen und Morphologien, die nicht auf andere Weise zugänglich sind. Da LCE Aktoren aussichtsreiche Kandidaten für eine Anwendung als künstliche Muskeln in der Mikro-Robotik, sind neue Methoden, um solche Teilchen zu synthetisieren von großer Bedeutung für diese Zukunftstechnologie4.
In LCEs hängen die mesogene ein Flüssigkristall (LC) auf die Polymerketten ein Elastomer Netzwerk5,6,7,8. Die Verknüpfung von mesogene an der Polymerkette kann dabei in Form von einer Seitenkette, eine Haupt-Kette oder eine kombinierte LC-Polymer9,10,11passieren. Der Abstand zwischen den Punkten der Vernetzung sollte weit genug, um eine kostenlose Neuorientierung der Polymerkette dazwischen zu ermöglichen (in der Tat, dies gilt für alle Elastomer, das unterscheidet sie von "Duroplaste"). Dabei kann Vernetzung permanente oder reversible aufgrund starken nicht-kovalente Wechselwirkungen12,13,14. Diese Art von Material vereint die Eigenschaften beider das anisotrope Verhalten von einem Flüssigkristall mit der entropische Elastizität ein Elastomer. Im Temperaturbereich von seiner kristallinen Flüssigphase übernehmen die Polymerketten eine (mehr oder weniger) gestreckte Konformation, verursacht durch die Anisotropie der kristallinen Flüssigphase, die durch die nematische Ordnung Parameter quantifiziert ist. Wenn die Probe über die Übergangstemperatur nematische isotropen Phase gebracht wird, verschwindet die Anisotropie, und das Netzwerk entspannt, energetisch begünstigt zufällige Spule Konformation. Dies führt zu einer makroskopischen Verformung und damit Betätigung5,15. Neben der Erwärmung der Probe, kann dieses Phasenübergangs auch durch andere Reize wie Licht oder Lösungsmittel Diffusion in die LCEs16,17,18,19induziert werden.
Um eine starke Verformung zu erhalten, ist es notwendig, dass die Probe entweder ein Monodomain oder Features mindestens eine bevorzugte Ausrichtung der einzelnen Domäne Verwaltungsrat während der Vernetzung Schritt20bildet. Für die Herstellung von LCE Filme geschieht dies oft durch die Dehnung einer Pre polymerisierten Probe, über der Ausrichtung der Domänen in einem elektrischen oder magnetischen Feld, mit Hilfe von Foto-Alignment Layer oder per 3D-Druck21 ,22,23,24,25,26.
Ein anderer Ansatz ist die kontinuierliche Vorbereitung der LCE Partikel mit Kapillar-basierte Mikrofluidik Tröpfchen Generatoren. Flüssige kristalline Monomer Tröpfchen werden in einem hochviskosen dauerphase umströmt die Tröpfchen und gilt eine scherrate auf die Tröpfchen Oberfläche verteilt. Daher wird eine Zirkulation innerhalb des tröpfchens Monomer beobachtet, wodurch eine allgemeine Angleichung der kristallinen Flüssigphase27. Dabei ist das Ausmaß der Scherraten auf die Tröpfchen einen starken Einfluss auf die Tropfenform und die Größe sowie die Ausrichtung des Feldes flüssig kristallinen Direktor. Diese gut orientierten Tröpfchen können dann weiter flussabwärts im mikrofluidischen Setup polymerisiert werden. So sind die Vorbereitung der Antriebe mit unterschiedlichen Formen (z.B., Partikel und Fasern) und komplexer Morphologien wie Kern-Schale und Janus Partikel möglich28,29,30,31. Es ist sogar möglich, oblate Partikel vorzubereiten, erstrecken sich entlang ihrer Symmetrieachse und höchst prolate, Faser-wie Partikel, die bei den Phasenübergang zu schrumpfen. Beide Arten von Teilchen können mit der gleichen Art von mikrofluidischen Setup nur durch Variation der Scherung Rate27erfolgen. Hier präsentieren wir Ihnen das Protokoll wie solche LCE-Aktoren von verschiedenen Morphologien in selbst hergestellten Kapillar-basierte Mikrofluidik Geräte zu produzieren.
Neben der Wirkung der Mesogen Ausrichtung in LCE Tröpfchen und die Zugänglichkeit von Polymeren mit unterschiedlichen Formen haben mikrofluidischen Ansätze weitere Vorteile. Im Vergleich zu anderen Teilchen Herstellungsmethoden wie Niederschlag in einer nicht-Lösungs- oder Suspensionsmittel Polymerisation32 (führt zu Teilchen mit einer breiten Größenverteilung), Monodisperse Partikel (der Variationskoeffizient der Partikelgröße ist < 5 %) mit Mikrofluidik33,34synthetisiert werden kann. Darüber hinaus ist es leicht, die Kugel Symmetrie der Tröpfchen durch eine Strömung zu brechen. So sind große Partikel mit einer zylindrischen Symmetrie zu erreichen, für Antriebe benötigt wird. Dies unterscheidet sich von LC-Teilchen, die durch Aussetzung Polymerisation32. Darüber hinaus die Partikelgröße ist gut einstellbar durch Mikrofluidik in einem Bereich von mehreren Mikrometern bis Hunderte von Mikron und Zusatzstoffe können leicht gebracht werden, in der Partikel oder an ihrer Oberfläche. Deshalb mikrofluidischen Partikel Vorbereitung oft in Themen wie Drogen Lieferung35 oder der Herstellung von Kosmetika36verwendet wird.
Die mikrofluidischen Setups verwendet in diesem Artikel wurden von Serra Et Al. eingeführt. 33 , 37 , 38 . Diese sind selbst hergestellt und bestehen aus Polytetrafluorethylen (PTFE) Röhren Hochleistungs-Flüssigkeitschromatographie (HPLC) sowie T-junctions und Fused-Silica Kapillaren, die die einzelnen Phasen zur Verfügung zu stellen. So das Setup kann leicht geändert werden, und einzelne Teile können einfach ausgetauscht werden, wie sie im Handel erhältlich sind. Die Monomer-Mischungen, die ermöglicht die Verwendung einer geeigneten Lichtquelle induzieren die Polymerisation von den Tröpfchen on-the-Fly, nachdem sie die Kapillare verlassen einen Photoinitiator ergänzt. Bestrahlung neben der Kapillaren ist notwendig um zu verhindern, eine Verstopfung des Setups. Andere Arten der Polymerisation Polymerisation erst, nachdem das Tröpfchen die Kapillare (z. B.mit Initiatoren basierend auf redoxprozessen) verlassen hat39. Allerdings ist aufgrund der Schnelligkeit der Foto-induzierte Vernetzung Polymerisation und die Fähigkeit, aus der Ferne gesteuert werden, Photoinitiation die günstigste.
Da die LCE Monomer Mischung bei Raumtemperatur kristalline ist, ist eine sorgfältige Temperaturregelung des ganzen mikrofluidischen Setup erforderlich. Deshalb wird der Teil der Einrichtung, in der die Tropfenbildung auftritt, in ein Wasserbad gelegt. Dabei sind die Tropfen bei hohen Temperaturen in der isotropen Schmelze des Gemisches ausgebildet. Die Ausrichtung müssen die Tröpfchen in der Flüssigphase kristalline gekühlt werden. Daher wird die Polymerisation Rohr auf einer heißen Platte gelegt, auf den unteren Temperaturbereich der LC-Phase (Abbildung 1) eingestellt ist.
Hier beschreiben wir eine flexible und einfache Methode für die Herstellung von LCE Aktoren in einem Fluss. Dieses Protokoll enthält die Schritte erforderlich, um das mikrofluidischen Setup für die Synthese von einzelnen Teilchen sowie Janus und Kern-Schale-Partikel in wenigen Minuten erstellen. Anschließend beschreiben wir wie eine Synthese ausgeführt und zeigen das typische Ergebnis sowie die Eigenschaften der betätigende Partikel. Schließlich diskutieren wir die Vorteile dieser Methode und warum wir denken, dass es Fortschritte auf dem Gebiet der LCE Antriebe bringen könnte.