Method Article

Virtual-Reality-Experimente mit physiologischen Maßnahmen

DOI:

10.3791/58318

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August 29th, 2018

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1Chair of Cognitive Science, ETH Zürich, 2Geographic Information Visualization and Analysis, University of Zürich, 3Digital Society Initiative, University of Zürich

In This Article

Summary

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Virtuelle Realität (VR) Experimente können schwierig sein, zu implementieren und erfordern eine sorgfältige Planung. Dieses Protokoll beschreibt eine Methode für die Gestaltung und Durchführung von VR-Experimenten, die physiologischen Daten von menschlichen Teilnehmern sammeln. Die Experimente im Rahmen von virtuellen Umgebungen (EVE) wird eingesetzt, um diesen Prozess zu beschleunigen.

Abstract

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Virtuelle Realität (VR) Experimente sind wegen ihre interne und externe Validität im Vergleich zu realen Beobachtungen und Experimente, bzw. vermehrt eingesetzt. VR ist besonders nützlich für geographische Visualisierungen und Untersuchungen des räumlichen Verhaltens. In räumlichen Verhalten-Forschung, VR bietet eine Plattform für die Untersuchung der Beziehung zwischen Navigation und physiologische Maßnahmen (zB., Haut Leitwert, Herzfrequenz, Blutdruck). Insbesondere ermöglichen physiologische Maßnahmen Forscher neuartige Fragen zu frühere Theorien der räumlichen Fähigkeiten, Strategien und Leistung zu beschränken. Individuelle Unterschiede in der Navigationsleistung können beispielsweise durch das Ausmaß erklärt werden, auf die Veränderungen der Erregung die Auswirkungen der Schwierigkeit der Aufgabe vermitteln. Jedoch die Komplexität in der Entwicklung und Durchführung von Experimenten VR ablenkt Experimentatoren aus ihrer primären Forschungsziele und Unregelmäßigkeiten bei der Datenerhebung und-Analyse einzuführen. Um diesen Herausforderungen zu begegnen, die Experimente in virtuellen Umgebungen (EVE) Framework Standardmodule wie Teilnehmer training mit dem Steuerelement enthält Schnittstelle, Datenerfassung mithilfe von Fragebögen, die Synchronisation der physiologischen Messungen und Datenspeicherung. Eva bietet auch die notwendige Infrastruktur für Daten-Management, Visualisierung und Auswertung. Der vorliegende Beitrag beschreibt eine Protokoll, die EVE Framework, um die Navigation in der VR mit physiologischen Sensoren Experimente beschäftigt. Das Protokoll listet die notwendigen Schritte zur Rekrutierung Teilnehmer, Anbringen der physiologischen Sensoren verwalten das Experiment mit EVE und Beurteilung der erhobenen Daten mit EVE Bewertungsinstrumente. Insgesamt wird dieses Protokoll Zukunftsforschung erleichtern, durch die Optimierung der Gestaltung und Umsetzung von VR-Experimenten mit physiologischen Sensoren.

Introduction

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Verstehen, wie Einzelpersonen navigieren hat wichtige Implikationen für mehrere Bereiche, einschließlich Kognitionswissenschaft1,2,3, Neurowissenschaften4,5und Informatik6 , 7. Navigation ist in realen und virtuellen Umgebungen untersucht worden. Ein Vorteil von realen Experimenten ist die Navigation nicht die Vermittlung von einer Auswerteeinheit erfordert und realistischer räumliche Verhalten erzeugen kann. Im Gegensatz dazu erlauben virtuelle Realität (VR) Experimente für eine genauere Messung des Verhaltens (z.B.., Flugbahnen zu Fuß) und physiologischen (z.B.., Herzfrequenz) Daten sowie experimentelle Kontrolle (dh., interne Gültigkeit). Dieser Ansatz kann wiederum in einfachere Interpretation der Daten und somit robuster Theorien der Navigation führen. Darüber hinaus kann VR Neurowissenschaften profitieren, weil Forscher können die neuronale Korrelate der Navigation zu untersuchen, während die Teilnehmer in der virtuellen Umgebung beschäftigt sind, aber nicht körperlich bewegen. Für Informatiker erfordert die Navigation in der VR Eigenentwicklungen in Rechenleistung, Speicher und Computergrafik um ein intensives Erlebnis zu gewährleisten. Erkenntnisse aus VR Experimente können auch in Architektur und Kartographie angewendet werden, durch die Gestaltung des Gebäudes informieren Layouts8 und Map Funktionen9 reale Navigation zu erleichtern. Vor kurzem führten die Fortschritte in der VR-Technologie kombiniert mit einem dramatischen Rückgang der Kosten zu einer Erhöhung der Anzahl der Laboratorien beschäftigen VR für ihre experimentellen Designs. Aufgrund dieser wachsenden Popularität müssen Forscher überlegen, wie die Umsetzung von VR-Applikationen optimieren und standardisieren die Experiment-Workflow. Dieser Ansatz wird Shift Hilferessourcen von der Implementierung zur Entwicklung der Theorie und erweitern die vorhandenen Fähigkeiten der VR.

VR-Setups können zwischen mehr und weniger realistisch in Bezug auf die anzeigen und Bedienelemente liegen. Realistischere VR-Installationen sind in der Regel erfordern zusätzlicher Infrastruktur wie große Verfolgung Räume und hochauflösenden10zeigt. Diese Systeme oft beschäftigen umgeleitete zu Fuß Algorithmen um unmerklichen Drehungen und Übersetzungen in das visuelle Feedback, die Benutzern zur Verfügung gestellt zu injizieren und effektiv vergrößern die virtuelle Umgebung, die durch die Teilnehmer11 bewegen können , 12. Diese Algorithmen können generalisiert in, dass sie nicht das Wissen über ökologische Struktur13 benötigen oder prädiktive, dass sie bestimmte Pfade für Benutzer14annehmen. Obwohl die meisten Untersuchungen auf umgeleiteten walking Head mounted Displays (HMD) genutzt, einige Forscher eine Version dieser Technik mit walking-in-Place als Teil eines großen Projektionssystems beschäftigen (z. B.., Höhlen)15. Während HMDs auf den Kopf des Teilnehmers durchgeführt werden können, neigen Höhle zeigt eine größere horizontale Blickfeld16,17, zu schaffen. Allerdings braucht man weniger Infrastruktur für VR-Systeme mit desktop-Displays18,19. Neurowissenschaftliche Forschung beschäftigt auch VR-Systeme in Kombination mit der funktionellen Magnetresonanztomographie (fMRI) während des Scannens20, in Kombination mit fMRI nach dem Scannen21,22, und in Kombination mit Elektroenzephalographie (EEG) während der Aufnahme von23,24. Software-Frameworks sind notwendig, um die Koordination verschiedener anzeigen und Bedienelemente, die für die Navigation Forschung verwendet werden.

Forschung, die VR und physiologische Daten beinhaltet Herausforderungen zusätzliche wie Datenerfassung und Synchronisation. Physiologische Daten können jedoch für die Untersuchungen der implizite Prozesse, die die Beziehung zwischen Navigation Potenzial und räumliche Verhalten vermitteln können. In der Tat ist die Beziehung zwischen Stress und Navigation untersucht worden, mit Desktop-VR und eine Kombination aus verschiedenen physiologischen Sensoren (i.e., Herzfrequenz, Blutdruck, Hautleitwert, Speichel Cortisol und Alpha-Amylase)25 , 26 , 27 , 28. Z. B. van Gerven und Kollegen29 untersuchte die Auswirkungen von Stress auf Navigation Strategie und Performance mit einer virtual-Reality-Version einer Morris Wasser Labyrinth Aufgabe und verschiedene physiologische Maßnahmen (zB., Haut Leitwert, Herzfrequenz, Blutdruck). Ihre Ergebnisse zeigen, dass Stress Navigation Strategie in Bezug auf die Wahrzeichen Verwendung vorhergesagt (i.e., egozentrischen versus Allocentric) aber bezog sich nicht auf Navigationsleistung. Im Allgemeinen sind Erkenntnisse aus früheren Studien über die Wirkung von Stress auf Navigationsleistung und das räumliche Gedächtnis ziemlich inkonsistent. Dieses Muster kann auf die Trennung von den Stressor zurückzuführen sein (zB., die kalte druckluftstationen Verfahren26, Star Spiegelungs-Tracing-Task25) von der eigentlichen Navigation Aufgabe, die Verwendung von einfachen Labyrinth-artigen virtuelle Umgebungen ( z.B.., virtuelle Morris Wasser Labyrinth26, virtuelle Radialarm Labyrinth28), und Unterschiede im methodischen Details (zB., Art der Stressor, Art der physiologischen Daten). Unterschiede im Format der physiologischen Daten können auch für die Durchführung und Auswertung solcher Studien problematisch sein.

Die Experimente in virtuelle Experimente (EVE) Rahmen erleichtert die Gestaltung, Durchführung und Auswertung der VR Experimente, insbesondere solche mit zusätzlichen Peripheriegeräten (z. B.., Eye Tracker, physiologische Geräte)30. Das EVE-Framework ist frei als Open-Source-Projekt auf GitHub (https://cog-ethz.github.io/EVE/) zur Verfügung. Dieses Framework basiert auf der beliebten Unity 3D game-Engine (https://unity3d.com/) und die MySQL-Datenbank-Management-System (https://www.mysql.com/). Forscher können EVE Rahmen verwenden, um die verschiedenen Phasen eines VR-Experiments, Pre- und Post-Studie Fragebögen, Basisberechnungen für physiologische Daten, einschließlich Ausbildung mit der Bedienoberfläche, die Hauptnavigation Aufgabe vorzubereiten und Tests für räumliche Gedächtnis der navigierten Umwelt (zB., Urteile des relativen Richtung). Experimentatoren können auch steuern, die Synchronisation von Daten aus verschiedenen Quellen und auf verschiedenen Ebenen der Aggregation (zB. über Studien, Blöcke oder Sitzungen). Datenquellen möglicherweise physischen (i.e., verbunden mit der Benutzer; siehe Tabelle der Materialien) oder virtuell (dh., abhängig von Wechselwirkungen zwischen der Teilnehmer Avatar und der virtuellen Umgebung). Zum Beispiel kann ein Experiment verlangen Aufzeichnung von Herzfrequenz und Position/Ausrichtung des Teilnehmers wenn des Teilnehmers Avatar bewegt sich durch einen bestimmten Bereich der virtuellen Umgebung. Alle diese Daten automatisch in einer MySQL-Datenbank gespeichert und ausgewertet mit Replay-Funktionen und das R-Paket Evertools (https://github.com/cog-ethz/evertools/). Evertools bietet ausführenden Funktionen, grundlegende Deskriptive Statistik und diagnostische tools für die Verteilung der Daten.

EVE-Rahmen kann mit einer Vielzahl von physischen Infrastrukturen und VR-Systeme bereitgestellt werden. In diesem Protokoll beschreiben wir eine bestimmte Implementierung bei der NeuroLab an der ETH Zürich (Abbildung 1). Der NeuroLab ist ein 12 m x 6 m Raum mit einer isolierten Kammer für EEG Experimente, eine Kabine mit VR-System (2,6 m x 2,0 m) und einem drapierten Bereich zum Anbringen von physiologischen Sensoren. Das VR-System beinhaltet ein 55" Ultra-high-Definition-TV-Display, einen High-End-Gaming-Computer, eine Joystick-Steuerung-Schnittstelle und verschiedene physiologische Sensoren (siehe Tabelle der Materialien). In den folgenden Abschnitten wir beschreiben das Protokoll zur Durchführung eines Experiments der Navigation in der NeuroLab mit Eva Rahmen und physiologische Sensoren, repräsentative Ergebnisse aus einer Studie über Stress und Navigation, und besprechen Sie die Möglichkeiten und Herausforderungen im Zusammenhang mit diesem System.

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Protocol

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Das folgende Protokoll wurde in Übereinstimmung mit Richtlinien genehmigt von der Ethik-Kommission der ETH Zürich im Rahmen des Vorschlags EK 2013-N-73.

(1) rekrutieren Sie und bereiten Sie die Teilnehmer

  1. Wählen Sie die Teilnehmer mit bestimmten Demographie (zB., Alter, Geschlecht, Bildungsstand) mit einem Teilnehmer Rekrutierungssystem oder Mailing-Liste (zB., UAST; http://www.uast.uzh.ch/).
  2. Kontaktieren Sie ausgewählte Teilnehmer per E-mail. Erklären Sie in dieser E-mail den Teilnehmern der Sitzungsdauer und Anforderungen. Damit die Teilnehmer wissen, dass sie eine locker sitzende oben (für Blutdruckmessung), unterlassen Alkohol für 12 h vor dem Experiment tragen und verzichten müssen von mehreren anderen Tätigkeiten (zB., Koffein, Rauchen, Essen und Bewegung) für 3 h vor dem Experiment.

2. bereiten Sie das Experiment und physiologische Geräte, Eva

  1. Vor jeder experimentellen Starten der Computer, der Experimentator-Monitor und den Test Monitor.
  2. Sicherstellen Sie, dass die Zimmer mit Ventilator, das Thermometer und die Feuchtigkeit-Monitor auf.
  3. Schalten Sie die Maschine, die Messung der elektrodermaler Aktivität (EDA) und der Elektrokardiographie (EKG; zB., PowerLab von ADInstruments). Siehe Tabelle der Materialien.
  4. Öffnen Sie die EDA/ECG-Software (EVA derzeit unterstützt Labchart von ADInstruments) und erstellen Sie eine neue Einstellungsdatei. Wählen Sie eine Abtastrate von 1.000 Hz und die entsprechende Anzahl an Kanälen (zB., eins für EDA und eins für EKG). Speichern Sie die Einstellungsdatei und speichern Sie erneut eine Version unter einem anderen Namen für jede experimentelle Sitzung.
  5. Für die EDA-Elektroden führen eine offenen NULL (dh., ohne irgendetwas angebrachten Elektroden) um eine Grundlinie Maß System Leitfähigkeit zu erhalten.
  6. Sicherstellen, dass die Steuer-Schnittstelle (zB., Joystick) an den Computer angeschlossen ist.
  7. Öffnen Sie auf dem Experimentator Monitor die ausführbare Datei der Einheit für das Experiment.
    1. Öffnen Sie das Menü "Einstellungen experimentieren" in EVE, und geben Sie die Experiment-Parameter (zB., Teilnehmer-ID-Nummer, physiologische Messdatei, versuchsbedingung, Raumtemperatur und Luftfeuchtigkeit).
    2. "Experiment starten" klicken.

3. Versuchsdurchführung

  1. Einleitung und Zustimmung Verfahren
    1. Abholung des Teilnehmers am vereinbarten Treffpunkt Ort und führen ihn/Sie an das Labor.
    2. Zeigen Sie, dass die Sitzung ca. 90 min. nimmt und bitten Sie die Teilnehmer, Uhr oder Handy speichern.
    3. Bitten Sie die Teilnehmer in der experimentellen Stuhl zu sitzen und das experimentelle Verfahren entsprechend vorbereiteten verbale Skript erläutert.
    4. Bitten Sie die Teilnehmer das Informationsblatt lesen und unterzeichnen die Einwilligungserklärung.
  2. Anschluss von EDA und EKG-Sensoren
    1. Reinigen Sie der Zeigefinger und der Ringfinger der nichtdominanten Hand mit einem feuchten Tuch ohne Seife. Stellen Sie sicher, dass sie trocken sind, und schließen Sie die beiden EDA-Elektroden an der medialen Phalangen.
    2. Reinigen Sie die Haut auf der Brust die EKG-Elektroden mit einem feuchten Tuch platziert.
    3. Platzieren Sie die weißen, schwarzen und roten Elektroden am Körper des Teilnehmers zwischen den Rippen nach Abbildung 2. Legen Sie die weißen Elektrode auf dem rechten Oberbauch (UR) und die schwarze Elektrode auf dem linken Oberbauch (UL). Legen Sie die rote Elektrode auf dem linken Unterbauch (LL). Stellen Sie sicher, dass die drei Elektroden nicht direkt über eine Rippe sind.
    4. Anschließen Sie die drei farbcodierten ECG Drähte an die entsprechenden Elektroden des Teilnehmers Körper befestigt.
  3. Pre-Experiment-Fragebogen
    1. Bieten die Teilnehmer mit einer Tastatur und einer Maus, die Beantwortung der Fragebögen verwendet werden (zB., demographische Fragen, den ersten Teil des Stress Zustand Kurzfragebogen, der Santa Barbara Gefühl der Richtung Skala), und informieren Sie ihn oder sie, dass Sie werden auf dem Computer eine Reihe von Fragen aufgefordert.
    2. Informieren Sie die Teilnehmer, dass sie der Experimentator Fragen zu den Fragebögen jederzeit stellen können.
    3. Schließen Sie die beiden Seitenwände der Kabine, während der Teilnehmer die Fragebogen ausfüllt.
  4. Vorbereitungen für physiologische Messungen. Diese Schritte können durchgeführt werden, während die Teilnehmer die Fragebogen ausfüllt.
    1. Informieren Sie die Teilnehmer, dass der Experimentator die physiologische Geräte nun vorbereiten werden.
    2. Überprüfen Sie, dass die Elektroden an den richtigen Stellen angebracht sind.
    3. Befestigen Sie die Blutdruckmanschette an der nicht-dominanten Arm.
    4. Geben Sie Anweisungen an den Teilnehmer über die genaue Messung des Blutdrucks. Sagen Sie die Teilnehmer zu minimieren Arm und Körperbewegungen, die Blutdruck-Manschette auf Herzhöhe halten und pflegen eine aufrechte Körperhaltung mit seine oder ihre Füße flach auf den Boden.
    5. Verbinden Sie die beiden EDA Drähte an die Elektroden an den Fingern.
    6. Schalten Sie das Licht über dem Monitor und Dimmen Sie andere Deckenbeleuchtung auf die niedrigste Stufe zu.
    7. Hand des Joysticks an dem Teilnehmer und sicherzustellen, dass die Maus aus dem Bildschirm des Monitors Tests ist.
    8. 0 (null) des EDA-Kanals, um ein gewisses Maß an individueller Ausgangsniveau der Hautleitwert zu erhalten.
    9. Öffnen Sie in der EDA/ECG-Software im Dialogfeld "Bio Amp". Wählen Sie die Reichweite des Signals, in denen das Herz schlagen Signal rund ein Drittel des Vorschaufensters deckt (5 mV in den meisten Fällen).
    10. Starten Sie die Aufnahme mit der EDA/ECG-Software, und prüfen Sie, ob ein Signal in die EDA/ECG-Software-Fenster auf dem Experimentator Monitor sichtbar ist.
    11. Blutdruck, die Aufnahme durch Drücken der entsprechenden Taste in der Blutdruck-Maschine zu starten.
    12. Wechseln Sie zu der offenen Einheit-Programm, und drücken Sie "Messung starten". Eine Fixierung Kreuz sollte angezeigt werden.
  5. Joystick-Training und die Basislinie video
    1. Bitten Sie die Teilnehmer zu sehen und folgen der Video-Training, die ihm oder ihr beauftragt den Joystick verwenden.
    2. Bitten Sie die Teilnehmer das Labyrinth Ausbildung zu vervollständigen, um üben mit dem Joystick. In diesem Training-Labyrinth werden Teilnehmer angewiesen, den Pfeilen folgen, die angeben, einer Route und schwimmenden Edelsteine zu sammeln.
    3. Wenn das Experiment Ton enthält, legen Sie die Kopfhörer am Kopf des Teilnehmers.
    4. Bitten Sie die Teilnehmer mit dem Basisplan Natur Video ohne sich zu bewegen. Dieses Video wird verwendet, um eine Baseline-Messung der physiologischen Daten des Teilnehmers während der nachfolgenden Analyse zu berücksichtigen.
  6. Navigation-Aufgabe
    1. Stellen Sie sicher, dass die Teilnehmer die Anweisungen in Bezug auf die Aufgabe abgeschlossen sein Navigation gelesen haben. Erkundigen Sie sich, ob die Teilnehmer Fragen hat, bevor die Navigation Aufgabe beginnt. Sagen Sie des Teilnehmers, dass sie nicht während der Navigation Aufgabe Fragen sollte.
    2. Bitten Sie die Teilnehmer, drücken den Auslöser auf dem Joystick, wenn er oder sie bereit ist, die Aufgabe der Navigation zu beginnen.
  7. Physiologische Schlussbestimmungen und Ablösung der physiologischen Sensoren
    1. Warten Sie, bis das System die letzte Blutdruckmessung abgeschlossen hat.
    2. Stoppen Sie EDA und EKG durch Drücken der Stop-Taste in der EDA/ECG-Software.
    3. Entfernen Sie die Blutdruckmanschette.
    4. Entfernen Sie die EDA-Elektroden aus der Teilnehmer.
    5. Bitten Sie die Teilnehmer nicht die EKG-Elektroden bis zum Ende des Experiments zu entfernen.
    6. Entfernen Sie den Joystick und Kopfhörer.
  8. Nach dem Experiment Fragebögen
    1. Den Teilnehmer mit einer Tastatur und einer Maus für die Post-Experiment-Fragebogen zur Verfügung zu stellen (zB., der zweite Teil des Stress Zustand Kurzfragebogen, der Self-Assessment-Prüfpuppe, die Simulator-Krankheit-Fragebogen).
    2. Informieren Sie die Teilnehmer, dass sie eine Reihe weiterer Fragen auf dem Computer aufgefordert werden und, dass er oder sie Fragen Fragen, wenn nötig.
  9. Ende der experimentellen Sitzung
    1. Informieren Sie die Teilnehmer, dass der experimentelle Teil nun abgeschlossen ist. Danke, dass ihr oder ihm im Experiment.
    2. Sagen Sie des Teilnehmers, dass er/Sie jetzt die EKG-Elektroden entfernen können.
    3. Die Teilnehmer zahlen Sie und bitten sie, den gedruckten Beleg zu unterzeichnen.
    4. Fragen Sie, ob der Teilnehmer Fragen über den Zweck des Experiments hat, und begleiten Sie ihm oder ihr außerhalb der Versuchsraum.

4. nach jeder experimentelle Sitzung

  1. Öffnen Sie das Menü "Bewertung" in EVE um Experiment Diagnostik durchführen zu können (zB., replay-Trajektorien), bearbeiten und speichern, physiologische Messung in der EDA/ECG-Software.
  2. Drücken Sie im Menü "Bewertung" in EVE den "Event-Marker hinzufügen"-Button, um Ereignisse in der physiologischen Messdateien kennzeichnen. Dieser Schritt ist wichtig für die Analyse der physiologischen Daten in Bezug auf bestimmten experimentellen Phasen.
  3. Speichern Sie die EDA/ECG-Datei in der messungsdatei physiologische in der EDA/ECG-Software.
  4. Exportieren Sie die experimentellen Daten für das Backup mit dem Evertools-Paket.
  5. Das EDA/ECG-Gerät ausschalten und die EDA-Elektroden mit Alkoholtupfer reinigen.
  6. Mark, die der Teilnehmer in die Teilnehmer Rekrutierungssystem auftauchte.

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Results

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Von jedem Teilnehmer in der NeuroLab, physiologische Daten erheben wir in der Regel (zB., ECG), fragebogendaten (zB., das Santa Barbara Gefühl der Richtung Skala oder SBSOD31), und Navigationsdaten (zB., Wege durch die virtuelle Umgebung). Beispielsweise wurden Veränderungen der Herzfrequenz (abgeleitet von EKG-Daten) mit Veränderungen der Spannungszustände in Kombination mit anderen physiologischen32 und Selbstaus...

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Discussion

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In der vorliegenden Arbeit beschrieben, ein Protokoll für die Durchführung von Experimenten in der VR mit physiologischen Geräte mit dem EVE-Framework. Solche Experimente sind einzigartig aufgrund von Überlegungen, zusätzliche Hardware (zB., physiologische und andere Peripheriegeräte), die vorbereitenden Schritte für die physiologische Datenerhebung mit VR und Daten-Management-Anforderungen. Dieses Protokoll bietet die notwendigen Schritte für Experimentatoren, die Absicht, Daten aus mehrere Peripheriegeräte gle...

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Disclosures

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Die Autoren haben nichts preisgeben.

Acknowledgements

$$\rightleftharpoonup{xx}$$ $$\longleftharp{xx}$$, $$\longrightharp{xx}$$,

Die virtuelle Umgebung wurde freundlicherweise zur Verfügung gestellt von VIS-Games (http://www.vis-games.de) in der virtuellen Realität forschen.

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Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
Alienware Area 51 BaseDell210-ADHCBerechnung
138 cm 4K Ultra-HD LED-TVSamsungUE55JU6470UDisplay
SureSigns VS2+Philips Gesundheitswesen863278Blutdruck
PowerLab 8/35AD InstrumentsPL3508Hautleitwert
PowerLab 26T (LTS)AD InstrumentsML4856Herzfrequenz
Extreme 3D Pro JoystickLogitech963290-0403HID

References

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