Die teleoperierte robotergestützte perkutane transiliakral-transsakrale Schraubenfixation ist eine praktikable Technik. Durch die hervorragende Bewegungsfreiheit und Stabilität der Roboterarme können Schraubkanäle mit hoher Genauigkeit realisiert werden.
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Methodenartikel
Eine teleoperierte robotergestützte perkutane transiliakral-transsakrale Schraubenfixationstechnik
In diesem Artikel
Zusammenfassung
Zusammenfassung
Die transiliakral-transsakrale Schraubenfixierung ist in der klinischen Praxis eine Herausforderung, da die Schrauben sechs Schichten kortikalen Knochens durchbrechen müssen. Transiliakral-transsakrale Schrauben bieten einen längeren Hebelarm, um den senkrechten vertikalen Scherkräften standzuhalten. Der Schraubenkanal ist jedoch so lang, dass eine geringfügige Abweichung zu iatrogenen neurovaskulären Verletzungen führen kann. Die Entwicklung von Medizinrobotern hat die Präzision der Chirurgie verbessert. Das vorliegende Protokoll beschreibt, wie ein neues teleoperiertes Robotersystem verwendet wird, um eine transiliakral-transakrale Schraubenfixierung durchzuführen. Der Roboter wurde ferngesteuert, um den Eintrittspunkt zu positionieren und die Ausrichtung der Hülse anzupassen. Die Schneckenpositionen wurden mittels postoperativer Computertomographie (CT) beurteilt. Alle Schrauben wurden sicher implantiert, wie durch intraoperative Durchleuchtung bestätigt wurde. Die postoperative CT bestätigte, dass sich alle Schrauben im Spongios-Knochen befanden. Dieses System kombiniert die Initiative des Arztes mit der Stabilität des Roboters. Die Fernsteuerung dieses Verfahrens ist möglich. Die roboterassistierte Chirurgie hat im Vergleich zu herkömmlichen Methoden ein höheres Positionserhaltungsvermögen. Im Gegensatz zu aktiven Robotersystemen hat der Chirurg die volle Kontrolle über die Operation. Das Robotersystem ist voll kompatibel mit OP-Systemen und erfordert keine zusätzliche Ausrüstung.
Einleitung
Die erste Roboteranwendung, die in der orthopädischen Chirurgie eingesetzt wurde, war das ROBODOC-System, das 1992 eingesetzt wurde1. Seitdem haben sich roboterassistierte Operationssysteme rasant entwickelt. Die roboterassistierte Chirurgie verbessert die Endoprothetik, indem sie die Fähigkeit des Chirurgen verbessert, die Ausrichtung der Extremität und die physiologische Kinematik des Gelenks wiederherzustellen2. In der Wirbelsäulenchirurgie ist die Platzierung von Pedikelschrauben mit einem Roboter sicher und genau. Es reduziert auch die Strahlenbelastung des Chirurgen3. Studien zur roboterassi....
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Protokoll
Die Anwendung dieser Robotertechnik wurde von der Ethikkommission des Tongji-Krankenhauses des Tongji Medical College der Huazhong University of Science and Technology genehmigt und entspricht der Helsinki-Erklärung von 1975 in der 2013 überarbeiteten Fassung.
1. Präoperative Planung
- Fixieren Sie die Leichenfelle in Rückenlage mit einer Durchleuchtungsplattenbasis (siehe Materialtabelle), indem Sie zwei Schanzstifte durch den Oberschenkelknochen einführen. Legen Sie in Rückenlage sowohl die hinteren oberen Darmbeinstacheln gleichzeitig auf die Planke als auch die Lendenwirbel parallel zum Boden.
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Ergebnisse
Ein leitender orthopädischer Chirurg führte die Operation mit dem beschriebenen Verfahren durch. Alle Schrauben (drei in S1 und zwei in S2) waren gesichert. Die Zeit (von der ersten Röntgendurchleuchtung bis zum Einsetzen der Schraube) für das Einsetzen jeder der fünf Schrauben betrug 32 Minuten, 28 Minuten, 26 Minuten, 20 Minuten und 23 Minuten. Die Durchleuchtungszeit für jede Schraube betrug ca. 5 min. Obwohl sich alle Schrauben auf den intraoperativen Durchleuchtungsbildern an der richtigen Stelle befanden, haben meh.......
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Diskussion
Unabhängig von der Art des Roboters bietet die Kernanwendung von Robotern in der Orthopädie ein fortschrittliches Werkzeug für Chirurgen, um die Genauigkeit der Operation zu verbessern. Das Aufkommen von Operationsrobotern ist jedoch kein Ersatz für Ärzte. Chirurgen, die Roboteroperationen durchführen, können sich im Operationssaal befinden oder auch nicht. Chirurgische Roboter umfassen im Allgemeinen ein Computersteuerungssystem, einen Roboterarm, der für die Operation verantwortlich ist, und ein Navigationssystem, das .......
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Offenlegungen
Die Autoren erklären, dass sie keine Interessenkonflikte im Zusammenhang mit diesem Artikel haben.
Materialien
| Name | Unternehmen | Katalognummer | Kommentare |
|---|---|---|---|
| 160-Zeilen-CT | United Imaging Healthcare Surgical Technology Co. Ltd | uCT780 | Erfassen des präzisen Bildes und der DICOM-Daten |
| Elektrischer Knochenbohrer | YUTONG Medical | Keine | Stromversorgungssystem |
| Fluoroskopische Plattenbasis | Keine | Keine | Befestigung der Leichenbecken am Operationstisch |
| K-Draht | Keine | 2,5 mm | Führungsdraht |
| Master-Slave Orthopädisches Positionierungs- und Führungssystem | United Imaging Healthcare Surgical Technology Co. | Ltd Keine Ein | teleoperiertes Robotersystem zum Positionieren von Schrauben für die orthopädische Chirurgie |
| Mimics Innovation Suite | Materialise | Mimics Medical 21 | Software für die präoperative Planung |
| Mobiler C-Bogen | United Imaging Healthcare Surgical Technology Co. Ltd | uMC560i | Niedriger Dosis-CMOS Mobiler C-Bogen-Operationstisch |
| KELING | DL & middot; C-I | Fluoroskopischer Operationstisch | |
| Schanz Pins | Tianjin ZhengTian Medical Instrument Co., Ltd. | 5,0 mm | Befestigen Sie die Leichenbecken |
| Halbgewindeschraube | Tianjin ZhengTian Medical Instrument Co., Ltd. | 7,3 mm | Transiliak-Transsakrale Schraube |
| mit sieben Freiheitsgraden Manipulator | KUKA, Deutschland | LBR Med 7 R800 | Gerät zur Durchführung chirurgischer Eingriffe |
Referenzen
- Bargar, W. L., Bauer, A., Börner, M. Primary and revision total hip replacement using the Robodoc system. Clinical Orthopaedics and Related Research. (354), 82-91 (1998).
- Jacofsky, D. J., Allen, M. Robotics in arthroplasty: A comprehensive review. Journal of Arthropl....
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Nachdrucke und Genehmigungen
