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Methodenartikel

Ein Experiment mit funktioneller Nahinfrarotspektroskopie und robotergestützten Mehrgelenk-Zeigebewegungen der unteren Extremität

2.3K Aufrufe

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DOI:

10.3791/66004

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7. Juni 2024

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* These authors contributed equally

In diesem Artikel

Zusammenfassung

Es wird geschätzt, dass 1 von 6 Menschen weltweit in ihrem Leben einen Schlaganfall erleiden wird, der zu langfristigen Behinderungen führt, deren Rehabilitationsmechanismen noch wenig verstanden sind. Diese Studie schlägt ein Protokoll zur Bewertung der Gehirnaktivierung durch funktionelle Nahinfrarotspektroskopie (fNIRS) während einer Robotertherapiesitzung der unteren Extremitäten vor.

Zusammenfassung

Schlaganfall betrifft jedes Jahr etwa 17 Millionen Menschen weltweit und ist eine der Hauptursachen für langfristige Behinderungen. Die Robotertherapie hat sich als vielversprechend erwiesen, um Schlaganfallpatienten dabei zu helfen, verlorene motorische Funktionen wiederzuerlangen. Ein möglicher Weg, um das Verständnis der motorischen Erholung zu verbessern, besteht darin, die Gehirnaktivierung während der Bewegungen zu untersuchen, auf die die Therapie bei gesunden Personen abzielt. Die funktionelle Nahinfrarotspektroskopie (fNIRS) hat sich als vielversprechende Neuroimaging-Technik zur Untersuchung der neuronalen Grundlagen der motorischen Funktion herausgestellt. Ziel dieser Studie war es, neuronale fNIRS-Korrelate komplexer Bewegungen der unteren Extremitäten bei gesunden Probanden zu untersuchen. Die Teilnehmer wurden gebeten, 6 Minuten lang Ruhe- und Bewegungszyklen mit einem Robotergerät zur motorischen Rehabilitation durchzuführen. Die Aufgabe erforderte koordinierte Knie- und Knöchelgelenksbewegungen, um auf Ziele zu zeigen, die auf einem Computerbildschirm angezeigt wurden. Es wurden zwei experimentelle Bedingungen mit unterschiedlicher Bewegungsunterstützung durch den Roboter untersucht. Die Ergebnisse zeigten, dass das fNIRS-Protokoll Gehirnregionen, die mit der motorischen Kontrolle verbunden sind, während der Aufgabe effektiv erkannte. Bemerkenswert ist, dass alle Probanden während der Bedingung ohne Unterstützung eine stärkere Aktivierung im kontralateralen prämotorischen Bereich zeigten als in der assistierten Bedingung. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass fNIRS ein wertvoller Ansatz zur Erkennung von Veränderungen der Oxyhämoglobinkonzentration zu sein scheint, die mit mehrgelenkigen Zeigebewegungen der unteren Extremität verbunden sind. Diese Forschung könnte zum Verständnis der motorischen Wiederherstellungsmechanismen des Schlaganfalls beitragen und den Weg für verbesserte Rehabilitationsbehandlungen für Schlaganfallpatienten ebnen. Es sind jedoch weitere Forschungen erforderlich, um das Potenzial von fNIRS bei der Untersuchung der motorischen Funktion und ihrer Anwendungen im klinischen Umfeld vollständig aufzuklären.

Einleitung

Epidemiologische Daten zeigen, dass es weltweit jedes Jahr ~17 Millionen neue Schlaganfallfälle gibt, wobei die Inzidenz in Ländern mit niedrigem und mittlerem Einkommen zunimmt1. Die Zahl der neuen Fälle wird bis 2030 schätzungsweise auf 77 Millionen ansteigen2. Motorische Beeinträchtigungen aufgrund eines Schlaganfalls beeinträchtigen häufig die Mobilität des Patienten und die Teilnahme an Aktivitäten des täglichen Lebens und tragen zu einer geringen Lebensqualität bei. Die traditionelle motorische Rehabilitation umfasst die manuelle Therapie, aber in den letzten Jahrzehnten wurden Robotersysteme für die Rehabilitation....

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Protokoll

Diese Studie wurde vom lokalen Ethikprüfungsausschuss des UNICEP (Centro Universitario Paulista) genehmigt. Alle Teilnehmer gaben ihre Einverständniserklärung gemäß allen institutionellen Richtlinien und Bundesnormen in Bezug auf wissenschaftliche Forschung am Menschen. Sie erhielten keine finanzielle Entschädigung, wie es die brasilianischen Bundesvorschriften vorschreiben.

1. fNIRS-System

  1. Bereiten Sie die Kappe mit 16 Optoden vor: 8 Lichtquellen (760 nm und 850 nm) und 8 Lichtdetektoren (siehe Abbildung 2; Position der Quellen: FC1, FC2, C3, Cz, C4, CP1, CP2 und Pz; Position der Det....

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Ergebnisse

Alle sechs Probanden absolvierten beide Experimente. In der Bedingung ohne Unterstützung wurden durchschnittlich 76,67 Versuche (std. 10,73) von jedem Probanden abgeschlossen (beachten Sie, dass die Anzahl der Versuche für jedes Subjekt von der Anzahl der erfolgreichen Erreichen abhing, da ein neues Ziel nur angezeigt wurde, wenn das vorherige erreicht wurde). In der Assistenzbedingung, bei der die Bewegung des Probanden vollständig vom Roboter unterstützt wurde, absolvierten alle Probanden 70 Versuche. fNIRS-Daten wurde.......

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Diskussion

In dieser Proof-of-Concept-Studie wurde untersucht, ob es möglich ist, Rückschlüsse auf die Kartierung der Gehirnaktivierung unter Verwendung von fNIRS-Daten von gesunden Probanden zu ziehen, während sie mit verschiedenen Arten von Bewegungen mit einem Roboter für die Rehabilitation der unteren Gliedmaßen trainierten. Typische fNIRS-Aufnahmesitzungen bei Erwachsenen dauern länger als 6 Minuten54. Um Aufzeichnungen im Rahmen einer Rehabilitationseinrichtung möglich zu machen, muss die Gesamtdauer d.......

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Offenlegungen

AMM ist Eigentümer der Firma Vivax Ltda, die die Vivax Assistive Rehabilitation Machine (ARM) entwickelt hat. LD ist leitender Angestellter bei Highland Instruments, einem Unternehmen für medizinische Geräte. Sie hat Patente angemeldet oder erteilt, persönlich oder als leitende Angestellte im Unternehmen, die sich auf Bildgebung, Hirnstimulation, Diagnostik, Modellierung und Simulation beziehen. Die anderen Autoren erklären, dass kein Interessenkonflikt besteht.

Danksagungen

Die Meinungen, Hypothesen, Schlussfolgerungen und Empfehlungen dieser Studie sind die der Autoren und geben nicht unbedingt die Meinung des Fördergebers wieder. JRS dankt der Sao Paulo Research Foundation (FAPESP, Fördernummern 2021/05332-8, 2018/04654-9, 2018/21934-5 und 2023/02538-0) und Jackson Cionek für die technologische Unterstützung. AMM und Vivax Ltda danken FAPESP (São Paulo Research Foundation) und FINEP (Brasilianische Innovationsagentur). Dieses Projekt wurde mit Zuschüssen von FAPESP (Förderkennzeichen 2018/09559-4) und FINEP (Förderkennzeichen 2019/09933-6) gefördert.

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Materialien

Liste der in diesem Artikel verwendeten Materialien
NameUnternehmenKatalognummerKommentare
32-Zoll-Smart-TVSamsungN/A-Fernseherder über ein HDMI-Kabel mit dem Roboter verbunden ist
8-Detektor-Silizium-Photodioden (SiPD)-Optoden für die optische Detektion mit DoppelspitzeNIRx Medical Technologies (Glen Head, NY, USA)https://nirx.net/nirsport
8-Source-Optoden-Bundle für optische Beleuchtung mit DoppelspitzeNIRx Medical Technologies (Glen Head, NY, USA)https://nirx.net/nirsport
Aurora-ErfassungssoftwareNIRx Medical Technologies (Glen Head, NY, USA)https://nirx.net/nirsport
Laptop Precision XPS 13Dell Technologies (Round Rock, TX, USA)
nirsLAB fNIRS-AnalysesoftwareNIRx Medical Technologies (Glen Head, NY, USA)https://nirx.net/nirsport
NIRSports2 fNIRS-ErfassungssystemNIRx Medical Technologies (Glen Head, NY, USA)https://nirx.net/nirsportEs verfügt über zwei verschiedene Dauerstrichoptiken (760 und 850 nm), 8 Dual-Ended-LED-Quellen und 8 Dual-Ended-Aktivdetektoren.
RR-project.org (Open-Source-Software)https://www.r-project.org/
Standard-Schnittkappe, schwarze Farbe für bis zu 128 Halter.Easycap GmbH (Wö rthsee, Deutschland)https://www.easycap.de/
Vivax Assistive Rehabilitation Machine (ARM) Vivax Ltda (Sã o Paulo, Brasilien)https://vivaxbr.com/home/Es handelt sich um einen tragbaren Roboter, der für die Rehabilitation der unteren Gliedmaßen entwickelt wurde. Er verfügt über einen in 3D erreichbaren Arbeitsbereich und ist kompakt und leicht mit einem Gewicht von ca. 35 lb., wodurch er einfach zu transportieren und zu installieren ist.
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Referenzen

  1. GBD 2016 Stroke Collaborators. Global, regional, and national burden of stroke, 1990-2016: a systematic analysis for the Global Burden of Disease Study 2016. The Lancet. Neurology. 18 (5), 439-458 (2019).
  2. GBD 2019 Stroke Collaborators.

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Nachdrucke und Genehmigungen

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