Die Verwendung von stereotaktischen Frames zur Platzierung intrazerebraler sEEG-Elektroden ist in der Literatur gut etabliert und unterstützt dies als sichere und präzise Methode 1,2,9,10,12. Darüber hinaus gibt es eine Reihe von Elektrodenzahlen, die im sEEG verwendet werden können, wobei manchmal mehr Elektroden erforderlich sind, um breitere Hypothesen über die frühe Organisation und Ausbreitung von Anfällen zu untersuchen, insbesondere bei MR-negativer (nicht-läsionaler) Epilepsie7. Es hat sich gezeigt, dass der Einsatz von Roboterführung während der sEEG-Platzierung die Geschwindigkeit und Leichtigkeit der Elektrodenplatzierung erhöht und gleichzeitig die Genauigkeit und Präzision klassischer Techniken beibehält. So haben frühere Serien eine 40%ige Verkürzung der Implantationszeit pro Elektrode gezeigt, wenn man den Einsatz eines Roboterarms mit klassischen rahmenbasierten Techniken vergleicht7. Dieser Vorteil wird insbesondere in Fällen beobachtet, in denen eine große Anzahl von Elektroden platziert wird. Die Auf- und Abbauzeit des Roboters bleibt konstant, während die verbesserte Effizienz der Roboterarmbewegungen gegenüber manuellen Rahmeneinstellungen mit zunehmender Anzahl der Trajektorien noch verstärkt wird. Wenn wir beispielsweise in unserer Serie die Implantation von 13 Elektroden mit der Implantation von 25 Elektroden vergleichen, verringert sich die Raumzeit pro Elektrode von 15,1 Minuten auf 6,2 Minuten (Abbildung 2). Obwohl unsere Daten keine signifikanten Störfaktoren berücksichtigen, zu denen die variable Anästhesiezeit und die Vertrautheit der Pflegekräfte oder neurochirurgischen Auszubildenden mit der Methode gehören können, macht eine einfache lineare Regression, die die Elektrodenzahl mit den Operationszeiten vergleicht, >70% der Varianz aus. Dies zeigt einmal mehr den Wert der stereotaktischen Roboterführung in sEEG-Fällen, in denen eine größere Anzahl von Elektroden implantiert wird.
In Bezug auf kritische Schritte des Verfahrens ist hervorzuheben, dass die gemeinsame Registrierung des Rahmens mit der Anatomie des Patienten in der Bildgebung unerlässlich ist. Dies kann unter Verwendung einer (laserbasierten) Gesichtsregistrierung, durch starr in den Schädel des Patienten implantierte Passermarken oder durch Passermarken, die auf den Rahmen selbst aufgebracht werden, erreicht werden, wie in dem hierin gezeigten Video. Unserer Erfahrung nach sind die Operationszeiten kürzer, wenn die eingebettete Gesichtserkennungstechnik (laserbasiert) des Robotersystems verwendet wird, und auf eine zusätzliche intraoperative Bildgebung für die Rahmen-/Passermarkenregistrierung wird verzichtet. Die stereotaktische Genauigkeit bei der Verwendung von starr befestigten, rahmenbasierten Passermarken bietet jedoch einen etwas vorteilhafteren Registrierungsfehler (in der durchschnittlichen Größenordnung von 0,77 mm)11.
Ein weiterer kritischer Schritt bei der sEEG-Implantationsmethode beruht auf der sorgfältigen Genauigkeit beim Bohren der Bohrlöcher, durch die die Elektroden platziert werden. Dies geschieht durch das 2,55-mm-Führungsrohr, das fest mit der Instrumentenhalterung des Roboterarms verbunden ist. Die Nutzung der axialen Bewegungen des Roboterarms (und die Verwendung des Instrumentenhalters selbst als Schutzvorrichtung) kann den Arbeitsablauf hier beschleunigen, indem der Zeitaufwand für das Einstellen einer separaten Schutzvorrichtung am Bohrer selbst reduziert wird.
Ein weiterer letzter kritischer Schritt der sEEG-Methode ist die Platzierung der Elektrode, die konventionell nach Verwendung eines feinen Obturators zur Vorbereitung des Hirnparenchymtrakts durchgeführt wird (während die Blutgefäße abgetastet werden, um einen sicheren Durchgang zu gewährleisten). Die Elektrode selbst kann entweder durch den Instrumentenhalter des Roboterarms vor dem Einführen durch die sEEG-Bolzenhardware oder einfach (direkt) durch den implantierten sEEG-Bolzen platziert werden. Dieser Arbeitsablauf hängt weitgehend von der Marke, dem Design und dem Hersteller der für das Verfahren verwendeten sEEG-Elektrodentechnologie ab. In beiden Fällen muss darauf geachtet werden, dass die Länge der Elektrode, die im Schädel platziert wird, so gemessen wird, dass sie dem präoperativen Plan entspricht.
Das wichtigste Risiko des sEEG schließlich bezieht sich auf das Blutungsrisiko, das in großen klinischen Serien mit nur 0,04 % bis 0,08 % pro Elektrode angegeben wird 1,2,9,10. Dies kann die Bildung von epiduralen, subduralen oder intrazerebralen Hämatomen umfassen. Daher wird der Patient postoperativ sorgfältig untersucht und im Anschluss an den Eingriff wird sofort eine CT-Untersuchung durchgeführt, um die Möglichkeit einer Komplikation auszuschließen. Bemerkenswert ist, dass das Risiko einer Blutung durch eine sorgfältige präoperative Planung der Elektrodentrajektorien unter Verwendung von zwei Bildgebungsmodalitäten (kontrastmittelverstärkte CT und MRT) gemindert wird, um eine genaue Probenahme durch stereotaktische Trajektorien zu gewährleisten, die eine Kollision mit Gefäßstrukturen vermeiden. Nichtsdestotrotz muss das Operationsteam während des Eingriffs wachsam sein, um besorgniserregende Anzeichen von Blutungen zu erkennen, die im Falle eines Auftretens umgehend behandelt werden sollten. Weitere nennenswerte Risiken des sEEG beziehen sich unter anderem auf Infektionen und vorübergehende/dauerhafte neurologische Defizite.