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Structural Health Monitoring (SHM) ist eine wichtige Ingenieurwissenschaft, die darauf abzielt, die Sicherheit, Haltbarkeit, den wirtschaftlichen Betrieb und die Leistung von Bauwerken wie Gebäuden, Brücken, Dämmen usw. zu gewährleisten. SHM nutzt verschiedene Sensoren, Datenerfassungssysteme und fortschrittliche Technologien, um Echtzeitdaten wie Spannung, Dehnung, Vibration, Verschiebung, Temperatur usw. zu sammeln, um den Zustand einer Struktur während ihres gesamten Lebenszyklus regelmäßig zu analysieren1, 2. Urheberrecht Durch die frühzeitige Erkennung von Anzeichen von Beschädigungen, Verschleiß, Degradation oder anderen Anomalien ermöglicht SHM eine kostengünstige Wartung und einen sicheren Betrieb des Bauwerks und verlängert so seine Lebensdauer.
Piezoelektrische Materialien sind eine Klasse von intelligenten Materialien mit der einzigartigen Fähigkeit, als Reaktion auf mechanische Vibrationen/Belastungen oder Dehnungen elektrisches Potenzial auf ihren Oberflächen zu entwickeln und umgekehrt. Die direkten und umgekehrten Effekte der Piezoelektrizität sind in Abbildung 1 erläutert. Aufgrund dieser einzigartigen Fähigkeit werden sie häufig als Sensoren, Aktoren und Energy Harvester in den Bereichen Ingenieurwesen, Medizin und SHMeingesetzt 3,4,5,6,7,8. Zu den verschiedenen Arten von piezoelektrischen Materialien gehören natürliche Kristalle wie Quarz (SiO2), Topas usw., Piezokeramiken wie Blei-Zirkonat-Titanat (PZT), piezoelektrische Polymere, im Grunde Polyvinylidenfluorid (PVDF), und viele mehr. Kaur und Bhalla (2015) stellten fest, dass derselbe Satz piezoelektrischer Wandler (PZT-Patches) für die SHM von Betonkonstruktionen und für die Gewinnung der für ihre Funktion als Sensoren erforderlichen Energie verwendet werden kann9. Somit entfällt durch die in Echtzeit gewonnene Umgebungsenergie der Bedarf an zahlreichen Batterien, da die Energie für SHM10 nur vorübergehend gespeichert werden muss.
Die Eigenschaft der piezoelektrischen Materialien als Sensor und Energy Harvester beruht auf dem Phänomen des direkten piezoelektrischen Effekts (Abbildung 1), bei dem das piezoelektrische Material bei mechanischer Belastung (S 1) ein elektrisches Potential oder eine Spannung (V) über die gegenüberliegenden Oberflächen entwickelt. Dies wird durch die Gleichung dargestellt:
(1)
Dabei ist d31 der piezoelektrische Dehnungskoeffizient, ausgedrückt in C/N oder m/V. Der Index "31" gibt an, dass ein elektrisches Feld, das in Richtung 3 angelegt wird, eine Dehnung in Richtung 1 induziert, hp bezeichnet die Dicke des piezoelektrischen Materials in Metern,
stellt den dynamischen Elastizitätsmodul unter einem konstanten oder null elektrischen Feld dar, gemessen in N/m 2, und
ist die dynamische elektrische Permittivität bei konstanter oder null mechanischer Belastung, gemessen in F/m 3,11,12.
Die piezoelektrischen Materialien, die in eine Struktur eingebettet oder oberflächengebunden sind, können verwendet werden, um die Anomalien in der Struktur auf der Grundlage der von ihnen aufgezeichneten Dehnungs- und Impedanzmessungen zu überwachen. Diese Materialien können die Krümmungsmodenformen direkt bereitstellen und werden daher häufig für globale dynamische Techniken verwendet13,14. Mit der Entwicklung der elektromechanischen Impedanztechnik (EMI) haben diese Materialien auch ihre Wirksamkeit bei der lokalisierten Schadenserkennung bewiesen15,16. Die EMI-Technik hat aufgrund ihrer zerstörungsfreien Natur, der einfachen Implementierung und der Kosteneffizienz der PZT-Wandler im Bereich SHM große Popularität erlangt. Bei dieser Technik werden die auf der Wirtsstruktur installierten PZT-Patches unter Anlegen eines harmonischen elektrischen Potentials bei hohen Frequenzen (im Kilohertz-[kHz]-Bereich) im Sweep-Modus unter Verwendung eines Induktivitäts-Kapazitäts-Widerstands-Messgeräts (LCR) oder eines Impedanzanalysators elektrisch angeregt.
Durch den direkten piezoelektrischen Effekt werden mechanische Schwingungen in der Struktur erzeugt. Und aufgrund des umgekehrten piezoelektrischen Effekts beeinflussen diese mechanischen Schwingungen die elektromechanische Impedanz des piezoelektrischen Wandlers17, 18. Diese elektromechanische Impedanzsignatur wird im gleichen Frequenzbereich wie das Anregungssignal erzeugt. Die folgende Gleichung stellt die elektromechanische Admittanz
, den Kehrwert der elektromechanischen Impedanz, für ein 1D-Modellsystem19 dar
(2)
Dabei ist ω die Kreisfrequenz in rad/s,
, l, w und h sind jeweils die halbe Länge, die Breite und die Dicke des PZT-Patches. Z und Za stellen die komplexe mechanische Impedanz der Struktur bzw. des PZT-Patches dar und κ ist die Wellenzahl. Diese Signaturen bleiben stabil und konsistent, solange die Struktur intakt ist. Beim Auftreten von Schäden werden jedoch signifikante Veränderungen zwischen der aktuellen und der Basissignatur (der Signatur, die während der gesunden Phase der Struktur erworben wurde) beobachtet. Durch die Analyse der Impedanzsignatur ist es möglich, das Vorhandensein, den Ort und die Schwere von Schäden in einem frühen Stadium zu erkennen und rechtzeitig kostengünstige Nachbesserungsarbeiten durchzuführen, wodurch die Haltbarkeit der Strukturverbessert wird 20,21,22.
In den letzten zwei Jahrzehnten wurde intensiv geforscht, um das Potenzial piezoelektrischer Materialien zur Energiegewinnung zu untersuchen. Obwohl diese Materialien in verschiedenen Konfigurationen wie Röhren, Kugeln, Scheiben usw. erhältlich sind, basieren die meisten Studien auf geraden piezoelektrischen Patches, Streifen, Stäben usw.23,24. Daher muss das Potenzial verschiedener anderer Konfigurationen der Piezowandler erforscht werden.
Die PZT-Pflaster haben in den letzten zwei Jahrzehnten eine bedeutende Präsenz im Bereich SHM aufgebaut. Die Verwendung von blanken PZT-Pflastern für Betonkonstruktionen wird jedoch nicht empfohlen, da sie sich während des Baus verschlechtern können. Aus diesem Grund kamen Bhalla und Gupta (2007, 2022) auf die Idee eines Betonschwingungssensors (CVS), bei dem es sich um einen gebrauchsfertigen Sensor in erster Linie für das SHM von Betonkonstruktionen25,26 handelt, der am Smart Structures and Dynamics Laboratory (SSDL), IIT Delhi, entwickelt wurde. Bei CVS wird der piezoelektrische Wandler (PZT-Patch) sorgfältig mit einer Verbundschutzschicht überzogen, so dass er für den direkten Einbau in die Praxis einsatzbereit ist, bevor er in eine Betonstruktur eingebaut wird. Die Güte des Betonzylinders, der die PZT-Fläche umschließt, muss gleich oder höher sein als die des Betonbauwerks, in das er eingebettet werden soll. CVS hat eine sehr starke Dehnungskompatibilität mit der Wirtsstruktur und kann problemlos Krümmungsmodenformen und Resonanzfrequenzen erfassen und kann im Vergleich zu den oberflächengebundenen PZT-Sensoren extremen Bedingungen standhalten. Kaur (2015) etablierte experimentell den Einsatz von CVS für SHM und als Energy Harvester, indem die für die SHM-Arbeit benötigte Energie während der Leerlaufzeit erzeugtwurde 27.
Ähnlich wie CVS ist der Concrete Vibration Energy Harvester (CVEH) ein gebrauchsfertiger Sensor, der in SSDL für die Energiegewinnung aus Betonkonstruktionen entwickelt wurde. im Gegensatz zu CVS kapselt CVEH jedoch einen gekrümmten Wandler28 ein. Die erhöhte Biegespannung/-dehnung, die durch die gekrümmte Form über das Piezo-Patch erzeugt wird, erhöht die entwickelte Spannung und damit die Stromerzeugung. Aufgrund der Zerbrechlichkeit der Piezokeramiken können jedoch nicht alle Piezo-Patches zur Herstellung von CVEH verwendet werden. Das für die Herstellung von CVEH verwendete Piezoelement ist sorgfältig so auszuwählen, dass es ausschließlich den d31-Effekt erzeugt. Das Vorhandensein des d33-Effekts wirkt den Vorteilen von d31 in gekrümmten Piezowandlern entgegen, bei denen die Polrichtung senkrecht über die gesamte Krümmung variiert, wodurch der Wirkungsgrad des Wandlersverringert wird 29. Unter Verwendung eines Makrofaserverbundwerkstoffs (MFC)-Patches vom Typ d31 , einer sehr flexiblen und leistungsstarken Piezovariante, die von der National Aeronautics and Space Administration (NASA) entwickelt wurde, stellte Singh (2017) erfolgreich ein CVEH her und bestätigte experimentell, dass das CVEH eine fast doppelt so hohe Leerlaufspannungserzeugung erzeugt wie das CVS. Es gibt jedoch einen Mangel an systematischen rechnerischen und experimentellen Untersuchungen, die die Leistungsmessung unter realen Bedingungen im Vergleich zur geraden Anordnung abdecken, trotz Hinweisen auf die überlegene Leistung der gekrümmten Konfiguration. Darüber hinaus wurden keine Untersuchungen zur Erforschung der Möglichkeiten einer gekrümmten Anordnung für SHM durchgeführt.
Es wird erwartet, dass die gekrümmten piezoelektrischen Energy Harvesting Materials (CVEH) mehrere Vorteile gegenüber herkömmlichen flachen oder planaren piezoelektrischen Energy Harvesting-Materialien bieten. Gekrümmte piezoelektrische Materialien weisen aufgrund der Art ihrer Verformung bei äußeren Kräften eine verbesserte Spannungs-/Dehnungsverteilung über die piezoelektrische Oberfläche auf. Da die Dehnung in diesen Materialien gleichmäßiger verteilt ist, verbessert es die Effizienz der Energieumwandlung und der Stromerzeugung und ermöglicht den Betrieb in sehr niedrigen Frequenzbereichen 30,31,32,33. Die Leistungsfähigkeit von MFCs (Makrofaserverbundwerkstoffen) wurde weltweit in Bezug auf Flexibilität, Zuverlässigkeit, Haltbarkeit, Schadenstoleranz, verbesserte Aktuatoreffizienz sowie gerichtete Betätigungs- und Sensorfähigkeiten unter Beweis gestellt 34,35,36,37. Das MFC-basierte CVS oder CVEH wird hergestellt, indem die Flicken nach dem Auftragen einer geeigneten Schutzbeschichtung in Beton- oder Mörtelzylinder eingekapselt werden. Sobald diese Wandler während des Gießens in eine Struktur eingebettet sind, funktioniert die gesamte Struktur mit dem darin integrierten CVS/CVEH als einheitliches System. Solange die Struktur langlebig bleibt, behalten die CVEHs oder CVS (Structural Health Monitoring Systems) auch ihre betriebliche Wirksamkeit und Langlebigkeit bei. Daher bieten MFC-basierte CVS- und CVEH-Systeme eine überlegene Haltbarkeit für die Überwachung des strukturellen Zustands.
Der Zweck dieser Studie ist es, die gekrümmten und geraden Konfigurationen von piezoelektrischen Wandlern (CVEH bzw. CVS), die in RC-Strukturen eingebaut sind, in Bezug auf die Leistung für Energy Harvesting und SHM zu vergleichen. In der Forschung werden die Leerlaufspannung an den Piezowandlern, die Leistungsentwicklung unter Impedanzanpassungsbedingungen und die Möglichkeit der Stromspeicherung in Kondensatoren für beide Konfigurationen untersucht. Auch das bisher unentdeckte Schädigungsdetektionspotenzial von gekrümmten Piezowandlern mittels EMI-Technik wird in dieser Arbeit experimentell untersucht.