Methodenartikel

Robotisch-assistierte transaxilläre brusterhaltende Chirurgie mit einem Port: Eine prospektive, einarmige, nicht-randomisierte klinische Phase-IIa-Studie

DOI:

10.3791/68459

19. August 2025

In diesem Artikel

Zusammenfassung

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In dieser prospektiven Studie wurde die Implementierung einer neuartigen Roboterplattform mit einem Port in der onkoplastischen brusterhaltenden Chirurgie bei malignen Läsionen untersucht. Der primäre Endpunkt konzentrierte sich auf den technischen Erfolg, definiert als das Erreichen tumorfreier Resektionsränder, die durch die intraoperative Histopathologie des Tiefkühlschnitts bestätigt wurden, mit einer sekundären Bewertung der ästhetischen Ergebnisse und des Lebensqualitätswerts der Patienten.

Zusammenfassung

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Die Integration von Roboterplattformen in der Brustonkologie hat eine erhebliche Expansion erfahren, die durch ihre inhärenten Vorteile beim minimalinvasiven Zugang und die verbesserte intraoperative Manövrierfähigkeit vorangetrieben wird. Der größte Teil der roboterassistierten Brustoperationen wurde mit mehrarmigen Robotern durchgeführt. Die Implementierung von Single-Port-Robotersystemen (SPr) bei Brusteingriffen wird jedoch weiterhin einer strengen klinischen Bewertung unterzogen, insbesondere im Hinblick auf die langfristige onkologische Sicherheit und die Kostenwirksamkeit. Bemerkenswert ist, dass mehrarmige Robotersysteme eine eingeschränkte Operabilität im eingeschränkten Brustbereich aufweisen, während der transaxilläre Ansatz mit einem Port eine verbesserte räumliche Anpassungsfähigkeit aufweist, wodurch eine optimalere Instrumentenartikulation in engen Operationsfeldern erreicht und gleichzeitig die ästhetischen Ergebnisse durch präzise subkutane Gewebedissektion optimiert werden. Bei der Studie (ClinicalTrials.gov ID: NCT06738654) handelte es sich um eine prospektive, einarmige, nicht-randomisierte Studie zur primären Untersuchung der Machbarkeit und Sicherheit eines Single-Port-Robotersystems in der brusterhaltenden Chirurgie (BCS) bei sechs Patientinnen mit Brustkrebs im Frühstadium, die sich einer transaxillären, SPr-assistierten partiellen Mastektomie mit Sentinel-Lymphknotenbiopsie (SLNB) unterzogen. Insgesamt wurden 6 Patienten aus dem Daping Hospital (Army Medical Center) zwischen Dezember 2024 und Februar 2025 in diese Studie eingeschlossen, wobei die erste erfolgreiche Durchführung am 24. Dezember 2024 durchgeführt wurde. Die intraoperative Histopathologie des Fixierschnitts bestätigte bei allen Patienten negative Resektionsränder, die die Kriterien für den Operationserfolg erfüllten. Die mittlere Operationszeit betrug 232 min, mit einem durchschnittlichen postoperativen Drainagevolumen von 250 ml. Die axillären Drainageschläuche blieben durchschnittlich 10 Tage bestehen; Der durchschnittliche Krankenhausaufenthalt betrug 10 Tage. Bewertung der Lebensqualität durch FACT-B nachgewiesene Zufriedenheitswerte. Die sechs Fälle zeigen die verfahrenstechnische Sicherheit und onkologische Machbarkeit des transaxillären SPr-assistierten BCS in der minimal-invasiven Brustonkologie. Mechanistisch erreicht der axilläre Portalzugang eine Narbeneindämmung durch nur einen Schnitt in der Unterbrustfalte, während die native Brustarchitektur erhalten bleibt. Diese Technik verbessert die postoperative Lebensqualität durch präzise subkutane Faszienerhaltung erheblich und reduziert die psycho-emotionale Belastung im Zusammenhang mit sichtbaren Narbenbildung. Das technische Paradigma orientiert sich an den onkoplastischen Prinzipien, indem es die radikale Tumorentfernung mit den heutigen ästhetischen Anforderungen bei Brustkrebskandidatinnen in Einklang bringt.

Einleitung

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Brustkrebs ist weltweit die zweithäufigste bösartige Erkrankung (11,6 % der neuen Krebsdiagnosen) und zeigt eine eskalierende Inzidenz mit früheren Erkrankungsmustern 1,2. Die Operation ist nach wie vor die primäre Behandlung von Brustkrebs. Die historische Entwicklung der Brustkrebschirurgie war durch das Aufkommen mehrerer chirurgischer Techniken gekennzeichnet. Diese Entwicklung erstreckt sich von Halsteds radikaler Mastektomie im Jahr 1882 bis zum Aufkommen von BCS in den 1980er Jahren. Brustkrebs ist nicht nur eine lokalisierte Krankheit, die auf die Brust beschränkt ist, sondern eine systemische Erkrankung. Während eine Operation unvermeidlich bleibt, übertrifft die BCS die Mastektomie in der Frühphase des Überlebens3, doch die daraus resultierende Narbenbildung stellt chinesische Frauen im Alter von <50 Jahren vor besondere Herausforderungen – eine Bevölkerungsgruppe, die im Vergleich zu Kaukasiern durch ein dichteres Brustparenchym und eine erhöhte Narbenanfälligkeit gekennzeichnet ist4. Daher ist die Weiterentwicklung minimal-invasiver chirurgischer Ansätze unerlässlich, um onkologische Sicherheit und ästhetischen Erhalt in dieser Population in Einklang zu bringen.

Im Vergleich zur herkömmlichen BCS bieten minimal-invasive Ansätze eine gleichwertige onkologische Wirksamkeit bei der Tumorentfernung sowie eine verbesserte Wundheilung und verminderte postoperative Beschwerden5. Aufgrund ihrer einzigartigen Vorteile wurde die Robotertechnologie in verschiedenen chirurgischen Disziplinen, darunter Urologie 6,7, Gynäkologie und Allgemeinchirurgie 8,9, umfassend eingesetzt. Robotergestützte, minimal-invasive Verfahren haben auch einen geringeren intraoperativen Blutverlust, eine geringere Rate postoperativer Komplikationen, eine verbesserte Erhaltung der Gliedmaßenfunktion und eine verbesserte Zufriedenheit mit kosmetischen Ergebnissen gezeigt. Statistische Erkenntnisse aus der Forschung zeigen, dass die traditionelle BCS eine postoperative Komplikationsrate von 7 % aufweist, während die robotergestützte Chirurgie eine wesentlich niedrigere Rate von 3,9 % aufweist10,11,12. Die Robotertechnologie hat chirurgische Praktiken verbessert, indem sie ferngesteuerte, digitale und intelligente Funktionen ermöglicht und eine dreidimensionale, hochauflösende, visuelle Schnittstelle mit erheblicher Vergrößerung bietet, die dem Chirurgen eine überlegene Visualisierung, erhöhte Präzision und verbesserte Verfahrenssteuerung bietet. Robotersysteme sind mit Instrumenten am Handgelenk ausgestattet, die eine 540°-Drehfähigkeit bieten und so intuitive Bewegungen und verbesserte Präzision bei heiklen Aufgaben ermöglichen. Solche technologischen Fortschritte sind besonders wichtig in der Brustchirurgie, bei der häufig enge und begrenzte anatomische Räume zu bewältigen sind.

Toesca et al.13 initiierten die robotergestützte Brustchirurgie unter formalem Einsatz von Robotertechnologie. In der Folge entwickelten sich robotische Systeme in der Brustchirurgie signifikant 14,15,16. In der klinischen Umsetzung stoßen Multiport-Robotersysteme in dem begrenzten operativen Feld der Brustchirurgie auf erhebliche räumliche Einschränkungen. Der begrenzte Platz schränkt die Bewegung ein, verursacht Kollisionen und schwächt die Vorteile der Roboter. Mit der Entwicklung des SPr-Systems ist es gelungen, die Nachteile abzumildern. Wie z. B. Instrumente am Handgelenk und hochauflösende Vergrößerungsattribute machen sie besonders effektiv für die Ausführung präziser chirurgischer Aufgaben auf engstem Raum. BCS ist weithin anerkannt für seine überlegenen ästhetischen Ergebnisse, seinen positiven Einfluss auf die Lebensqualität der Patienten und seine nachgewiesene onkologische Wirksamkeit, die alle zu seinem Status als Standardtherapieansatz beitragen 17,18,19,20.

In dieser Studie wurde ein einarmiges, nicht-randomisiertes klinisches Phase-IIa-Studiendesign verwendet, das auf Simons zweistufiger Methodik basiert. Die Einschlusskriterien waren (1) hohe ästhetische Anforderungen, (2) keine vorherige Thoraxoperation/Strahlentherapie, (3) keine anästhesiebedingten Kontraindikationen, (4) frühes Stadium, (5) präoperativ für BCS qualifiziert. Die Patienten wurden aufgrund von (1) diffuser maligner Verkalkung, (2) anhaltend positiven Rändern nach Resektion oder (3) Verweigerung des Patienten ausgeschlossen.

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Protokoll

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Die ethische Freigabe für diese Studie wurde von der Ethikkommission des Army Medical Center erteilt, und die Studie ist offiziell am ClinicalTrials.gov mit einem eindeutigen Identifikator (NCT06738654) registriert. Sechs Patientinnen mit Brustkrebs im Frühstadium, die sich einer transaxillären, SPr-assistierten, partiellen Mastektomie mit Sentinel-Lymphknotenbiopsie (SLNB) unterzogen, wurden am Army Medical Center aufgenommen (IRB-Zulassung Nr. 341 [2024]). Von allen Teilnehmern wurde vor ihrer Aufnahme in die Studie eine schriftliche Einverständniserklärung eingeholt. Alle anästhesiebezogenen Verbrauchsmaterialien wurden unter der direkten Aufsicht von lizenzierten Anästhesisten verwendet, mit Echtzeitdokumentation der Arzneimittelverabreichung und der Abfallentsorgung. Scharfe Gegenstände wurden in durchstichsichere Behälter getrennt, die mit Biogefahrensymbolen gekennzeichnet sind, während gefährliche Chemikalien in dafür vorgesehenen Schränken mit GHS-konformen Etiketten und Zugänglichkeit zum Sicherheitsdatenblatt (SDB) gelagert wurden. Alle Container waren mit deutlichen Sicherheitswarnungen gemäß den nationalen und internationalen Vorschriften gekennzeichnet.

1. Präoperative Vorbereitung

  1. Führen Sie eine ultraschallgesteuerte Lokalisation durch, um Tumorränder und erweiterte Resektionsgrenzen abzugrenzen. Auf der Operationsseite wird eine 3 cm große präoperative Schnittmarkierung entlang der Achselfalte angelegt (Abbildung 1).
  2. Positionieren Sie den Patienten in Rückenlage mit einem um 90° abduzierten Arm (Abbildung 2).
  3. Beginn der Desinfektion der Operationsstelle nach Abschluss der nasalen Intubation, Anästhesieverabreichung (Ropivacain 30 ml, Erector spinae Plane Block; Cisatracurium Besilat 14 mg, i.v.; Etomidat Emulsion 20 mg, i.v.; Midazolam 2 mg, i.v.; Sufentanil 35 μg, i.v.) und Blasenkatheterisierung. Anschließend die desinfizierte operative obere Extremität mit sterilen Handtüchern umhüllen und mit sicherer Fixierung auf dem Armbrett positionieren.
    HINWEIS: Desinfektionsgrenzen: Superior: Unterkiefergrenze. Unterlegen: Nippelebene horizontal. Kontralaterale Grenze: vordere Achsellinie. Operativ seitige Grenze: Hintere Achsellinie mit Einschluss des Ellenbogengelenks.
  4. Tragen Sie kleine sterile Abdecktücher im Uhrzeigersinn auf, die das untere Operationsfeld, die kontralaterale Seite, die Kopfregion und die Operationsseite umfassen, gefolgt von einer Schicht mittlerer Abdecktücher, beginnend mit kaudal und bis nach Kephalad, und schließen Sie dann mit einem 10 cm x 10 cm großen Operationsfeld ab (Abbildung 3).

2. Chirurgischer Eingriff

HINWEIS: Das chirurgische Vorgehen wird nicht anhand der Tumorlokalisation in verschiedenen Quadranten differenziert und ist universell anwendbar.

  1. Injizieren Sie 2 ml Methylenblau vertikal in die subkutane Schicht (Tiefe: 0,5 cm ± 0,1 cm) an mehreren periareolären Stellen, um ein chromatisches Mapping-Gitter für die intraoperative Axillarknotenidentifikation zu erstellen.
  2. Machen Sie mit einem Skalpell einen Schnitt entlang der markierten Achselfalte, trennen Sie nacheinander das Haut- und Unterhautgewebe, verfolgen Sie dann die gefärbten Lymphkanäle, um den gefärbten Wächterknoten zu lokalisieren, präparieren Sie das axilläre Fett- und Bindegewebe durch kombinierte stumpfe und scharfe Techniken, entfernen Sie den identifizierten Wächterknoten und reichen Sie die Probe sofort zur Schnellschnittanalyse ein.
  3. Nach Rückgabe des pathologischen Berichts über gefrorene axilläre Sentinel-Lymphknoten ist sofort mit der Dissektion der axillären Lymphknoten fortzufahren, wenn eine metastasierende Beteiligung festgestellt wird.
  4. Nach Freilegung des lateralen Randes des Pectoralis major über den axillären Schnitt wird die retromammäre Faszienebene abgetrennt, die sich 1-2 cm über den vorgesehenen Resektionsbereich hinaus erstreckt. Die mediale Resektionsgrenze in der Nähe des Warzenhofs mit zwei Methylen-blauen Markierungen abgrenzen, während die laterale Grenze mit einer Markierung markiert wird. Beschriften Sie sowohl den oberen als auch den unteren Rand mit einem einzigen Methylenblau-Punkt (Tiefe 1-2 cm).
  5. Verabreichen Sie Tumeszenzflüssigkeit (250 ml Kochsalzlösung, 2 Fläschchen Lidocain, 2 Fläschchen Ropivacain, 1 Durchstechflasche Adrenalin) subkutan über die Drüse. Präparieren Sie die oberflächliche Faszienebene der Brust mit einer Thoraxschere abwechselnd stumpf und scharf und achten Sie dabei auf eine 1-2 cm lange Streckung über den geplanten Resektionsbereich hinaus. Tupfen Sie Flüssigkeit mit einer großen Gaze aus dem präparierten Raum ab und setzen Sie dann einen Wundretraktor über den Achselschnitt ein (Abbildung 4).
  6. Schließen Sie den Insufflator an und stellen Sie den Insufflationsdruck auf 8 mmHg mit einer Durchflussrate von 20 L/min ein, um ein Pneumoperitoneum zu etablieren.
  7. Nach der Visualisierung über die SPr-Kamera gehen Sie entlang der lateralen Grenze des Pectoralis major vor, um Zugang zum tropektoralen Gewebe zu erhalten. Bestätigen Sie die Dissektionsgrenzen durch Palpation und verlängern Sie die retromammäre Dissektion 1-2 cm über den Zielbereich hinaus, indem Sie die Grenzen mit 10 Spritzennadelmarkierern verankern (Abbildung 5). Setzen Sie die monopolare Schere und die bipolare Pinzette mit einem einzigen Anschluss ein, dringen Sie durch die oberflächliche Faszienschicht in die Resektionszone ein und führen Sie die vertikale laterale Resektion von oben nach unten durch. Verlängern Sie die Resektion beidseitig, um die Entfernung der zylindrischen Stopfbuchse abzuschließen, deaktivieren Sie dann alle Roboterkomponenten und entfernen Sie sie.
  8. Entnehmen Sie die Probe und markieren Sie zwei Methylenblau gefärbte Punkte als mediale Begrenzung und einen Punkt als laterale Grenze. Richten Sie die Probe aus, um obere/untere, tiefe (basale) und oberflächliche Oberflächen mit entsprechenden Beschriftungen zu unterscheiden. Untersuchen Sie die Probe grob, um das Vorhandensein des Tumors zu bestätigen, fotografieren Sie die Läsion mit anatomischen Orientierungsmarkern und reichen Sie die Probe zur pathologischen Beurteilung ein.
  9. Reglove und bewässern Sie das Operationsfeld. Erreichen Sie eine Blutstillung mit Elektrokauter. Legen Sie eine Unterdruckdrainage vor dem Pectoralis major an, verdeutlichen Sie sie durch den Schnitt nach außen und sichern Sie sie mit Nähten. Überprüfen Sie nach Abschluss des Schichtverschlusses (subkutane spannungsreduzierende + hautresorbierbare Nähte) die Drainagefunktionalität und die Brustwarzenperfusion, bevor Sie den sterilen Verband anlegen.

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Ergebnisse

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Die mittlere Operationszeit für die sechs Patienten betrug 232 min (min: 180 min, max: 295 min) und der mittlere intraoperative Blutverlust 15 mL (min: 10 mL, max: 30 mL). Das durchschnittliche postoperative Drainagevolumen betrug 250 mL (min: 100 mL, max: 470 mL). Die axillären Drainageschläuche blieben durchschnittlich 10 Tage (min: 4 Tage, max: 17 Tage). Der durchschnittliche Krankenhausaufenthalt betrug 10 Tage (min: 8 Tage, max: 16 Tage), wobei der längste Aufenthalt auf ein postope...

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Diskussion

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Die erfolgreiche Durchführung einer robotergestützten partiellen Mastektomie mit einem Port über axillären Zugang bei sechs Patienten unterstreicht die Machbarkeit von SPr-Systemen für BCS, wobei die erste erfolgreiche Implementierung am 24. Dezember 2024 durchgeführt wurde. Zu den kritischen Operationstechniken gehören das prärobotische Andocken, die Schaffung von Kavitäten und die Abgrenzung erweiterter Resektionsränder bei BCS. Die optimale Schaffung von Kavitäten minimiert die durch ...

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Offenlegungen

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Die Autoren haben keine Interessenkonflikte anzugeben.

Danksagungen

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Diese Arbeit wurde durch das medizinische Forschungsprojekt "Artificial Intelligence+" des Army Medical Center unterstützt. (Bewilligungs-Nr. ZXAIYB014)

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Materialien

Liste der in diesem Artikel verwendeten Materialien
NameUnternehmenKatalognummerKommentare
Bipolare GerinnungszangenEdge Medical, CHINASP1000Mian Operationsinstrument
___
Cisatracurium Besilat-InjektionNanJing JIAN YOU, CHIINA___Betäubungsmittel
5 mL, 10 mg oon;
Einweg-Mehrkanal-Einport-Laparoskop-TrokarSCHIAIDE XIAMEN, CHINA20240708006Verbinde den Robot
II A, 4E-70 x 150
Epinephrin-Hydrochlorid-InjektionDIKANG CHONGQING, CHINA___Blut
reduzieren um 1 ml, 1 mg
Etomidat-injizierbare EmulsionJiangsu Nhwa Pharmaceutical Co, CHINA___Betäubungsmittel V
10 ml
Lidocain-Hydrochlorid-InjektionTIANSHENG HUBEI, CHINA___Blut
reduzieren 5 ml, 0,1 g
MethylthioninchloridJUMPCAN PHARMACEUTICAL GROUP CO. GMBH___Dying
2 mL, 20 mg oon;
Midazolam-Injektion Jiangsu Nhwa Pharmaceutical Co, CHINA___Betäubungsmittel
10 mg
Monopolare elektrische SchereEdge Medical, CHINASP1000Mian Operationsinstrument
___
Unterdruck-AbflussflascheB. Braun, Deutschland5523443Entwässerung
___
Ropivacain-Hydrochlorid-InjektionJIABO GUANGDONG, CHINA___Blut
reduzieren um 10 ml, 100 mg
GummihandschuheYADU Medical, CHINA___Verbinde den Robot
7.5
Einport-Laparoskopischer OperationsroboterEdge Medical, CHINASP1000Mian Chirurgieinstrument
JingFeng Single-Port Laparoskopischer Operationsroboter SP1000
Natriumchlorid-InjektionHUALU SHANDONG, CHINA___Bereite die Lösung im Verhältnis
100 mL, 0,9 % vor.
Sufentanil-Citrat-InjektionRenFU Medical, CHINA___Anästhetikum
1 mL, 50 μ g
Synthetische NahtCovidien, Amerikaner___Schließe die Wunde
4-0/GL181 oder 4-0/GL34MG
SpritzeDONGBEI Medizin, CHINA___Begrenze die Grenze
10 mL

Referenzen

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