Caenorhabditis elegans ist ein eukaryotischer Modellorganismus mit breiter Anwendung in der Zell- und Molekularbiologie 1,2,3. Es handelt sich um einen kleinen (~1 mm für erwachsene Wildtyp) bodenlebenden Fadenwurm mit einem schnellen Lebenszyklus (~drei Wochen) und einer großen Anzahl von Nachkommen (typischerweise genetisch identisch mit dem selbstbefruchtenden hermaphroditischen Elternteil). Trotz seiner relativen Einfachheit ist das Tier immer noch ein komplexer mehrzelliger Organismus mit definierten und unterschiedlichen Geweben und Organen, der dank seiner geringen Größe und Transparenz in vivo untersucht werden kann, ohne dass Fixierungen oder andere invasive Behandlungen erforderlich sind4. Die Fähigkeit des Wurms für In-vivo-Studien durch Mikroskopie kann durch die Verwendung von Fluoreszenzreportern weiter verstärkt werden, die die einfache Unterscheidung einzelner Zellen oder sogar die direkte Visualisierung von subzellulären Organellen/Komponenten wie Mitochondrien, Lipidtröpfchen oder Proteinaggregaten und von Prozessen wie Signaltransduktion, Genexpression, Vesikelfusion, Autophagie, neuronale und Muskelaktionspotentiale usw.5,6,7,8,9,10,11. Darüber hinaus ist der Fadenwurm auch sehr anfällig für genetische Manipulationen durch Mutagenese12, Transgenese durch Mikroinjektion oder Mikropartikelbeschuss13, CRISPR-Editierung14 und vor allem, wenn es um ein einfaches und kostengünstiges genetisches Screening geht, RNAi15. Diese Manipulation ermöglicht es, Gene und ihre Rolle im Fadenwurm selbst umfassend zu untersuchen und gleichzeitig dank der signifikanten genetischen Homologie, die C. elegans zu anderen Modellorganismen aufweist, grundlegende Entdeckungen zu machen, die bis hin zum Menschen relevant sind16,17. Schließlich macht diese Homologie/Konservierung den Wurm auch zu einem idealen ersten Testgelände für Arzneimittel und chemische Wirkstoffe, das die Aufklärung der Mechanismen der Arzneimittelaktivität, die Identifizierung potenzieller aktivitätsmodifizierender genetischer Variationen und die Entdeckung potenzieller unerwünschter Wechselwirkungen und Off-Target-Effekte ermöglicht 18,19,20.
All die oben genannten Vorteile haben C. elegans zu einem attraktiven Modell für zell- und molekularbiologische Studien gemacht, insbesondere für Wissenschaftler, die sich für die In-vivo- und oft Echtzeit-Überwachung von Prozessen mittels Mikroskopie interessieren. Solche Studien beinhalten in der Regel einen erheblichen Aufwand an Bildanalyse durch spezielle Software, wobei die am weitesten verbreitete Option ImageJ 21,22,23 ist. Ein gemeinsames Merkmal der Analyse mit einer solchen Software ist die Notwendigkeit, dass der Benutzer/Forscher die für die Analyse relevanten Regionen (ROIs) mithilfe von Auswahlwerkzeugen spezifiziert. Sehr häufig wird jeder einzelne Wurm in einem Bild als sein eigener ROI ausgewählt, mit dem Ziel, Informationen pro Wurm über einfache morphologische Merkmale (wie Körperabmessungen) oder "fortgeschrittenere" experimentelle Messwerte wie die Expressionsniveaus eines Gens (gemessen mit einem fluoreszierenden Reporter), die Auslesung eines ratiometrischen Reporters, die Anzahl und Größe von Lipidtröpfchen zu erhalten, die Bildung von Proteinaggregaten, die Morphologie einzelner Organellen und ihrer Netzwerke usw.5,8,10,24,25,26,27. Diese Auswahl pro Wurm wird in der Regel manuell getroffen, da automatische Auswahlmethoden, die auf Standard-Bildverarbeitungsalgorithmen basieren, in der Regel nicht in der Lage sind, die Formen und Merkmale des Wurms zu unterscheiden, insbesondere in Dunkelfeldbildern, bei denen die Umrisse der Würmer nicht klar sichtbar sind, oder in Hellfeldbildern mit einer signifikanten Anzahl von Tieren, die sich berühren und überlappen. Der manuelle Prozess ist jedoch langsam (20 s bis 1 min pro Wurm, abhängig von der erforderlichen Präzision und der Erfahrung des Benutzers), mühsam und anfällig für Voreingenommenheit und Fehler des Benutzers.
Ein alternativer und viel leistungsfähigerer Ansatz für die Generierung individueller C. elegans-ROIs (eine Aufgabe, die im Bereich des maschinellen Sehens typischerweise als Segmentierung bezeichnet wird) ist die Automatisierung mit Hilfe von Deep Learning/neuronalen Netzwerktechniken. Convolutional Neural Networks, die hauptsächlich auf der Mask R-CNN28 und den U-net-Architekturen29 basieren, haben bei Segmentierungsaufgaben auf verschiedenen biologischen Modellsystemen 30,31,32 einschließlich in C. elegans 33,34,35,36,37,38,39 gute Ergebnisse erzielt , aber keine hat eine zufriedenstellende Lösung für das Problem der Erzeugung von Ganzkörpersegmentierungen geliefert, die einzelne Tiere in hochauflösenden Bildern mit einer großen Anzahl von sich berührenden oder sich völlig überlappenden Würmern korrekt unterscheiden (Instanzsegmentierung). Um diesem Bedarf gerecht zu werden, haben wir SegElegans entwickelt, ein Deep-Learning-Modell, das speziell für diese Aufgabe entwickelt und optimiert wurde40.
SegElegans besteht aus zwei Hauptteilen (Abbildung 1). Der erste Teil ist ein zweiköpfiges U-Net-Varianten-Convolutional Neural Network. Er besteht aus einem Encoder-Block und zwei Decoder-Blöcken. Der Encoderblock basiert auf dem SmaAt AT Modell41 und verwendet doppelte Faltungsblöcke für jede Schicht, die in ein Convolutional Block Attention Module (CBAM)42 eingespeist wird. Die beiden Decoderblöcke basieren auf dem Convolutional Long Short-Term Memory (LSTM) Netzwerk43. Ein Decoder ist für die Kategorisierung jedes Pixels der Bilder als Teil des Hauptkörpers eines Wurms, als Teil des Randes eines Wurms, als Teil des Hintergrunds oder als Teil eines Bereichs verantwortlich, in dem sich Würmer überlappen (dies wird in der Regel als semantische Segmentierung bezeichnet). Der andere Decoder ist dafür verantwortlich, ein lineares "Skelett" entlang der Länge jedes Wurms zu zeichnen. Der zweite Teil ist ein Nachbearbeitungsalgorithmus, der die Ausgaben der beiden Decoder kombiniert und sie verwendet, um genaue Instanzsegmentierungen zu erzeugen. Es identifiziert zunächst die Segmente der echten Überlappungen, indem es die Ausgabe der semantischen Segmentierung mit der des Skeletts vergleicht. Dann gibt es die Instanzsegmentierung direkt für Würmer ohne Überlappungen aus oder durch Zusammensetzen aus Segmenten für überlappendeWürmer 40. Diese Segmentierungen werden sowohl als binäre Masken als auch als ImageJ-kompatible ROIs gespeichert.