Method Article

Dreidimensionale kinematische Charakterisierung einer Objektaufnahmeaufgabe mittels Motion Capture

DOI:

10.3791/71054

May 15th, 2026

In This Article

Summary

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Dieses Protokoll präsentiert einen standardisierten Ganzkörper-Motion-Capture-Ansatz zur Bewertung der Objektaufnahmeaufgabe und veranschaulicht, wie unterschiedliche Bewegungsstrategien und kompensatorische Muster während dieser gemeinsamen funktionalen Aktivität quantitativ charakterisiert werden können.

Abstract

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Die Objektaufnahme ist eine grundlegende Aktivität des täglichen Lebens, die Koordination von Rumpf, Unter- und Obergliedmaßen, Gleichgewicht und visuomotorischer Kontrolle in einer einzigen, ökologisch gültigen Bewegung integriert. Trotz ihrer Relevanz bleiben standardisierte Protokolle zur quantitativen Bewertung von Objektaufnahmestrategien mittels Ganzkörper-Motion Capture begrenzt. Ziel dieses Protokolls ist es, eine standardisierte Methode zur Erfassung und Analyse der Objektaufnahmeaufgabe mittels vollständiger dreidimensionaler Bewegungserfassung zu demonstrieren und zu illustrieren, wie verschiedene Bewegungsstrategien identifiziert und klassifiziert werden können. Das Protokoll beschreibt die Vorbereitung des Teilnehmers, die umfassende Platzierung von Markern, die Ausführung von Aufgaben und repräsentative kinematische Analysen. Dreißig Teilnehmer führten die Aufgabe zur Objektaufnahme durch, bei der vierzehn kinematische Variablen gesammelt wurden. Bewegungsstrategien wurden in Kniebeuge-dominante, Scharniere-dominante und hybride Muster unterteilt, die unterschiedliche und intermediäre Ansätze entlang eines Laufplans repräsentieren. Repräsentative Ergebnisse zeigen deutliche Unterschiede in der Gelenkkinematik zwischen den Strategiegruppen, insbesondere am Knie und Knöchel, mit zusätzlichen Beiträgen durch die Bewegung des Oberkörpers. Unterschiede zwischen dominanten und nicht-dominanten Handbedingungen verdeutlichen zudem die Sensibilität der Aufgabe gegenüber kompensatorischen Bewegungsanpassungen. Dieses Protokoll bietet einen praktischen und reproduzierbaren Rahmen zur Bewertung von Objektaufnahmestrategien und der Ganzkörperkoordination während der funktionellen Bewegung.

Introduction

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Die Beurteilung menschlicher Bewegung ist zentral für klinische und wissenschaftliche Bewertungen der muskuloskelettalen und funktionellen Gesundheit1. Traditionell beruhte die Bewegungsbewertung weitgehend auf visueller Beobachtung, die zwar klinisch wertvoll ist, aber von Natur aus subjektiv, vom Bewertenden beeinflusst und in ihrer Fähigkeit, subtile Koordinationsmuster konsequent zu erfassen, eingeschränkt ist. Motion-Capture-Technologien, einschließlich markerbasierter und markerloser Systeme, ermöglichen eine detaillierte und quantitative Analyse der Ganzkörperbewegungen mit zunehmender Zugänglichkeit

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Protocol

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Die Studie (IRB-2018-04-014) wurde vom institutionellen Überprüfungsgremium der Nanyang Technological University, Singapur, genehmigt und gemäß den ethischen Standards der Erklärung von Helsinki von 1964 oder vergleichbaren ethischen Standards durchgeführt. Alle Teilnehmer haben vor der Teilnahme eine schriftliche informierte Einwilligung eingereicht.

1. Teilnehmervorbereitung

HINWEIS: Die Aufgabe besteht darin, dass die Teilnehmer einen standardisierten Gegenstand in angenehmem Tempo vom Boden aufheben, wieder stehen und den Gegenstand übergeben, wie in Abschnitt ....

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Results

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Dreißig Teilnehmer führten die Objektaufnahmeaufgabe durch, bei der 14 kinematische Variablen gesammelt wurden. Die Teilnehmer wurden anschließend in drei Strategiegruppen eingeteilt, die unterschiedliche und intermediäre Ansätze entlang eines Kontinuierlichs von Bewegungsstrategien repräsentierten, interpretiert als Kniebeuge-dominant (Gruppe 1), Scharnier-dominant (Gruppe 2) und hybride Strategien (Gruppe 3). Es wurden keine statistisch signifikanten Unterschiede zwischen den Gruppen h.......

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Discussion

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Dieses Protokoll demonstriert einen standardisierten Ansatz zur Erfassung und Analyse einer Objektaufnahmeaufgabe mittels dreidimensionaler Ganzkörperbewegung und veranschaulicht, wie verschiedene Bewegungsstrategien quantitativ charakterisiert werden können. Die Teilnehmer wurden gezielt ausgewählt und gruppiert, um unterschiedliche und zwischenliegende Bewegungsstrategiemuster innerhalb der Stichprobe darzustellen. Die visuelle Inspektion der Gelenkkinematik zeigte, dass die Größe der .......

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Disclosures

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Die Autoren haben nichts offenzulegen.

Acknowledgements

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Wir möchten Prof. Wei Tech Ang und das gesamte Team würdigen, das an der Sammlung des ABILITY-Datensatzes an der Nanyang Technological University in Singapur beteiligt ist. Diese Arbeit wurde vom Rehabilitation Research Institute of Singapore (Grant ID: 021099-00001) unterstützt, einer dreiteiligen Zusammenarbeit zwischen der Nanyang Technological University (NTU), der Agency for Science, Technology and Research (A*STAR) und dem NHG Health. ChatGPT 5.2 (OpenAI) wurde ausschließlich als allgemeine Schreibhilfe verwendet. Die ersten Entwürfe wurden von den Autoren verfasst, und ChatGPT wurde eingesetzt, um die Grammatik zu verfeinern un....

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Materials

List of materials used in this article
NameCompanyCatalog NumberComments
Box für AbholaufgabeN/AN/A70 mm x 70 mm x 70 mm (Lx W x H)
3D-gedruckt mit Polylaktsäure (PLA) Filament (eSUN; Shenzhen Esun Industrial Co., China).
ClustermarkerQualisys, AB· 160146 Oberkörper
& Mittelpunkt; 160145 Unterkörper
& Mittelpunkt; 160149 SuperWrap für Cluster
Zu den Clustern gehörten zwei Oberkörper-Cluster (Oberarme) und vier Unterkörper-Cluster (zwei an den Oberschenkeln und zwei an den Schäften).
Cluster-Marker (benutzerdefiniert)N/AN/ASpeziell entwickelte Clustermarker zur Verfolgung des Handgelenks (RFA, LFA) und der Hand (RHMC, LHMC) wurden 3D-gedruckt mit Polylaktsäure (PLA)-Filament (eSUN; Shenzhen Esun Industrial Co., China).
ComputerarbeitsplatzGenerikaNAIntel Core i9 Prozessor, 32 GB RAM, 10 TB Festplatte, NVIDIA RTX2080
Doppelseitiges KlebebandQualisys, AB160188 Doppelseitiges KlebebandZum Befestigen der Markerbasis an der Haut
KraftplatteKistlerTyp 9260AA6Zwei Platten (600 & mal; 500 x 50 mm) sind unter dem Boden eingelassen, je eine für jeden Fuß.
Hypoallergenes Klebeband für die Haut3MMikropore
MarkierungsbasisOptitrackM4-Markierungsbasis
Motion-Capture-SystemQualisys, ABMiqus Video
Aqus A12
x2, Full HD / 2 MP, Auflösung 1920 & Times; 1080
x12, 12 MP 300fps, Auflösung 4096 & Times; 3072, FOV 54 & Times; 42 & Grad; (motorisiert)
NeodymmagneteGenerikaN/ADurchmesser 15 mm, Dicke 1 mm
Qualisys Track Manager (QTM)Qualisys, ABVersion 2019Die Software wird verwendet, um Bewegungen während des Experiments aufzuzeichnen und die Datennachbearbeitung durchzuführen.
Retroreflektierende MarkerOptitrack12,7 mm (1/2) M4-Markierungen
Visual3DHAS-MotionVersion 2021Die Software wird verwendet, um biomechanische Modellierungen durchzuführen und die entsprechenden Gelenkwinkel zu erzeugen

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Object Pick UpMotion CaptureKinematic AnalysisThree Dimensional MovementFull Body CoordinationMarker PlacementMovement StrategiesJoint KinematicsFunctional MovementVisuomotor Control
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