Methodenartikel

Ein mechanisches Akupunkturinstrument zur reproduzierbaren Vibrationsstimulation von Akupunkturpunkten bei Ratten

29 Ansichten

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DOI:

10.3791/72266

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25. August 2026

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1KM Science Research Division, Korea Institute of Oriental Medicine, 2Department of Acupuncture, Moxibustion and Acupoint, College of Korean Medicine, Daegu Haany University, Daegu, 3Department of Physiology, Yonsei University College of Medicine

* These authors contributed equally

In diesem Artikel

Zusammenfassung

Dieses Protokoll beschreibt eine standardisierte mechanische Akupunkturmethode unter Verwendung eines vibrierenden Stimulationsgeräts, das reproduzierbare Nadelstimulation am Akupunkturpunkt HT7 bei Ratten ermöglicht. In einem Modell der kokaininduzierten motorischen Aktivität validiert, bietet diese Methode eine quantitative und reproduzierbare Plattform zur Untersuchung der peripheren und zentralen neurophysiologischen Mechanismen, die den akupunkturbedingten Effekten zugrunde liegen.

Zusammenfassung

Obwohl manuelle Akupunktur in experimentellen und klinischen Studien weit verbreitet ist, ist ihre Anwendung durch eine geringe Reproduzierbarkeit begrenzt, die auf die vom Praktiker abhängige Variabilität bei der Nadelmanipulation zurückzuführen ist. Um diese Einschränkung zu überwinden, wurde ein mechanisches Akupunkturinstrument (MAI) entwickelt, das kontrollierte vibratoire Stimulation über eine eingeführte Akupunkturnadel ermöglicht, ohne elektrischen Strom zu verwenden. Dieser Artikel stellt einen standardisierten Protokollablauf zur Anwendung der MAI-Stimulation am Akupunkturpunkt HT7 bei Ratten vor, einschließlich der Vorbereitung der Tiere, Lokalisation des Akupunkturpunkts, Nadeleinführung, Einstellung der Stimulationsparameter und der Verhaltensbewertung. Repräsentative Validierungsstudien zeigten, dass die MAI-Stimulation am Punkt HT7 die vom Kokain induzierte motorische Aktivität verringerte und bevorzugt mechanorezeptorassoziierte A-Faserbahnen aktivierte. Weitere Untersuchungen bestätigten die Beteiligung peripherer ulnärer Afferenzen, der dorsalen Säulenbahn und der mesolimbischen Belohnungsschaltung an der Vermittlung dieser Effekte. Die in diesem Artikel dargestellten repräsentativen Ergebnisse basieren auf zuvor veröffentlichten Validierungsstudien mit der MAI-Plattform. Dieses Protokoll bietet eine reproduzierbare und quantitative Methode, um die neurophysiologischen Mechanismen der Akupunkturstimulation in experimentellen Tiermodellen zu untersuchen.

Einleitung

Die manuelle Akupunktur ist eine traditionelle, auf Nadeln basierende Stimulationsmethode, die durch direkte Nadelmanipulation dynamische mechanische Reize an periphere Gewebe abgibt und sowohl in klinischen als auch experimentellen Anwendungen weit verbreitet ist1,2. Im Gegensatz zur Elektroakupunktur (EA) erzeugt die manuelle Akupunktur komplexe mechanische Stimuli, einschließlich Gewebeverformung und Aktivierung peripherer Mechanorezeptoren, durch physikalische Manipulation der eingeführten Nadel2. Diese mechanischen Komponenten gelten als wichtige Faktoren für die charakteristischen physiologischen Wirkungen der Akupunktur und werden als unterschiedlich von elektrischer Stimulation in ihrer Einbindung somatosensorischer afferenter Bahnen angesehen3,4.

Trotz ihrer physiologischen Relevanz und weiten Verbreitung ist die experimentelle Anwendung der manuellen Akupunktur durch eine geringe Reproduzierbarkeit eingeschränkt2. Die therapeutischen Wirkungen der manuellen Akupunktur hängen weitgehend von anwenderabhängigen Faktoren ab, wie beispielsweise Nadelmanipulationstechniken, Stimulationsintensität, -frequenz und -dauer, die zwischen Praktikern und experimentellen Bedingungen erheblich variieren können1. Diese Variabilität stellt ein großes Hindernis für mechanistische Studien dar, die versuchen, kausale Zusammenhänge zwischen Akupunkturstimulation und neurophysiologischen Ergebnissen herzustellen.

Um diese Einschränkungen zu überwinden, wurde die Elektroakupunktur (EA) häufig als alternatives Verfahren übernommen, da sie eine präzise Steuerung der Stimulationsparameter wie Frequenz, Amplitude und Dauer ermöglicht. Die EA führt jedoch elektrische Reize ein, die neuronale Bahnen rekrutieren können, die sich von denen unterscheiden, die durch manuelle Nadelung aktiviert werden5. Folglich bleibt es schwierig, den spezifischen Beitrag der mechanischen Stimulation zu isolieren und zu bewerten, der eine grundlegende Komponente der traditionellen manuellen Akupunktur darstellt. Daher wird eine reproduzierbare Methode benötigt, die kontrollierte mechanische Stimulation ohne elektrische Störgrößen liefern kann, um die Mechanismen der Akupunktur zu erforschen.

Um diese Einschränkung zu überwinden, wurde 2013 ein mechanisches Akupunkturinstrument (MAI) entwickelt, das vibrationsbasierte mechanische Stimuli reproduzieren kann und gleichzeitig eine quantitative Kontrolle der Stimulationsparameter ermöglicht3,5. Dieses Gerät überträgt kontrollierte vibratoire Reize direkt auf eine eingeführte Akup needles, wodurch der mechanische Input an das Gewebe standardisiert wird. Mithilfe dieses Ansatzes konnte in früheren Studien gezeigt werden, dass mechanische Akupunktur somatosensorische, belohnungsbezogene und autonome neuronale Schaltkreise in mehreren experimentellen Modellen moduliert4,6,7,8. Beispielsweise verringerten mechanische Stimuli an den Akupunkturpunkten HT7 kokaininduzierte Verhaltensreaktionen und Alkoholabhängigkeit durch Modulation der mesolimbischen Dopaminschaltung, endogener Opioidwege und somatosensorischer Relais-Schaltkreise6,7. Außerdem unterdrückte eine kombinierte mechanische und elektrische Stimulation an neurogenen Stellen die Hypertonie über opioidvermittelte Mechanismen in zentralen autonomen Regionen5. Insgesamt haben etwa 30 Studien, die diese Plattform nutzten, zum mechanistischen Verständnis der Akupunktur bei Sucht, autonome Regulation und anderen experimentellen Bedingungen beigetragen.

Im Gegensatz zu allgemeinen ausschließlich vibrationsbasierten Stimulationsverfahren bietet dieses Protokoll einen integrierten Arbeitsablauf für nadelgekoppelte, nicht-elektrische, vibrationsbasierte mechanische Akupunktur an wachen Ratten. Es kombiniert die Gerätezusammenstellung, die Kopplung von Nadel und Motor, die Standardisierung der Eindringtiefe, die kalibrierungsbasierte Beschleunigungsmessung, die Lokalisation von Akupunkturpunkten sowie eine repräsentative Verhaltensvalidierung mittels HT7-Stimulation in einem Rattenmodell für kokaininduzierte Lokomotorikaktivität. Somit stellt dieser Artikel ein reproduzierbares experimentelles Protokoll für kontrollierte mechanische Akupunkturstimulation bereit, anstatt ein neues therapeutisches Gerät vorzustellen.

Die standardisierte und quantitativ kontrollierte Ausgabe des MAI könnte zudem eine nützliche Plattform für die zukünftige Integration mit datengestützten Analyseverfahren bieten. Da Stimulationsparameter wie Vibrationsfrequenz, Beschleunigung, Eindringtiefe und Stimulationsdauer präzise definiert und reproduziert werden können, könnten diese Variablen als strukturierte Eingaben für die computergestützte Modellierung dienen. Aktuelle Studien haben gezeigt, dass Ansätze des maschinellen Lernens, des tiefen Lernens und des Transferlernens die Merkmalsextraktion, Signalklassifizierung, Mustererkennung und Optimierung bei komplexen biomedizinischen Bildern und vibrationsbasierten Signaldatensätzen verbessern können9,10,11,12. Ähnliche Ansätze könnten potenziell auch auf die Akupunkturforschung basierend auf dem MAI angewendet werden, indem Stimulationsparameter mit verhaltensbezogenen, neurophysiologischen und Vibrationsausgabedaten kombiniert werden, um die Signalanalyse, Verhaltensklassifizierung, Optimierung der Stimulationsparameter sowie die Vorhersage akupunkturbasierter Reaktionen zu unterstützen. Zukünftige Studien, die MAI-basierte Stimulation mit Methoden des maschinellen Lernens verbinden, könnten daher die Präzision, Reproduzierbarkeit und mechanistische Interpretation der Akupunkturforschung weiter verbessern.

Wichtig ist, dass die repräsentativen Validierungsdaten, die in diesem Artikel dargestellt werden, aus bereits veröffentlichten Studien mit der MAI-Plattform übernommen, angepasst oder zusammengefasst wurden. Das vorrangige Ziel dieses Artikels besteht nicht darin, neue experimentelle Ergebnisse zu berichten, sondern vielmehr eine detaillierte, Schritt-für-Schritt-Anleitung für die reproduzierbare Anwendung standardisierter mechanischer Akupunkturstimulation in experimentellen Tiermodellen bereitzustellen.

Protokoll

Alle in diesem Artikel beschriebenen Tierversuchsprotokolle wurden von den Institutional Animal Care and Use Committees (IACUCs) der Daegu Haany University (DHU2012-008, DHU2022-12) und der Yonsei University College of Medicine (# 2023-0006) genehmigt und wurden gemäß dem Leitfaden der National Institutes of Health für die Pflege und Verwendung von Laboratoriumstieren durchgeführt.

1. Vorbereitung des mechanischen Akupunkturinstruments

  1. Bauen Sie das mechanische Akupunkturinstrument (MAI) zusammen (Abbildung 1).
    1. Bereiten Sie ein mechanisches Akupunkturinstrument (MAI) vor, das aus einer speziell angefertigten Steuereinheit und einem mechanischen Vibrator besteht, der mit einer Akupakunadel verbunden ist (Abbildung 1D). Nutzen Sie die Steuereinheit, um die Stimulationsintensität, Vibrationsfrequenz und Stimulationsdauer einzustellen3,4,13.
    2. Verwenden Sie eine sterile Akupunkturadel mit einem Durchmesser von 0,10 mm, einem 10-mm-langen Nadelschaft und einem 10-mm-langen Griff. Befestigen Sie einen Gummistopfen am Nadelschaft in einem Abstand von 3 mm von der Nadelspitze, um die Eindringtiefe zu standardisieren.
    3. Befestigen Sie den Vibrationsmotor mithilfe eines stabilen Klemmverbinders an der Akupunkturadel. Stellen Sie sicher, dass die Nadel während der Vibration nicht verrutscht und der Stopfen während der Stimulation fest sitzt.
  2. Konfigurieren Sie die Stimulationsparameter.
    1. Stellen Sie die Stimulationsbedingung auf kontinuierliche Vibration mit 85 Hz und 1,3 m/s2 für 20 s ein, wodurch während der Stimulation stabile Beschleunigungsformen erzeugt werden (Abbildung 1E).
      ​HINWEIS: Frühere Validierungsversuche13 zeigten, dass manuelle Akupunktur Vibrationsfrequenzen von etwa 70–90 Hz und Beschleunigungswerte mit einem Durchschnitt von ungefähr 1,3 m/s2 erzeugt (Abbildung 1A,B). Basierend auf diesen Messungen wurde das MAI so konfiguriert, dass es Vibrationsreize mit 85 Hz und 1,3 m/s2 liefert, was die mechanischen Eigenschaften der manuellen Akupunktur gut annähert, gleichzeitig aber eine stabile und reproduzierbare Ausgabe ermöglicht. Die Stimulationsdauer von 20 s wurde aus zuvor veröffentlichten Parameteroptimierungsstudien13 übernommen, die in einem Rattenmodell für kokaininduzierte Lokomotoraktivität durchgeführt wurden, bei denen verschiedene Stimulationsdauern und Beschleunigungsintensitäten verglichen wurden, um eine wirksame und gut verträgliche Stimulationsbedingung zu identifizieren. In diesem Protokoll bezieht sich „Frequenz“ auf die dominante Frequenzkomponente der Nadelspitzen-Vibration, gemessen am Beschleunigungssignal. Dieser Wert spiegelt die an die Nadelspitze übertragene Vibration während der manuellen Griffdrehung wider und nicht den langsameren Rhythmus wiederholter Handbewegungen des Anwenders.
    2. Wenden Sie die Bedingung mit 85 Hz und 1,3 m/s2 an, um ein stabiles und reproduzierbares Vibrationsmuster zu erzeugen, das der manuellen Nadelmanipulation vergleichbar ist (Abbildung 1E).
  3. Überprüfen Sie die Vibrationsausgabe.
    1. Um eine stabile Vibrationsausgabe zu validieren, befestigen Sie die Nadelspitze fest am Beschleunigungssensor, sodass die mechanische Vibration vom Motor direkt von der Nadel auf den Sensor übertragen wird.
    2. Aufzeichnen Sie das Beschleunigungssignal während der Stimulationsphase mithilfe eines Datenerfassungssystems und analysieren Sie das Signal mit LabVIEW oder einer vergleichbaren Software.
    3. Definieren Sie den Beschleunigungswert als die stabile Beschleunigung der Nadelspitze, gemessen während der Plateauphase der Stimulation nach der initialen transienten Reaktion, und berechnen Sie die dominante Vibrationsfrequenz aus dem Beschleunigungssignal.
    4. Führen Sie vor jeder experimentellen Sitzung sowie jedes Mal, wenn der Motor, der Verbinder, die Nadel oder die Nadel-Motor-Kopplung ausgetauscht oder justiert wird, eine Kalibrierung durch.
    5. Setzen Sie die Tierversuche nur fort, wenn die gemessene dominante Frequenz und Beschleunigung während der Plateauphase stabil bleiben und innerhalb eines akzeptablen Bereichs der Zielstimulationsparameter liegen, beispielsweise etwa ±10 % von 85 Hz und 1,3 m/s2.
      HINWEIS: Beispiele für Beschleunigungskurven, die während manueller Akupunktur und MAI-Stimulation erzeugt wurden, sind in Abbildung 1B,E dargestellt.

2. Tierpräparation und Modell der kokaininduzierten lokomotorischen Aktivität

  1. Bereiten Sie die Versuchstiere vor.
    1. Verwenden Sie männliche Sprague-Dawley-Ratten mit einem Gewicht von 270–320 g für Experimente zur kokaininduzierten motorischen Aktivität3,4,5. Halten Sie die Tiere unter einem 12-Stunden-Licht-/Dunkelwechsel mit freiem Zugang zu Futter und Wasser.
    2. Weisen Sie jeder Versuchsgruppe 6–8 Tiere zu, sofern nicht anders angegeben.
  2. Animale an die Versuchsbedingungen gewöhnen.
    1. Gewöhnen Sie jede Ratte einen Tag vor der Untersuchung an die experimentellen Abläufe. Führen Sie eine sanfte Handhabung sowie eine Schein-Akupunktur-Behandlung ohne Nadeleinführung für 2–3 Minuten durch.
    2. Stellen Sie die Tiere zur Verringerung stressbedingter Verhaltensreaktionen während der Stimulationsversuche wachheitsbewusst für 90 Minuten in die Kammer zur Messung der motorischen Aktivität.
    3. Gewöhnen Sie die Ratten vor dem Akupunkturversuch täglich an das Anfassen und eine leichte manuelle Fixierung für die gleiche Dauer wie das geplante Akupunkturverfahren.
    4. Während der Stimulation wird das Tier von Hand sanft gehalten, um Körper und Vordergliedmaßen zu stabilisieren, ohne übermäßigen Druck auszuüben. Fixieren Sie Kontrolltiere ohne Akupunktur auf die gleiche Weise und für die gleiche Dauer, jedoch ohne Nadeleinführung, um unspezifische Effekte der Immobilisierungsbelastung auszuschließen.
      HINWEIS: Die Versuchspersonen sollten geschult sein, die Fixierung, Nadeleinführung und Stimulation einheitlich durchzuführen.
    5. Wenn anhaltendes Sträuben, Lautäußerungen, Fluchtversuche oder andere übermäßige Stressreaktionen beobachtet werden, ist der Vorgang abzubrechen und eine zusätzliche Gewöhnungsphase vor der erneuten Testung durchzuführen.
      HINWEIS: Alle Akupunkturstimulationsverfahren sind an wachen Tieren unter leichter manueller Fixierung durchzuführen.

3. Lokalisation der Akupunkturpunkte

  1. Suchen Sie die Akupunkturpunkte HT7 und LI5.
    1. Bestimmen Sie die Akupunkturpunkte mithilfe der transpositionellen Methode, bei der die Lage des menschlichen Akupunkturpunkts auf die entsprechende anatomische Stelle beim Tier übertragen wird.
    2. Identifizieren Sie HT7 (Shenmen) an der Querfalte des Handgelenks der Vorderpfote, radial zur Sehne des Musculus flexor carpi ulnaris3,4,5,8.
      ​HINWEIS: Diese Position entspricht anatomisch der Region des ulnaren Tunnels / des Canalis Guyon in der Nähe des Nervus ulnaris. Im Gegensatz dazu befindet sich LI5 am radialen Ende der dorsalen Seite des Handgelenks zwischen den Sehnen des Musculus extensor pollicis und des Musculus extensor pollicis brevis. LI5 liegt auf der gegenüberliegenden Seite von HT7 und etwa 5 mm entfernt (Abbildung 1F). Diese anatomischen Orientierungspunkte wurden verwendet, um eine reproduzierbare Lokalisation der Akupunkturpunkte sicherzustellen14.
  2. Bestimmen Sie Kontroll-Akupunkturpunkte.
    1. Verwenden Sie LI5 als benachbarten Kontrollpunkt am Handgelenk. Lokalisieren Sie LI5 etwa 5 mm von HT7 entfernt, nahe dem distalen Ende des Radius zwischen den Sehnen des Musculus palmaris longus und des Musculus flexor carpi radialis.

4. Verfahren zur mechanischen Stimulation

  1. Führen Sie Experimente zur motorischen Aktivität durch.
    1. Stellen Sie die Ratte in die Open-Field-Kammer und lassen Sie sie 60 min lang habituieren. Zeichnen Sie die motorische Grundaktivität 30 min lang auf.
    2. Injizieren Sie Kokain intraperitoneal mit 15 mg/kg, um eine Aktivierung der Motorik auszulösen3,4,5. Halten Sie das Tier 1 min nach der Kokaininjektion leicht fest.
    3. Um die Einfühetiefe zu standardisieren, befestigen Sie einen Gummistopfen am Nadelstift 3 mm von der Nadelspitze entfernt (Abbildung 1D). Stellen Sie sicher, dass der Stopfen fest befestigt ist, damit er während der Einführung und Vibration stabil bleibt.
    4. Während des Nadeleinführens bewegen Sie die Nadel vorwärts, bis der Stopfen sanft die Hautoberfläche berührt, wobei übermäßiger Hautdruck vermieden werden sollte, da dieser die effektive Einfühetiefe verändern könnte.
  2. Wenden Sie mechanische Stimulation an.
    1. Wenden Sie eine kontinuierliche Vibration mit 85 Hz und 1,3 m/s2 über 20 s an, die optimierte Stimulationsbedingung, die in Parameter-Validierungsexperimenten identifiziert wurde (Abbildung 2A–C). Halten Sie die Nadel nach der Einführung 1 min lang an Ort und Stelle, danach ziehen Sie sie zurück.
    2. Setzen Sie die Aufzeichnung der motorischen Aktivität bis zu 60 min nach der Kokaininjektion fort. Analysieren Sie die motorische Aktivität in 10-minütigen Intervallen oder als gesamte zurückgelegte Distanz über 60 min (Abbildung 1C).
    3. Wenden Sie die 20-s-Stimulation als Standardbedingung an, da diese Dauer in früheren Validierungsexperimenten eine starke Hemmung der kokaininduzierten motorischen Aktivität hervorrief (Abbildung 2A–C).
      HINWEIS: Eine kontinuierliche 40-s-Stimulation löste stressähnliche Verhaltensweisen aus, einschließlich Vokalisation und Vermeidungsreaktionen, und wurde daher von den Standardstimulationsbedingungen ausgeschlossen.
  3. Führen Sie Experimente zur Validierung der Stimulusparameter durch.
    1. Vergleichen Sie Stimulationsdauern von 0 s, 10 s, 20 s und 40 s oder vergleichen Sie verschiedene Beschleunigungseinstellungen, wie beispielsweise 0,7 und 1,3 m/s2, um die Stimulationsparameter zu validieren (Abbildung 2).
    2. Wenden Sie eine 50-Hz-Stimulation als Meissner-Körperchen-betonte Bedingung und eine 200-Hz-Stimulation als Pacinian-Körperchen-betonte Bedingung für Experimente im Zusammenhang mit Mechanorezeptoren an, wie zuvor beschrieben4,8.

5. Datenerfassung und statistische Analyse

  1. Messen Sie die motorische Aktivität mithilfe eines Video-Tracking-Systems mit Überkopfkamera. Stellen Sie die Tiere in eine quadratische Open-Field-Kammer (40 cm × 40 cm × 45 cm) und quantifizieren Sie die insgesamt zurückgelegte Distanz mittels Video-Tracking-Software.
  2. Aufzeichnung der Beschleunigungs-Zeit-Kurven aus dem Ausgangssignal des Beschleunigungssensors während der Vibrationskalibrierungsexperimente. Geben Sie die dominierende Frequenz, die Beschleunigungsamplitude und die Dauer der stabilen Vibration an (Abbildung 1D,E).
  3. Überprüfen Sie die Datenverteilung auf Normalverteilung vor der parametrischen statistischen Analyse. Wenn die Daten den Annahmen der Normalverteilung genügten, analysieren Sie die Gruppenunterschiede mittels einfaktorieller oder zweifaktorieller Varianzanalyse, gefolgt von geeigneten post-hoc-Vergleichen.
  4. Führen Sie das Verhaltenstracking und die Analyse nach Möglichkeit durch Untersucher durch, die hinsichtlich der Zuordnung zu den experimentellen Gruppen geblendet sind.
  5. Geben Sie verhaltensbezogene und physiologische Daten als Mittelwert ± SEM an. Analysieren Sie die motorische Aktivität mittels einfaktorieller oder zweifaktorieller Varianzanalyse mit wiederholten Messungen (ANOVA), gefolgt von Tukey post-hoc-Tests.
    ANMERKUNG: Die Stichprobengrößen wurden basierend auf früheren Studien ausgewählt, die dasselbe Ratten-Modell zur kokaininduzierten motorischen Aktivität und denselben Protokoll zur mechanischen Akupunkturstimulation verwendeten. Um eine ausreichende statistische Power sicherzustellen, wurden 6–8 Ratten pro Gruppe verwendet. Tiere wurden nur dann von der Analyse ausgeschlossen, wenn vorab definierte technische oder prozedurale Probleme auftraten, wie beispielsweise falsche Lokalisation des Akupunkturpunkts, Gerätefehlfunktion, instabiles Vibrationsausgangssignal während der Kalibrierung oder Ausfall des Video-Trackings.

Ergebnisse

Überprüfung der reproduzierbaren mechanischen Stimulation

Die repräsentative Gerätekonfiguration und die Validierung der Vibrationsausgabe, die in Abbildung 1 gezeigt werden, wurden für die vorliegende Arbeit erstellt, während die quantitativen Referenzbereiche für aus der manuellen Akupunktur abgeleitete Vibrationsparameter aus früheren Validierungsstudien zusammengefasst wurden.

Die MAI wurde validiert, indem die mechanische Leistung, die während der manuellen Akupunkturmanipulation erzeugt wurde, mit der durch gerätegestützte Stimulation erzeugten verglichen wurde (Abbildung 1). Die manuelle Manipulation einer Akupunkturnadel führte zu abrupten und unregelmäßigen Beschleunigungsspitzen an der Nadelspitze mit erheblicher Variabilität zwischen den Anwendern13. In der ursprünglichen Validierungsstudie lagen die Beschleunigungswerte zwischen 0,1 m/s2 und 2,9 m/s2, wobei ein mittlerer Wert von etwa 1,3 m/s2 beobachtet wurde; außerdem wurden während der manuellen Nadelmanipulation dominierende Vibrationsfrequenzen von etwa 70–90 Hz gemessen (Abbildung 1A,B)3,13.

Basierend auf diesen Messungen wurde das MAI so eingestellt, dass es reproduzierbare vibratoire Stimulationen bei 85 Hz und 1,3 m/s2 liefert. Unter diesen Bedingungen erzeugte das Gerät während der Stimulation stabile und kontinuierliche Beschleunigungsformen, was zeigt, dass manuellartige Nadelvibrationen in quantifizierbare und reproduzierbare mechanische Reize umgewandelt werden können (Abbildung 1D,E).

Diese Beobachtung stellt eine direkte mechanische Überprüfung der Geräteausgabe dar, anstelle einer Verhaltens- oder mechanistischen Interpretation. Diese Ergebnisse bestätigen die Fähigkeit der MAI-Plattform, die mechanische Akupunkturstimulation zu standardisieren, während gleichzeitig Vibrationscharakteristika erhalten bleiben, die mit denen der manuellen Akupunkturmanipulation vergleichbar sind.

Verhaltensmäßige Validierung in einem kokaininduzierten Modell der motorischen Aktivität

Die in Abbildung 2 gezeigten Verhaltensdaten werden als repräsentative Validierungsdaten aus früheren MAI-Studien unter Verwendung eines Ratten-Modells zur kokaininduzierten Lokomotoraktivität präsentiert, sofern nicht anders in der Abbildungslegende angegeben.

Die biologische Wirksamkeit des Protokolls wurde anhand eines Modells zur kokaininduzierten motorischen Aktivität bewertet (Abbildung 2). Die Gabe von Kokain führte zu einer deutlichen Steigerung der motorischen Aktivität, während die MAI-Stimulation an HT7 die kokaininduzierte Hyperlokomotion signifikant abschwächte4,5,7,8,13. Diese Experimente wurden in der Regel mit 6–8 Ratten pro Gruppe durchgeführt, und die statistische Signifikanz wurde mittels ANOVA-basierter Vergleiche bestimmt, wie in den Originalstudien berichtet. Die hemmende Wirkung war abhängig von der Stimulationsdauer und am ausgeprägtesten nach 20 s Stimulation bei 85 Hz und 1,3 m/s2 (Abbildung 2A–C).

Experimente zur Optimierung der Stimulationsparameter zeigten weiterhin, dass die hemmende Wirkung von der Stimulationsintensität und der Lokalisation der Akupunkturpunktstelle abhing. Mechanische Stimulation an HT7 reduzierte signifikant die kokaininduzierten lokomotorischen Reaktionen, während die Stimulation der benachbarten Kontrollstelle LI5 unter identischen Bedingungen keine Unterdrückung der lokomotorischen Aktivität bewirkte4,13. Somit war die direkte Verhaltensbeobachtung, dass die Stimulation von HT7 die kokaininduzierte lokomotorische Aktivität verringerte, während die Stimulation von LI5 unter vergleichbaren Stimulationsbedingungen keine gleichartige hemmende Wirkung zeigte (Abbildung 2D,E). Diese Befunde deuten darauf hin, dass die verhaltensbezogene Wirkung spezifisch für den Akupunkturpunkt war und nicht auf unspezifische Folgen der Fixierung oder der Handgelenkstimulation zurückzuführen ist.

Bereits frühere Validierungsnachweise für die peripheren und zentralen Bahnen, die an der MAI-Stimulation beteiligt sind

Die Ergebnisse in diesem Abschnitt sind aus früheren mechanistischen Validierungsstudien zusammengefasst. Periphere und zentrale Validierungsexperimente stützten weiterhin die Spezifität des MAI-Protokolls (Abbildung 3). Die hemmende Wirkung der HT7-Stimulation wurde durch die Injektion eines Lokalanästhetikums signifikant verringert und durch Durchtrennung des Nervus ulnaris aufgehoben, was darauf hinweist, dass eine intakte periphere afferente Signalübertragung über den Nervus ulnaris für die Verhaltenseffekte der mechanischen Akupunkturstimulation erforderlich ist3,13. Im Gegensatz dazu hoben die Durchtrennung des Nervus radialis oder des Nervus medianus die hemmende Wirkung der HT7-Stimulation nicht auf, was die anatomische Spezifität der afferenten Bahn über den Nervus ulnaris untermauert. Diese Experimente wurden mit den in den ursprünglichen Studien angegebenen Gruppengrößen durchgeführt, typischerweise 6–8 Ratten pro Gruppe, sofern nicht anders angegeben.

Repräsentative Aufzeichnungen zeigten, dass die MAI-Stimulation vorzugsweise große myelinisierte A-Faserbahnen aktivierte, die mit Mechanorezeptoren assoziiert sind, einschließlich Pacini-Körperchen und Meissner-Körperchen, während in der C/Aδ-Faser-nozizeptiven Bahn relativ schwächere Antworten beobachtet wurden5,13. Diese Aussage bezieht sich auf direkte elektrophysiologische Beobachtungen afferenter Antworten. Die Interpretation, dass diese Antworten eine signalübertragende Aktivität entlang mechanorezeptorassoziiierter Bahnen widerspiegeln, wird als schlussfolgernde Aussage auf Ebene der neuronalen Bahnen präsentiert, basierend auf früheren Validierungsstudien. Außerdem aktivierte ulnare mechanische Stimulation die Bahn des Hinterstrangs–Cuneatkerns, und die Unterbrechung dieser Bahn verhinderte die inhibitorische Wirkung auf kokaininduzierte motorische Reaktionen3. Nachfolgende Studien zeigten weiterhin die Beteiligung des lateralen Hypothalamus, der Bahn aus präfrontalem medialischem Kortex und lateralem Habenula-Kern, des rostromedialen tegmentalen Nukleus sowie der mesolimbischen dopaminergen Schaltung an der MAI-vermittelten Unterdrückung kokainbezogener Verhaltensreaktionen (Abbildung 4)3,4,7,8,13,15. Zu diesen zentralen Bahnstudien gehörten Ansätze zur Bahndesaktivierung oder -inhibition, wie elektrolytische Läsion, durch Ibotensäure induzierte chemische Läsion und Halorhodopsin-vermittelte optogenetische Inhibition, um zu prüfen, ob diese Schaltkreise für die verhaltensbezogenen Effekte der HT7-Stimulation erforderlich sind. Da diese Experimente spezialisierte Manipulationen auf Schaltkreisebene beinhalten, werden sie hier als frühere Validierungsbeweise zusammengefasst und nicht als Schritt-für-Schritt-Experimentierverfahren dargestellt.

Insgesamt zeigen diese repräsentativen Ergebnisse, dass die MAI-basierte Stimulation ein reproduzierbares und quantifizierbares mechanisches Akupunkturprotokoll darstellt, das in der Lage ist, definierte periphere Mechanorezeptorwege zu aktivieren sowie belohnungsbezogene neuronale Schaltkreise und Verhaltensantworten zu modulieren.

Akupunktur-Setup, Intensitätsdiagramme, vibrationsbasiertes Gerät, Kokainreaktionsdiagramm, Akupunkturstellen bei Nagetieren.
Abbildung 1: Entwicklung und Validierung des mechanischen Akupunkturinstruments (MAI). (A) Schematische Darstellung der Variabilität manueller Akupunkturmanipulation zwischen verschiedenen Anwendern. (B) Vertreterische Beschleunigungskurven, die während manueller Akupunkturmanipulation erzeugt werden. (C) Wirkung manueller Akupunktur am Punkt HT7, durchgeführt von vier verschiedenen Anwendern, auf die kokaininduzierte motorische Aktivität, wodurch die interindividuelle Variabilität der Verhaltenseffekte manueller Stimulation veranschaulicht wird. (D) Beschriftete Abbildung des zusammengesetzten MAI mit Nadel, Krokodilklemme, Vibrationsmotor und Gummistopfen zur Standardisierung der Eindringtiefe von 3 mm. (E) Vertreterische Beschleunigungsformkurve, erzeugt durch das MAI bei 85 Hz und 1,3 m/s2, was eine stabile und reproduzierbare mechanische Stimulation zeigt. (F) Vertreterische Abbildungen der anatomischen Lokalisation der Akupunkturpunkte HT7 und LI5 an der Vorderpfote der Ratte. Rote Punkte markieren die zur Nadeleinführung verwendeten Akupunkturstellen. HT7 wurde an der Querfalte des Handgelenks in der Nähe der Sehne des Musculus flexor carpi ulnaris lokalisiert, während LI5 an der radialen Seite des dorsalen Handgelenks zwischen den Sehnen des Musculus extensor pollicis longus und des Musculus extensor pollicis brevis identifiziert wurde, was reproduzierbare anatomische Referenzpunkte für die Lokalisation der Akupunkturpunkte bietet. Diese Abbildung wurde mit Genehmigung von Kim et al.13 adaptiert. Bitte klicken Sie hier, um eine vergrößerte Version dieser Abbildung anzusehen.

Bewegungsreaktion auf Kokain; Zeitreihendiagramme (A–C) zeigen die Wirkungen nach Kokain; Heatmaps (D) zeigen Bewegungsmuster; Diagramm (E) vergleicht die zurückgelegte Distanz; Analyse der Akupunkturwirkung.
Abbildung 2Optimierung der mechanischen Stimulationsparameter im Kokain-induzierten Modell der Lokomotorikaktivität. (A–C) Einflüsse der Stimulationsdauer, Stimulationsintensität und Nadeleinführtiefe auf die vom Kokain induzierte locomotorische Aktivität. (A) Die HT7-MAI-Stimulation wurde für 0, 10, 20 oder 40 s bei 85 Hz und 1,3 m/s angewendet2. (B) Es wurde eine HT7-MAI-Stimulation für 20 s bei unterschiedlichen Beschleunigungsintensitäten angewendet. (C) Die HT7-MAI-Stimulation wurde bei unterschiedlichen Nadeleinführtiefen angewendet. (D) Repräsentative Bewegungsspuren während der Untersuchung der motorischen Aktivität nach Gabe von Kochsalzlösung, Kokain, Kokain plus HT7-Stimulation oder Kokain plus LI5-Stimulation. (EMechanische Akupunkturstimulation am HT7, jedoch nicht am LI5, mit 85 Hz und 1,3 m/s2 für 20 s, die kokaininduzierte Steigerung der motorischen Aktivität signifikant abschwächte. Die Daten sind als Mittelwert ± SEM angegeben. *p < 0,05 im Vergleich zur Kokain-behandelten Kontrolle. Diese Abbildung wurde mit Genehmigung von Kim et al. adaptiert.13. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzusehen.

Diagramm der sensorischen Reaktion mit Grafiken zur Darstellung der Wirkung von Kokain auf Pacinian-, Meissner-, A-Faser- und C-Faser.
Abbildung 3: Periphere afferente und mechanorezeptorische Validierung der durch MAI vermittelten Akupunkturwirkungen. (A) Schematisches Diagramm der durch mechanische Akupunktur induzierten peripheren-zentralen Signalübertragung. Durch Vibrationssimulation am HT7-Punkt werden Mechanorezeptoren wie Meissner- und Pacinian-Körperchen in der Haut und im Unterhautgewebe aktiviert. Diese Signale werden über große myelinisierte afferente A-Fasern des Nervus ulnaris zu den Rückenmarksegmenten C8–T1 weitergeleitet und beeinflussen anschließend das mesolimbische dopaminerge System. (B) Wirkung einer lokalanästhetischen Injektion auf die hemmende Wirkung der HT7-MAI-Stimulation. Die Injektion von Bupivacain um HT7 verringerte die suppressive Wirkung der HT7-Stimulation auf die kokaininduzierte motorische Aktivität, was auf die Beteiligung lokaler peripherer afferenter Signalwege hinweist. (C–H) Somatische afferente Antworten von mit Pacinian-Körperchen assoziierten Fasern und mit Meissner-Körperchen assoziierten Fasern während der MAI-Stimulation am HT7-Punkt. (I–N) Antworten von A-Fasern und C-Fasern während der MAI-Stimulation am HT7-Punkt. Die MAI-Stimulation aktiviert A-Faser-Afferenzen stark und erzeugt schwächere Reaktionen der C-Fasern. Die Daten sind als Mittelwert ± SEM dargestellt. *p < 0,05 im Vergleich zum Ausgangswert oder zur Kokain-behandelten Kontrolle, je nach Kontext. Diese Abbildung wurde mit Genehmigung von Kim et al.13 angepasst. Klicken Sie hier, um eine vergrößerte Version dieser Abbildung anzusehen.

Akupunktur-Physiologie-Diagramm, spinale und zerebrale Bahnen, Wechselwirkungen zwischen Dopamin- und GABA-Neuronen.
Abbildung 4: Vorgeschlagene periphere-zentrale neuronale Bahn, die der MAI-vermittelten Modulation kokaininduzierter Reaktionen und des mesolimbischen dopaminergen Systems zugrunde liegt. Die MAI-Stimulation auf der Haut aktiviert periphere sensorische Nerven und leitet somatosensorische Signale über aufsteigende spinale Bahnen weiter. Diese Eingaben werden an zerebrale Schaltkreise weitergeleitet, die den mPFC, das LHb, das RMTg, das VTA und den NAc umfassen. Die Aktivierung der mPFC–LHb–RMTg-Bahn könnte die GABAerge Hemmung der dopaminergen Neurone im VTA verstärken, wodurch die Dopaminfreisetzung im NAc verringert und die kokaininduzierte psychomotorische Aktivierung unterdrückt wird. Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzusehen.

Diskussion

Diese Studie stellt einen standardisierten Protokollansatz für die Anwendung mechanischer Akupunktur mittels eines vibrierenden Stimulationsgeräts vor, das eine reproduzierbare Applikation vibrationsbasierter mechanischer Stimulation ermöglicht. Durch die quantitative Kontrolle von Stimulationsfrequenz, Beschleunigungsintensität und Dauer behebt dieser Ansatz eine wesentliche Einschränkung der traditionellen manuellen Akupunktur, die zwangsläufig von der Technik des Praktikers abhängt und schwer standardisierbar ist.

Eine der Hauptstärken dieses Protokolls liegt in seiner Fähigkeit, die mechanische Komponente der Akupunkturstimulation zu isolieren und zu standardisieren. Im Gegensatz zur manuellen Akupunktur, die erheblich zwischen Anwendern variiert, erzeugt das MAI stabile und reproduzierbare Vibrationen direkt über die eingeführte Akupkunadel. Diese Reproduzierbarkeit ist besonders wichtig für mechanistische Studien, die die neuronale und physiologische Grundlage der Wirkungen der Akupunktur untersuchen.

Im Vergleich zur Elektroakupunktur (EA) ermöglicht das vorliegende Protokoll die Untersuchung mechanischer Stimuli, ohne einen externen elektrischen Strom einzuführen. Diese Unterscheidung ist wichtig, da elektrische Stimulation gemäß der elektrischen Erregbarkeit, der Elektrodenanordnung, der Stromintensität und dem Gewebeimpedanz periphere Nervenfasern direkt depolarisieren kann16,17. Im Gegensatz dazu erzeugt die MAI hauptsächlich eine mechanische Deformation der lokalen kutanen und subkutanen Gewebe um die eingeführte Nadel herum. Daher bildet dieses Protokoll den physikalischen Bestandteil der manuellen Akupunktur genauer ab, während gleichzeitig die Stimulationsparameter quantitativ kontrolliert werden können.

Frühere Validierungsstudien zeigten, dass die MAI-Stimulation an HT7 die kokaininduzierte motorische Aktivität über periphere afferente Mechanismen unterdrückt13. Der hemmende Effekt wurde durch lokale Anästhesie an HT7 blockiert und durch Durchtrennung des Nervus ulnaris aufgehoben, was darauf hinweist, dass eine intakte afferente Signalübertragung über den Nervus ulnaris für die Verhaltenseffekte der mechanischen Akupunkturstimulation erforderlich ist. Wichtig ist, dass der hemmende Effekt nicht durch die Blockade der C/Aδ-Faserbahnen verhindert wurde und durch selektive nozizeptive Stimulation nicht reproduziert werden konnte, was darauf hindeutet, dass die MAI-Stimulation hauptsächlich große myelinisierte A-Faserbahnen und nicht nozizeptive Afferenzen aktiviert.

Die auf Mechanorezeptoren basierende Natur dieses Protokolls unterscheidet die MAI-Stimulation weiterhin von der EA. Die hier beschriebene Stimulationsfrequenz stellt die dominierende Frequenz der oszillierenden Vibration dar, die an die Nadelspitze übertragen wird, nicht den Rhythmus wiederholter manueller Handbewegungen. Frühere Studien zeigten, dass Vibrationsfrequenzen, die mit der Aktivierung von Meissner- und Pacinian-Körperchen assoziiert sind, kokaininduzierte motorische Reaktionen wirksam unterdrückten5,18. Diese Befunde stützen die Interpretation, dass vibrationsbasierte mechanische Akupunktur niederdrempelige, mit Mechanorezeptoren assoziierte afferente Fasern in oberflächlichen und tieferen Geweben aktiviert und Signale über große A-Faser-Bahnen des Nervus ulnaris weiterleitet3,13. Somit stellt die MAI ein intermediäres experimentelles Modell zwischen manueller Akupunktur und EA dar, indem sie die nadelbasierte mechanische Komponente der manuellen Akupunktur beibehält und gleichzeitig eine Standardisierung und Quantifizierung der Stimulation ermöglicht.

Die biologische Validität dieses Protokolls wird weiterhin durch beweiskräftige Hinweise auf Ebene neuronaler Bahnen gestützt. Die mechanische Stimulation des Nervus ulnaris aktivierte die Hinterstrang-Cuneat-Kern-Bahn, und die Unterbrechung dieser Bahn beseitigte die hemmende Wirkung auf die kokaininduzierte motorische Aktivität3. Im Gegensatz dazu verhinderten Läsionen des spinothalamischen Trakts die Verhaltenswirkung nicht, was darauf hindeutet, dass ungefährliche taktile und vibrationsbezogene somatosensorische Bahnen – und nicht nozizeptive Signalübertragung – beteiligt sind. Mechanistisch gesehen zeigen diese früheren Studien, dass die HT7-Stimulation mittels MAI eine peripher-zentrale Bahn aktiviert, die große myelinisierte A-Faser-Afferenzen im Nervus ulnaris mit der Regulation dopaminerger Systeme im mesolimbischen Bereich verknüpft. Diese somatosensorischen Signale werden über die Hinterstrang-Cuneat-Kern-Bahn weitergeleitet und rekrutieren anschließend nachgeschaltete modulatorische mesolimbische Schaltkreise, einschließlich der mPFC–LHb–RMTg–VTA–NAc-Bahn. Diese Bahn könnte zur Unterdrückung der kokaininduzierten motorischen Aktivität und zu dopaminbezogenen Verhaltensreaktionen beitragen4,6,7,8. Insgesamt deuten diese Befunde darauf hin, dass das MAI-Protokoll eine reproduzierbare experimentelle Grundlage bietet, um zu untersuchen, wie definierte periphere mechanische Stimulation zentrale neuronale Schaltkreise und belohnungsbezogenes Verhalten moduliert.

Für die erfolgreiche Anwendung dieses Protokolls sind mehrere kritische Schritte zu berücksichtigen. Erstens muss die Lokalisation der Akupunkturpunkte anatomisch präzise erfolgen. Für die Stimulation von HT7 bei Nagetieren dienen die transversale Handgelenkfalte und die Sehne des Musculus flexor carpi ulnaris als wesentliche anatomische Orientierungspunkte13,19. Zweitens sollte die Eindringtiefe mithilfe des Anschlags begrenzt werden, da unkontrollierte Variationen der Eindringtiefe die experimentelle Variabilität erhöhen können20. Drittens ist eine stabile Kopplung zwischen Nadel und Motor erforderlich, um eine genaue Übertragung der Vibration an die Nadelspitze sicherzustellen. Schließlich sollte eine übermäßige Stimulation vermieden werden. Frühere Validierungsstudien zeigten, dass eine verlängerte kontinuierliche Stimulation, wie beispielsweise eine 40-s-Vibration, verhaltensmäßige Stressreaktionen hervorrief, während eine 20-s-Stimulation deutliche verhaltensbezogene Effekte mit verbesserter Verträglichkeit erzeugte13.

Trotz dieser Vorteile sollten mehrere Einschränkungen berücksichtigt werden. Die Stimulation, die durch die MAI erzeugt wird, stellt nur eine Teilmenge der manuellen Akupunkturtechniken dar und reproduziert nicht vollständig die mehrdimensionalen Manipulationen, die von erfahrenen Praktikern durchgeführt werden. Außerdem wurden die meisten Validierungen dieses Protokolls an Tiermodellen durchgeführt, und seine direkte Anwendbarkeit in klinischen menschlichen Settings muss weiter untersucht werden.

Der MAI reproduziert nicht die volle, mehrdimensionale Komplexität der herkömmlichen manuellen Akupunktur, einschließlich des Hebens und Stoßens, der Drehung, der beidseitigen Gewebedehnung und der vom Therapeuten abhängigen taktile Feedback. Daher sollte die vom MAI übertragene Vibration nicht als vollständige Darstellung der manuellen Akupunktur verstanden werden. Stattdessen standardisiert dieses Protokoll die vibrationsbasierte mechanische Komponente, die an die Nadelspitze während der manuellen Drehbewegung am Nadelgriff übertragen wird.

Obwohl dieses Protokoll hauptsächlich unter Verwendung der HT7-Stimulation bei männlichen Sprague-Dawley-Ratten in einem Modell der kokaininduzierten lokomotorischen Aktivität validiert wurde, kann die MAI an andere Akupunkturpunkte und experimentelle Modelle angepasst werden. Allerdings kann eine Neuparametrisierung erforderlich sein, da sich die Gewebetiefe, die lokale Anatomie, die Verteilung der Mechanorezeptoren sowie die Zusammensetzung der afferenten Nerven je nach Akupunkturpunkt, Art, Stamm, Geschlecht und Krankheitszustand unterscheiden können.

Zukünftige Anwendungen dieses Ansatzes könnten dessen Integration in standardisierte Neuromodulations-Forschungsplattformen und dessen Anpassung für translations- und klinische Akupunkturstudien umfassen. Eine weitere Verbesserung des Geräts könnte eine präzisere Steuerung der Stimulationsmuster ermöglichen und eine breitere Anwendung über mehrere Krankheitsmodelle hinweg erleichtern. Letztendlich könnte dieses Protokoll dazu beitragen, die traditionelle Akupunkturpraxis mit der modernen Neurowissenschaft zu verbinden, indem es die reproduzierbare und quantifizierbare Untersuchung akupunkturvermittelter physiologischer Mechanismen ermöglicht.

Offenlegungen

Die Autoren erklären, dass sie keine konkurrierenden finanziellen Interessen oder Interessenkonflikte in Bezug auf diese Studie haben.

Danksagungen

Diese Arbeit wurde vom Korea Institute of Oriental Medicine (KIOM) unter der Fördernummer KSN2512011 und der Korea Health Technology R&D-Projekt über das Korea Health Industry Development Institute (KHIDI), finanziert vom Ministerium für Gesundheit & Wohlfahrt, Republik Korea (RS-2024-00443893), und durch ein Förderkennzeichen der National Research Foundation of Korea (NRF), finanziert von der koreanischen Regierung (RS-2024-00349070). Wir möchten uns bei dem Akupunkturpunkt-Forschungsteam am Korea Institute of Oriental Medicine, der Abteilung für Meridian- und Akupunkturpunkt-Studien an der Daegu Haany University sowie der Abteilung für Physiologie am Yonsei University College of Medicine herzlich bedanken für ihre unschätzbare Unterstützung und die anregenden fachlichen Diskussionen im Zusammenhang mit der Entwicklung und Validierung des mechanischen Akupunktur-Instruments.

Materialien

Liste der in diesem Artikel verwendeten Materialien
NameUnternehmenKatalognummerKommentare
BeschleunigungsmesserPCB PiezotronicsPO-AXA-12-01Wird zur Vibrationsmessung verwendet
Akupakturnadel (0.10 mm × 10 mm)Dongbang Acupuncture Inc.DB102Sterile, Einweg-Akupakturnadel
KrokodilklemmenanschlussN/AN/AWird zum Anschließen des Vibrators an die Akupakturnadel verwendet
Bupivacainhydrochlorid (0,5 %)Huons Pharm, KoreaHIRA Code (199502333)Wird für Experimente zur lokalen Anästhesie verwendet
CocainhydrochloridMacfarlan Smith Ltd 53-21-4 Wird für cocaineinduzierte Lokomotorikexperimente verwendet
SteuergerätIndividuell angefertigtN/AWird zur Einstellung von Stimulationsfrequenz, Beschleunigungsintensität und Dauer verwendet
DatenerfassungssoftwareLabVIEWLabVIEW 7 Express (7.0)Wird für die Vibrationsignalanalyse verwendet
DatenerfassungssystemNational InstrumentsDAQ-NI USB-6200Wird zur Signal-Digitalisierung verwendet
Mechanisches Akupunkturinstrument (MAI)Individuell angefertigtN/AIndividuell gebautes Gerät, bestehend aus Steuergerät, Vibrationsmotor, Klemmverbinder, Akupakturnadel und Gummistopfen
Lokomotorik-Kammer mit FreifeldIndividuell angefertigtquadratische Freifeldbox
(40 cm × 40 cm× 45 cm)
aus schwarzem Acryl. 		Wird für die Analyse der Lokomotorikaktivität verwendet
GummistopfenN/AN/AWird 3 mm von der Nadelspitze entfernt montiert, um die Eindringtiefe zu standardisieren
Sprague-Dawley-RattenOrient BioCrl:CD(SD)IGSMännlich, 270–320 g
VibrationsmotorMotor BankMB-0412V Wird für mechanische Vibrationsstimulation verwendet
VideotrackingsoftwareEthoVision XTEthovision 3.1Wird für die Lokomotorikverfolgung verwendet

Referenzen

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