Insekt gesteuerte Roboter: Ein mobiler Roboter-Plattform, die geruchs Tracking-Fähigkeit eines Insekts zur Bewertung

Das übergeordnete Ziel dieses Experiments ist es, die Fähigkeit eines Insekts zur Geruchsverfolgung zu bewerten, das als Steuerung eines mobilen Roboters verwendet wird. Diese Methode kann zentrale Herausforderungen im Bereich der Biomedizin angehen, wie z. B. die Verwendung von Insekten in der biomimetischen mobilen Roboternavigation. Der Hauptvorteil dieser Technik besteht darin, dass wir ein Insekt direkt als Steuerung eines mobilen Roboters verwenden und seine Fähigkeit bewerten können, eine Geruchsquelle zu finden.

Die Implikationen dieser Technik erstrecken sich auf das Verständnis der biologischen Mechanismen hinter anderen Verhaltensweisen, da Forscher die sensomotorische Beziehung eines Insekts an Bord durch robotische Manipulation verändern können. Um das Experiment zu beginnen, wählen Sie zunächst einen erwachsenen Seidenspinner aus, der zwischen zwei und acht Tagen alt ist. Entfernen Sie vorsichtig alle Schuppen auf dem Mesonotum mit einem Stück feuchtem Tuch oder Wattestäbchen, um die Nagelhaut freizulegen.