Der modulare Aufbau und die Produktion von eine intelligente Roboter, basierend auf einem geschlossenen Regelkreis-Strategie

Intelligente Roboter sind Teil einer neuen Generation von Robotern, die in der Lage sind, die Umgebung wahrzunehmen, ihre eigenen Aktionen zu planen und schließlich ihr Ziel zu erreichen. In den letzten Jahren hat die Abhängigkeit von Robotern sowohl im täglichen Leben als auch in der Industrie zugenommen. Das in dieser Arbeit vorgeschlagene Protokoll beschreibt das Design und die Produktion eines humanoiden Roboters mit einem intelligenten Suchalgorithmus und einer autonomen Identifikationsfunktion.

Zunächst werden die verschiedenen Arbeitsmodule mechanisch zusammengebaut, um den Aufbau der Arbeitsplattform und die Installation des Robotermanipulators abzuschließen. Dann entwerfen wir ein geschlossenes Steuerungssystem in einer Vier-Quadranten-Motorsteuerungsstrategie mit Hilfe einer Debugging-Software namens Robo Servo Terminal 2010 sowie der Sat-Lenkgetriebe-ID, der Baudrate und anderer Arbeitsparameter, um sicherzustellen, dass der Roboter die gewünschte dynamische Leistung und einen niedrigen Energieverbrauch erreicht. Als Nächstes debuggen wir den Sensor, um eine Multisensorfusion zu erreichen und Umweltinformationen genau zu erfassen.