Name: Anwendung von End-to-End-Anastomose in Roboter-zentrale Pankreatektomie (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2018-06-02T13:30:00.000+00:00
Duration: 10 min 58 s
Description: Lernen Sie die roboterassistierte zentrale Pankreatektomie mit End-to-End-Anastomose für minimalinvasive Tumoroperationen. Diese Methode vereinfacht die Rekonstruktion und bewahrt die anatomische Kontinuität des Gastrointestinaltrakts.

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Die Autoren haben keine Bestätigungen.

Schriftliche Einwilligung war vom Patienten für die Veröffentlichung dieses Berichts und alle begleitenden Videos und Bilder.
1. präoperative Vorbereitung
<ol><li>Überprüfen Sie sorgfältig die präoperative Bilder von CT oder MRT für die genaue Lage des Tumors und seine Beziehung zu den umgebenden Geweben.</li>
	<li>Geben Sie dem Patienten eine weiche Kost einen Tag vor der Operation und beginnen um Mitternacht vor der Operation zu fasten.</li>
	<li>Legen Sie den Patienten auf dem OP-Tisch. Dann legen Sie einen peripheren Venenkatheter und induzieren Sie Vollnarkose mit Standardverfahren. Stellen Sie einen zentralen Venenkatheter durch den richtigen internen Halsschlagader für Medikamente Flüssigkeiten und eine periphere arterielle Katheter für Blutdruckmessgerät.</li>
</ol>(2) Position und Port Platzierung des Patienten
<ol><li>Legen Sie den Patienten in Rückenlage und 20° reverse Trendelenburg-Position mit dem Beine Split. In der normalen sterilen Mode für obere Bauchchirurgie drapieren.</li>
	<li>Position der Chirurg-Konsole auf der linken Seite des Patienten. Legen Sie den Patienten Wagen über den Kopf des Patienten und der Vision-Wagen auf der rechten Seite des Patienten, bzw.. Haben Sie der Chirurg zwischen die Beine des Patienten zur Durchführung der Verfahren stehen. Positionieren Sie die rückseitige Tabelle für die Instrumente und Zubehör (siehe Tabelle der Materialien) an der linken Rückseite des Assistenten.</li>
	<li>Machen Sie einen 1 cm Schnitt mit dem Skalpell 3 cm minderwertig und rechts seitlich um den Nabel. Einfügen einer Veress-Nadel in die Bauchhöhle durch diesen Einschnitt und eine CO2 Pneumoperitoneum 14 mmHg mit dem automatischen Insufflation Instrument zu etablieren.</li>
	<li>Entfernen Sie die Veress-Nadel und fügen Sie dann eine 12-mm-Trokar durch 1 cm Schnitt als die Kamera über Port. Legen Sie das Roboter-Endoskop und führen eine diagnostische Laparoskopie (muss der Chirurg die Roboter Endoskop zu halten) den Bauch Adhäsion Status und operativen Machbarkeit bestätigen. Fügen Sie die restlichen 4 Trokare wie folgt unter dem Blick des Endoskops.</li>
	<li>Legen Sie ein 8-mm-Trokar in der linken vorderen axillarlinie (Abbildung 2) auf der Ebene der Nabel für den ersten Roboterarm. Legen Sie eine 12-mm-Trokar 2 cm minderwertig und linke seitliche um den Nabel (Abbildung 2) als Assistent Port.</li>
	<li>Legen Sie eine 12-mm-Trokar in die richtige Midclavicular Linie (Abbildung 2) auf der Ebene des Nabels. Legen Sie ein 8-mm-Trokar in dieser 12-mm-Trokar "Trokar in Trokar" Weise für den zweiten Roboterarm. Platzieren Sie ein 8-mm-Trokar unter den kostalen Seitenrand in der rechten mittleren axillarlinie für den dritten Roboterarm (Abbildung 2). Nach dem Andocken des Roboter-Armee dock das Roboter-Endoskop in den Kameraarm.</li>
</ol>(3) Mobilisierung der Bauchspeicheldrüse Hals und Körper
<ol><li>Greifen und halten erhebt der vorderen Wand des Magens durch Zange auf die dritte Roboterarm, das Gastro-Ligament verfügbar zu machen.</li>
	<li>Spannen Sie das Gastro-Ligament mit bipolaren Pinzette in die zweite Roboterarm und die habgierigen Zange in der Hand des Helfers. Teilen Sie das Gastro-Ligament um geben die geringeren Sac und setzen die Vorderfläche der Bauchspeicheldrüse mit der laparoskopischen Ultraschall-Skalpell auf die erste Roboterarm. Führen Sie Blutstillung mit bipolaren Pinzette auf die zweite Roboterarm bis zum Erreichen der Stufe der richtige Gastroepiploic Vene.</li>
	<li>Die Bauchspeicheldrüsen Hals aus Richtung superior und inferior mit dem Cautery Haken sorgfältig zu sezieren. Ausgehend von der unteren zur überlegenen Richtung, teilen der hinteren Wand des Pankreas Halses aus der Pfortader (PV), überlegenen mesenterialen Vene (SMV), minderwertigen mesenterialen Vene (IMV) und Milz Vene (SV) mit dem Cautery Haken. Danach erstellen Sie einen Tunnel zwischen der PV-SMV-IMV-SV und der hinteren Wand des Halses Pankreas.</li>
	<li>Sezieren Sie die Bauchspeicheldrüsen Körper aus der Milz Gefäße und Bindegewebe nach Pankreas hinten mit Cautery Haken und Ultraschall-Skalpell.</li>
</ol>4. die Durchtrennung des Pankreas Parenchym
<ol><li>Legen Sie die laparoskopische Ultraschallsonde durch den Assistenten Trokar und führen Sie die Sonographie an der Bauchspeicheldrüse, um die Position und Größe der Läsion zu bestätigen. Markieren Sie nach dem Ergebnis der Sonographie zwei Durchtrennung Linien in ca. 1 cm weg von der Läsion auf der pankreatischen Oberfläche mit dem Cautery Haken.</li>
	<li>Heben Sie die Bauchspeicheldrüsen Körper mit der Zange durch den minderwertigen Rand der Bauchspeicheldrüse einfügen und weiter nehmen Sie den proximalen Teil des Pankreas Körper aus der Milz Gefäße und Bindegewebe mit der Cautery Haken oder Ultraschall-Skalpell ab.</li>
	<li>Nach Mobilisierung der Bauchspeicheldrüse Hals und proximalen Bauchspeicheldrüsen-Körper zu bilden Sie, die hinteren Gefäße und Gewebe, einzuschneiden Sie das Pankreas Parenchym der distalen und proximalen Durchtrennung entlang mit dem Ultraschall-Skalpell und setzen Sie den Pankreasgang. Dann Transekt das Parenchym rund um den Pankreasgang.</li>
	<li>Sorgfältig zu schützen und den Pankreasgang aus der durchtrennten Pankreas Parenchym zu mobilisieren. Dann scharf Transekt Pankreasgang ca. 1 cm vom Stumpf, mit einer laparoskopischen Schere vom Assistent Hafen.</li>
</ol>5. Rekonstruktion der pankreatischen Kontinuität
<ol><li>Um die Spannung der Anastomose zu verringern, weiter mobilisieren des pankreatischen stumpfes aus dem hinteren Gefäße und Bindegewebe, unter Verwendung der Cautery Haken und bipolare Pinzetten.</li>
	<li>Wählen Sie anhand der Größe der Pankreasgang Stümpfe, einen 10 cm Kunststoff Pankreas Stent mit einem richtigen Durchmesser (1,2 mm Durchmesser in diesem Fall). Schneiden Sie beide Enden des Stents auf schrägen Ebenen und machen Sie mehrere Seite Perforationen zu. Den Stent in die Bauchhöhle über den Assistent Port Implantat.</li>
	<li>Die Seitenwand der Pankreasgang stumpf im Pankreas Körper mit Mikro Zange halten und den Stent gefangen von der Nadel-Fahrer in den distalen Pankreasgang stumpf vorsichtig einsetzen. Naht der Pankreasgang mit der Stent mit 5: 0 resorbierbaren Naht, so dass der Stent eng von den Pankreasgang umgeben ist.</li>
	<li>Stecken Sie das andere Ende des Stents in den proximalen Pankreasgang stumpf mit einem ähnlichen Ansatz aber ohne Naht.</li>
	<li>Naht der proximalen und distalen Pankreas Stümpfe mit horizontalen Matratze Naht (4: 0 nicht resorbierbaren Naht).</li>
	<li>Ziehen Sie die beiden Pankreas Stümpfe näher, und weiterhin das proximale Ende des Stents in den proximalen Pankreasgang stumpf einlegen. Schließlich halten die ganze Stent in den Pankreasgang und bringe es nicht in das Lumen der Zwölffingerdarm.</li>
	<li>Führen Sie die End-to-End-Anastomose der Pankreasgang Stümpfe mit unterbrochenen Naht mit 5: 0 nicht resorbierbaren Naht.</li>
	<li>Verknoten Sie die restlichen Verbindungen auf die Bauchspeicheldrüse Stümpfe.</li>
	<li>Naht des vorderen Teils der Bauchspeicheldrüse Stümpfe mit kontinuierlicher Naht mit 4: 0 nicht resorbierbarem Nahtmaterial (Abbildung 3).</li>
</ol>6. Blutstillung und Entwässerung
<ol><li>Sorgfältig überprüfen Sie Blutungen Websites und durchzuführen Sie gründliche Blutstillung. Umschließen Sie die Anastomose Website mit resorbierbare blutstillende Gaze.</li>
	<li>Resezierten Exemplar in die Plastiktüte und entfernen Sie den Beutel aus einer erweiterten Einschnitt in den Kamera-Anschluss.</li>
	<li>Legen Sie zwei Abflüsse entlang der oberen und unteren Grenze des Standortes Anastomose und extrahieren Sie die Abflüsse aus dem Hafen für den dritten Roboterarm zu.</li>
</ol>7. Posteoperative Pflege
<ol><li>Nach der Operation zu geben, dem Patienten intravenös Antibiotika (Ceftriaxon Natrium), parenterale Ernährung (Glukose, zusammengesetzte Vitamin zusammengesetzte Aminosäure, Fett-Emulsion, Insulin, KCl und NaCl), Schmerzmittel (Sufentanil, Ondansetron), Somatostatin, Protonenpumpe Inhibitoren (Lansoprazol) und andere Behandlung als identisch mit dem herkömmlichen zentralen Pancreaticectomy. Halten Sie den Patienten Fasten, dann entfernen Sie die nasogastrale und ernähren Sie eine klare flüssige Ernährung sich von den 2Nd postoperativen Tag. Schrittweise Übergang zur normalen Ernährung, wenn der Patient es tolerieren kann.</li>
	<li>Testen Sie die Abfluss-Flüssigkeit für die Amylase und bakterielle Kultur nach 3rd postoperativen Tag. Wenn es keinen Beweis von Pankreas Fisteln und Infektionen gibt und der Abfluss weniger als 10 mL/Tag beträgt, entfernen Sie die Kanalisation.</li>
</ol>

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</ol>

Keine finanziellen Interessenkonflikte bestehen.

Bösartige Tumore befinden sich in den Hals der Bauchspeicheldrüse und der proximalen Teil des Pankreas Körpers sind oft mit pankreatikoduodenektomie oder distale pankreatektomie behandelt. Jedoch für benigne oder niedrig maligne mögliche Tumoren in diesen Seiten, wird die standard pankreatikoduodenektomie oder distale pankreatektomie übermäßige normale Gewebe zu entfernen und übermäßige Verletzungen verursachen. Daher wird der zentrale pankreatektomie oder Pankreas Enukleation, bekannt als "Parenchym-schonende pankreatek...

Zentrale pankreatektomie wird zunehmend für die Behandlung von gutartigen oder niedrig-maligne potenzielle Tumoren befindet sich in der Bauchspeicheldrüse Hals oder proximalen Teil des Pankreas Körper1durchgeführt. Verglichen mit der Duodenopankreatektomie oder distale pankreatektomie, zentrale pankreatektomie resects weniger Gewebe und spart mehr Pankreas Parenchym und Funktion. Derzeit sind die wichtigsten Ansätze für den Wiederaufbau der Bauchspeicheldrüse übermäßig nähen den cephalic Pankreas stumpf und Ausführen eines Pancreaticojejunostomy oder Pancreaticogastrostomy der distalen stumpf2,3. Diese beiden Ansätze sind weit verbreitet in der offenen, laparoskopischen und Roboter-zentrale Pancreatectomies4,5,6,7. Allerdings brechen die oben genannten zwei Wiederaufbau Ansätze die anatomische Kontinuität der Verdauungstrakt und der Weg für die Ausscheidung der Bauchspeicheldrüse Flüssigkeit. Den direkten Kontakt des Pankreas stumpf mit Darm Saft könnte die Möglichkeit von Blutungen und Fistel8erhöhen. Obwohl den Magensaft inaktiven Pankreasenzyme um die Erosion der Anastomose zu vermeiden könnte, es könnte führen zu exokrinen Pankreasinsuffizienz und auf lange Sicht gefährden den Patienten Ernährungszustand9,10.
Mit der Entwicklung der minimal invasiven Chirurgie, Roboter-Chirurgie hat große Vorteile in seiner Lupe 3D-Ansicht, Stabilität, und erhöht die Flexibilität der Bewegungen, etc., die bietet sezieren und nähen Kapazität für Anastomose und Blutstillung11,12. Basierend auf unserer Erfahrung in Roboter pankreatektomie und Reparatur für verletzte Pankreasgang13,14, haben wir eine Reihe von Roboter-zentrale pankreatektomie mit End-to-End-Anastomose durchgeführt und günstige Ergebnisse zu sehen. Verglichen mit Pancreaticojejunostomy oder Pancreaticogastrostomy, vermeidet Bauchspeicheldrüse End-to-End-Anastomose Schäden an Verdauungstrakt; wodurch theoretisch die Möglichkeit einer Pancreaticoenteric Fistel. Aber auf der anderen Seite stellt die Bauchspeicheldrüse End-to-End-Anastomose größere technische Schwierigkeiten. Als Update der herkömmlichen zentralen pankreatektomie sind die Kandidaten für die konventionelle zentrale pankreatektomie ebenfalls förderfähig für diese Operation. Hier präsentieren wir Operationstechniken für Roboter-zentrale pankreatektomie mit End-to-End-Anastomose in einem tertiären Hepatopancreatobiliary Center in diesem Fall Videopräsentation.
Indikationen:
(1) Benin und niedrig-malignen mögliche Tumoren befindet sich in der Bauchspeicheldrüse Hals und proximalen Körper eignen sich für diesen Vorgang. (2) der Mangel der wichtigsten Pankreasgang sollte weniger als 5 cm sein, nachdem die zentrale pankreatektomie und die Größe des Tumors ist nicht das Hauptanliegen für den Wiederaufbau.
Fall Präsentation:
Der Patient ist ein 31 Jahre alter Mann. Eine Läsion in der Bauchspeicheldrüse Hals wurde versehentlich in eine ärztliche Untersuchung vor 2 Jahren gefunden. Er unterzog sich regelmäßige Überprüfung und die Läsion wurde festgestellt, dass vor kurzem asymptomatisch vergrößert werden. Er hatte keine Geschichte der früheren Bauchoperationen. Bei der körperlichen Untersuchung gab es kein positiven Zeichen. Das Pankreas MRI zeigte eine quasi-kreisförmige Läsion ca. 14mm in der Bauchspeicheldrüse Hals; Dies wurde als ein neuroendokriner Tumor vermutet. Auf T1 - und T2-gewichtete Bildgebung, signalisieren die Läsion zeigte Hypointense und hyperintens, beziehungsweise. Auf die diffusionsgewichtete Bildgebung zeigte die Läsion hyperintens Signal. Die Läsion wurde leicht verbessert in der arteriellen Phase und zeigten eine progressive Enhancement-Muster in das Parenchym Phase und Verzögerung Phase (Abbildung 1). Schwerer Fettleber wurde auch durch die MRT diagnostiziert. Keine Dilatation oder Striktur war in den Pankreasgang erkannt. Routine-Blutuntersuchung, IgG-Isoform Test Tumor Biomarker, EKG und Röntgen waren normal. Die biochemische Test zeigte leicht erhöhte ALT (Alanin-Aminotransferase) bei 147,3 U/L und AST (Aspartat-Aminotransferase) bei 53.9U / L, die durch Fettleber verursacht werden können.

<table><tbody><tr><td>von Vinci Robotic Surgical System</td><td>Intuitive&nbsp; Chirurgisch, USA</td><td>Si</td><td></td></tr><tr><td>EndoWrist Permanenter Kauterhaken</td><td>Intuitiv&nbsp; Chirurgisch, USA</td><td>420183</td><td></td></tr><tr><td>Harmonic Ace Gebogene Schere</td><td>Ethicon, USA</td><td>420275</td><td></td></tr><tr><td>EndoWrist Große Nadeltreiber</td><td>Intuitiv&nbsp; Chirurgisch, USA</td><td>420006</td><td></td></tr><tr><td>EndoWrist Cadiere Pinzette</td><td>Intuitiv&nbsp; Chirurgisch, USA</td><td>420049</td><td></td></tr><tr><td>EndoWrist Black Diamond Mikrozange</td><td>Intuitiv&nbsp; Chirurgisch, USA</td><td>420033</td><td></td></tr><tr><td>Lapro-Clip 8 mm Resorbierbare Clips</td><td>Covidien&nbsp; , USA</td><td>8886848882</td><td></td></tr><tr><td>5-0 nicht resorbierbares Nahtmaterial</td><td>Ethicon, USA</td><td>M8717</td><td></td></tr><tr><td>4-0 nicht resorbierbares Nahtmaterial</td><td>Ethicon, USA</td><td>D9775</td><td></td></tr><tr><td>5-0 resorbierbares Nahtmaterial</td><td>Ethicon, USA</td><td>D9943</td><td></td></tr><tr><td>Resorbierbares</td> Nahtmaterial <td>Ethicon, USA</td><td>W1912</td><td></td></tr><tr><td>Laparoskopische Ultraschallsonde</td><td>BK Ultraschall, Dänemark</td><td>8666-RF</td><td>Wandlerkontaktfläche: 30 * 5 mm; Frequenz: 4,3-10 MHz</td></tr><tr><td>Pankreas-Stent</td><td>Yaxin Medical, Suzhou, China</td><td>1,2 mm&nbsp;</td><td></td></tr><tr><td>Antibiotika&nbsp;( Ceftriaxon-Natrium zur Injektion)</td><td>Roche, Shanghai, China</td><td>H10983036</td><td>Ceftriaxon-Natrium (2 g) in Zugabe zu normaler Kochsalzlösung (100 ml), einmal täglich.</td></tr><tr><td>Protonenpumpenhemmer (Lansoprazol-Injektion)&nbsp;</td><td>Luoxin Pharmaceutical, Linyi, China</td><td>H20055118</td><td>Lansoprazol-Injektion (30 mg) zu normaler Kochsalzlösung (100 ml), zweimal täglich.</td></tr><tr><td>Somatostatin (Somatostatin zur Injektion)</td><td>Merck Serono, Deutschland</td><td>H20090929</td><td>Somatostatin zur Injektion (6000 μg) zusätzlich zu norwegischer Kochsalzlösung auf insgesamt 48 ml, 2 ml/h</td></tr><tr><td><stark>Analgetikum</stark></td>Analgetisch (Sufentanilcitrat-Injektion<td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>)</td><td>Humanwell Healthcare, Fuzhou, China</td><td>H20054171</td><td>Sufentanilcitrat (200ug),&nbsp; Ondansetron-Hyrochlorid (20 mg), zusätzlich zu normaler Kochsalzlösung zu insgesamt 80 ml, 1 ml/h</td></tr><tr><td>Analgetikum (Ondansetron-Hyrochlorid-Injektion)</td><td>Qilu Pharmaceutical, Hainan, China</td><td>H10970065</td><td>Sufentanil-Citrat (200 μg),&nbsp; Ondansetron Hyrochlorid (20 mg), zusätzlich zu normaler Kochsalzlösung zu insgesamt 80 ml, 2 ml/h</td></tr><tr><td><stark>Parenterale Ernährung&nbsp; </td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Parenterale Ernährung (Compond Vitamininjektion)</td><td>Pude Pharmaceutical, Datong, China</td><td>H20093720</td><td>1 Stück</td></tr><tr><td>Parenterale Ernährung (Compond Aminosäureinjektion)</td><td>Kelun Pharmaceutical, Chengdu, China</td><td>H20066058</td><td>500 ml</td></tr><tr><td>Parenterale Ernährung (Fettemulsionsinjektion)</td><td>Fresenius Kabi AB, Schweden</td><td>H20160019</td><td>250 ml</td></tr><tr><td>Parenterale Ernährung (10% KCl-Injektion)</td><td>Jinyao Pharmaceutical, Tianjin, China</td><td>H12020518</td><td>50 ml</td></tr><tr><td>Parenterale Ernährung (10% NaCl-Injektion)</td><td>CR, Double-Crane, Beijing, China</td><td>H11020865</td><td>50 ml</td></tr><tr><td>Parenterale Ernährung (Insulininjektion)</td><td>No.1 biochemisch und pharmazeutisch, Shanghai, China</td><td>H31020519</td><td>28 Einheit</td></tr></tbody></table>

anwendung von end-to-end-anastomose in roboter-zentrale pankreatektomie

Application of End-to-end Anastomosis in Robotic Central Pancreatectomy

Zentrale pankreatektomie wird zur Behandlung von gutartigen oder niedrig-maligne potenzielle Tumoren befindet sich in der Bauchspeicheldrüse Hals oder proximalen Teil des Pankreas Körper durchgeführt. Mit der technologischen Entwicklung hat chirurgischen Robotersystem seinen Vorteil in der minimal-invasiven Chirurgie gezeigt und wurde zunehmend in zentralen pankreatektomie angewendet. Wiederaufbau der Kontinuität der Bauchspeicheldrüse mit End-to-End-Anastomose nach Roboter zentrale pankreatektomie wurde jedoch nicht angewandt. In dieser Studie berichten wir Operationstechniken für Roboter-zentrale pankreatektomie mit End-to-End-Anastomose. Die Bauchspeicheldrüse wird von Rohr zu Rohr Anastomose der Pankreasgang mit einem Pankreas Stent in die beiden Stümpfe der Pankreasgang eingefügt und von End-to-End-Anastomose der Pankreas Parenchym rekonstruiert. Verglichen mit traditionellen zentralen pankreatektomie mit Pancreaticoenteric Anastomose, dieser Ansatz verringert die operative Verletzungen des Patienten und auch bewahrt die Integrität und Kontinuität der Verdauungs-Kanal und Pankreasgang. Die chirurgischen Robotersystem integriert mit mehreren Instrumenten mit flexiblen und präzisen Bewegung eignet sich besonders für die Dissektion und Rekonstruktion der Pankreasgang. Wir fanden, dass Roboter zentrale pankreatektomie mit End-to-End-Anastomose sicher und machbar ist, und wir mehr Erfahrung brauchen, um ihre besten Indikationen und Langzeitergebnisse bewertet.

Der Vorgang verlief glatt. Die Operationszeit 141 Minuten und der intraoperativen Blutverlust war ca. 50 mL. Die Größe des resezierten Pankreas war ca. 5,5 × 2,5 × 2,5 cm (Abbildung 4). Der Patient erholte sich reibungslos, nach der Operation und auf die 6th postoperativen Tag entlassen. Wenn der Patient entlassen wurde, er hatte eine normale Ernährung und normalen Stuhlgang, und hatte kein Fieber, keine Bauchschmerzen oder Blähungen. Die routinemä...

Der Roboter-zentrale pankreatektomie mit End-to-End-Anastomose ist machbar und sicher für den Tumor in der Bauchspeicheldrüse Hals und proximalen Teil des Pankreas Körper. Die operativen Techniken dieser Operation werden vorgestellt.

Anwendung von End-to-End-Anastomose in Roboter-zentrale Pankreatektomie

Central pancreatectomy is carried out for the treatment of benign or low-malignant potential tumors located in the pancreatic neck or proximal part of ...

Diese Methode kann helfen, die Schlüsselfrage zu beantworten, wie die robotergestützte zentrale Pankreeatomie mit einer End-to-End-Anastomose durchgeführt werden kann. Die Hauptvorteile dieser Technik bestehen darin, dass sie den Rekonstruktionsansatz nach der robotergestützten zentralen Pankreatektomie vereinfacht, die Pankreatikoenterostomie vermeidet und die Erhaltung dieser anatomischen Kontinuität des Magen-Darm-Trakts ermöglicht. Gao Yuan-Xing und Xu Yong, stellvertretende Oberärzte meiner Abteilung, werden das Verfahren mit mir demonstrieren.Bevor Sie mit dem Eingriff beginnen, legen Sie den Patienten in Rückenlage in einer 20-Grad-umgekehrten Trendelenburg-Position mit gespreizten Beinen und legen Sie den Patienten in der üblichen sterilen Weise für eine Oberbauchoperation dar. Positionieren Sie die Chirurgenkonsole im Operationssaal, den Patientenwagen über dem Kopf des Patienten und den Sehwagen rechts neben dem Patienten. Weisen Sie dann den Assistenzchirurgen an, sich zwischen die Beine des Patienten zu stellen, wobei sich der hintere Tisch für die Instrumente und Verbrauchsmaterialien links hinten an der Assistentin befindet.Wenn alles in Position ist, machen Sie mit einem Skalpell einen einen Zentimeter langen Schnitt drei Zentimeter unterhalb und rechts seitlich des Nabels und führen Sie eine Nadel durch den Schnitt in die Bauchhöhle ein. Verwenden Sie das automatische Insufflationsinstrument, um ein Kohlendioxid-Pneumoperitoneum von 14 Millimetern Quecksilbersäule zu bestimmen, und ersetzen Sie die Veress-Nadel durch einen 12-Millimeter-Trokar als Kameraanschluss. Führen Sie das Roboterendoskop in den Trokar ein und führen Sie eine diagnostische Laparaskopie durch, um den abdominalen Adhäsionsstatus und die operative Machbarkeit zu bestätigen.Platzieren Sie unter der Sicht des Endoskops einen 8-Millimeter-Trokar in der linken vorderen Achsellinie auf Höhe des Nabels für den ersten Roboterarm und platzieren Sie einen 12-Millimeter-Trokar 2 Zentimeter unterhalb und links seitlich des Nabels als Hilfsport. Platzieren Sie einen 12-Millimeter-Trokar in der rechten Mittelklavikularlinie auf Höhe des Nabels und führen Sie einen 8-Millimeter-Trokar in den rechten 12-Millimeter-Trokar in der Mitte des Schlüsselbeins in einem Trokar in Trokarform für den zweiten Roboterarm ein. Platzieren Sie dann einen 8-Millimeter-Trokar unter dem Rippenrand in der rechten mittleren Achsellinie für den dritten Roboterarm.Docken Sie den Roboterarm an und docken Sie das Roboterendoskop an den Kameraarm an. Um den Hals und den Körper der Bauchspeicheldrüse zu mobilisieren, verwenden Sie die Pinzette am dritten Roboterarm, um die vordere Wand des Magens zu greifen und anzuheben, um das gastrokolische Band freizulegen. Lassen Sie den Assistenten mit der Greifzange, die mit der bipolaren Pinzette und dem zweiten Roboterarm gekoppelt ist, Spannung im gastrokolischen Band ausüben.Teilen Sie das gastrokolische Band, um in den kleinen Sack einzudringen, und verwenden Sie das laparoskopische Ultraschallskalpell am ersten Roboterarm, um die vordere Oberfläche der Bauchspeicheldrüse freizulegen. Verwenden Sie dann die bipolare Pinzette am zweiten Roboterarm, um eine Blutstillung durchzuführen, bis das Niveau der rechten gastroepiploischen Vene erreicht ist. Präparieren Sie mit dem Kauterhaken vorsichtig den Pankreashals von der unteren zur oberen Richtung und trennen Sie die hintere Wand des Pankreashalses von den Vena superior mesenterial, der vena mesenterica inferior und der Milzvene.Wenn das Gewebe geteilt wurde, entsteht ein Tunnel zwischen den Venen und der hinteren Wand des Pankreashalses. Verwenden Sie dann den Kauterhaken und das Ultraschallskalpell, um den Pankreaskörper von den Milzgefäßen und dem Bindegewebe in Richtung Pankreasschwanz zu präparieren. Um das Pankreasparenchym zu durchtrennen, führen Sie die laparoskopische Ultraschallsonde durch den Assistenztrokar ein und führen Sie eine Ultraschalluntersuchung der Bauchspeicheldrüse durch, um die Lage und Größe der Läsion erneut zu bestätigen.Entsprechend den Ergebnissen der Ultraschalluntersuchung markieren Sie mit dem Kauterhaken zwei Durchtrennungslinien auf der Bauchspeicheldrüsenoberfläche etwa einen Zentimeter von der Läsion entfernt. Führen Sie die gefensterte bipolare Pinzette durch den unteren Rand der Bauchspeicheldrüse ein, um den Pankreaskörper anzuheben und den proximalen Teil des Pankreaskörpers weiter von den Milzgefäßen und dem Bindegewebe zu lösen. Mobilisieren Sie dann den Pankreashals und den proximalen Pankreaskörper aus den hinteren Gefäßen und Geweben.Mit dem Ultraschallskalpell das Pankreasparenchym entlang der distalen und proximalen Transektionslinie einschneiden und den Pankreasgang freilegen. Durchschneiden Sie das Pankreasparenchym um den Pankreasgang herum und schützen und mobilisieren Sie den Pankreasgang sorgfältig vor dem durchtrennten Pankreasparenchym. Verwenden Sie dann eine laparoskopische Schere aus der Hilfsöffnung, um den Pankreasgang etwa einen Zentimeter vom Stumpf entfernt scharf zu durchschneiden.Um die Spannung der Anastomose zu verringern, verwenden Sie den Kauterhaken und die Bipolorzange, um den Pankreasstumpf aus den hinteren Gefäßen und dem Bindegewebe weiter zu mobilisieren. Implantieren Sie den Stent durch den Assistentenport in die Bauchhöhle und halten Sie die Seitenwand des Pankreasgangstumpfes mit einer Mikrozange im Pankreaskörper fest. Führen Sie den Stent vorsichtig in den distalen Stumpf des Pankreasgangs ein und verwenden Sie 5-0 resorbierbare Nähte, um den Pankreasgang mit dem Stent so zu vernähen, dass der Stent eng vom Gang umgeben ist.Bei einem ähnlichen Ansatz ohne Naht wird das andere Ende des Stents in den proximalen Pankreasgangstumpf eingeführt, gefolgt von der Platzierung einer 4-0 nicht resorbierbaren horizontalen Matratzennaht um die proximalen und distalen Pankreasstümpfe. Während Sie die beiden Pankreasstümpfe näher ziehen, führen Sie das proximale Ende des Stents weiter in den proximalen Pankreasgangstumpf ein. Führen Sie anschließend eine End-to-End-Anastomis der Stümpfe des Pankreasgangs mit einer nicht resorbierbaren 5-0-Naht mit einem unterbrochenen Stich durch und verknoten Sie die restlichen Bänder an den Pankreasstümpfen.Verwenden Sie dann eine 4-0 nicht resorbierbare Naht, um einen durchgehenden Stich zu machen, um den vorderen Teil der Bauchspeicheldrüsenstümpfe zu nähen. Wenn die Stümpfe gesichert sind, prüfen Sie sorgfältig auf Blutungen und führen Sie eine gründliche Blutstillung durch, wobei Sie die Anastomosenstelle bei Bedarf mit resorbierbarer hämostatischer Gaze umgeben. Legen Sie die resezierte Probe in einen Plastikbeutel und entfernen Sie den Beutel durch den vergrößerten Einschnitt des Kameraanschlusses.Platzieren Sie zwei Drainagen entlang der oberen und unteren Grenzen der Anastomosenstelle und ziehen Sie die Drainagen aus dem Port für den dritten Roboterarm heraus. Geben Sie dem Patienten dann intravenöse Antibiotika, parenterale Ernährung, Analgesie, Somatostatin, Protonenpumpenhemmer und andere geeignete Behandlungen gemäß den herkömmlichen zentralen Pankreatektomieprotokollen. Bei diesem repräsentativen Eingriff war die resezierte Bauchspeicheldrüse etwa 5,5 mal 2,5 mal 2,5 Zentimeter groß.Nach einer reibungslosen Entlassung und Genesung zeigte der postoperative CT-Scan eine leichte Exsudation um die Bauchspeicheldrüse herum, ohne Erweiterung oder Striktur im Pankreasgang. Bei diesem Eingriff ist es wichtig, daran zu denken, den Pankreasgang scharf zu durchtrennen und die Pankreasstümpfe, insbesondere den distalen Pankreasstumpf, vor der End-to-End-Anastomose vollständig zu mobilisieren, um die spannungsfreie "Anastomose" zu erreichen. Nach ihrer Entwicklung ebnete diese Technik den Weg für Forscher auf dem Gebiet der minimal-invasiven HPB-Chirurgie, um die Optimierung der Rekonstruktionsansätze für Pankreasgang und Parenchym nach Pankreatektomie zu erforschen.Nachdem Sie sich das Video angesehen haben, sollten Sie ein gutes Verständnis dafür haben, wie man ein robotergestütztes chirurgisches System zur Durchführung der zentralen Pankreatektomie und zur Rekonstruktion der anatomischen Kontinuität der Bauchspeicheldrüse durch End-to-End-Anastomose verwendet.

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Research

Forschung

JoVE Journal

Medicine

Medizin

Das folgende Manuskript beschreibt einen schrittweisen Ansatz zur robotergestützten Pankreaticoduodenektomie, die am University of Pittsburgh Medical Center durchgeführt wird.

Technisches Detail für Roboter assistierte Pankreaticoduodenektomie

Die robotische laterale Pankreaticojejunostomie (RLPJ) kann bei Patienten mit schmerzhafter, morphinabhängiger, chronischer Pankreatitis und einem erweiterten Hauptpankrea-Kanal angewendet werden. Wir beschreiben eine standardisierte und reproduzierbare Technik für RLPJ, die die Transsektion der gastroduodenalen Arterie umfasst.

Roboter Lateral Pancreaticojejunostomie für chronische Pankreatitis

Die hier gezeigte Robotertechnik zielt darauf ab, das offene Verfahren zur radikalen Behandlung von Krebs des Schwanzes der Bauchspeicheldrüse originalgetreu nachzubilden. Das Protokoll zeigt auch die Fähigkeit, die Beteiligung von großen peripankreatischen Gefäßen ohne Umwandlung in offene Chirurgie zu meistern.

Robotergestützte radikale Antegrade Modulare Pankreatosplenektomie einschließlich Resektion und Rekonstruktion der Spleno-Mesenteric Junction

Wir präsentieren unseren operativen Ansatz für robotergestützte distale Pankreatektomie, Splenektomie und Zöliakie-Achsenresektion (DP-CAR) und zeigen, dass das Verfahren mit der richtigen Planung, Patientenauswahl und Chirurgenerfahrung sicher und durchführbar ist.

Robotergestützte distale Pankreatektomie mit Zöliakie-Achsenresektion (DP-CAR) bei Bauchspeicheldrüsenkrebs: Operationsplanung und -technik

Die robotische zentrale Pankreatektomie kann bei ausgewählten Patienten in erfahrenen Zentren eingesetzt werden. Dieses Protokoll stellt alle Schritte und die Machbarkeit einer robotischen zentralen Pankreatektomie mit Roux-en-Y Pankreaticojejunostomie bei einem 16-jährigen jugendlichen Patienten dar.

Robotische zentrale Pankreatektomie mit Roux-en-Y Pankreaticojejunostomie

Die robotische Pankreatoduodenktomie (RPD) wurde in den letzten Jahren stark standardisiert und kann bei ausgewählten Patienten mit Bauchspeicheldrüsenkopfkrebs eingesetzt werden, einschließlich Patienten mit einer ersetzten rechten Leberarterie. Dieser Fallbericht beschreibt eine standardisierte und reproduzierbare Technik für RPD, die den Ansatz des niederländischen LAELAPS-3-Trainingsprogramms an ein abweichendes Gefäßsystem beinhaltet.

Roboter-Pankreatoduodenektomie bei Bauchspeicheldrüsenkopfkrebs: ein Fallbericht einer standardisierten Technik

In diesem Protokoll wird ein Fall einer robotergestützten partiellen Duodenalresektion mit primärer Duodeno-Jejunal-Rekonstruktion bei einem Patienten mit einer 5 cm Duodenalstenose vorgestellt. Dies geschieht am dritten Zwölffingerdarmsegment (D3) nach einer endoskopischen Schleimhautresektion (EMR) für einen Zwölffingerdarmpolypen.

Robotische D3-Teilduodenalresektion mit primärer Side-to-Side-Anastomose

Das vorliegende Protokoll beschreibt die Anwendung der mittleren Pankreeatomie in Kombination mit einer End-to-End-Anastomose bei der chirurgischen Behandlung von gutartigen Pankreastumoren, die eine praktikable Lösung für die Behandlung solcher Tumoren bei gleichzeitiger Erhaltung der Pankreasfunktion darstellt.

Anwendung der Mid-Pankreatektomie mit End-to-End-Anastomose bei gutartigen Tumoren der Bauchspeicheldrüse

Dieses Protokoll stellt ein Verfahren zur Durchführung einer parenchymalschonenden roboterassistierten lateralen Pankreatikojejunostomie vor, die für entsprechend ausgewählte Patienten mit einer Pankreasgangobstruktion ohne signifikante Entzündung des Pankreaskopfes bestimmt ist. Dieser Artikel zeigt kritische Aspekte der minimalinvasiven, robotergestützten Operation zur Behandlung von rezidivierender akuter/chronischer Pankreatitis.

Robotergestützte laterale Pankreatikojejunostomie bei chronischer Pankreatitis

Dieses Protokoll präsentiert eine robotische, duodenumerhaltende totale Pankreaskopfresektion (R-DPPHRt) für intraduktale papillare mucinöse Neoplasien (IPMNs). Ein Video demonstriert die Technik bei einem Patienten mit Hauptgang-IPMN und hebt ihre Machbarkeit als minimalinvasive, organerhaltende Alternative zur Pankreatikoduodenektomie hervor.

Roboterbewahrende Duodenum-erhaltende Gesamtresektion des Pankreaskopfes bei intraduktalen papillären muzinösen Neoplasien

Dieser Artikel stellt laparoskopische zentrale Pankreatektomie mit Ende-zu-Ende-Anastomose des Pankreaskanals als wichtigen chirurgischen Ansatz für gutartige und niedriggradige bösartige Tumore im mittleren Bauchspeicheldrüsenbereich vor.

Behandlung des mittleren Pankreas-Benign-Tumors mittels laparoskopischer zentraler Pankreatektomie mit End-to-End-Rekonstruktion des Pankreaskanals

Lernen Sie die roboterassistierte zentrale Pankreatektomie mit End-to-End-Anastomose für minimalinvasive Tumoroperationen. Diese Methode vereinfacht die Rekonstruktion und bewahrt die anatomische Kontinuität des Gastrointestinaltrakts.

Anwendung von End-to-End-Anastomose in Roboter-zentrale Pankreatektomie

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