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Engineering

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JoVE Journal Engineering
Fabricación de actuadores de la red neumática suave con cámaras oblicuas
Analyzing the Movement of the Nauplius 'Artemia salina' by Optical Tracking of Plasmonic Nanoparticles
Journal (Engineering)
Analyzing the Movement of the Nauplius 'Artemia salina' by Optical Tracking of Plasmonic Nanoparticles
Experimental Measurement of Settling Velocity of Spherical Particles in Unconfined and Confined Surfactant-based Shear Thinning Viscoelastic Fluids
Journal (Engineering)
Experimental Measurement of Settling Velocity of Spherical Particles in Unconfined and Confined Surfactant-based Shear Thinning Viscoelastic Fluids
 
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Fabricación de actuadores de la red neumática suave con cámaras oblicuas

Article DOI: 10.3791/58277-v • 07:09 min • August 17th, 2018
August 17th, 2018 •
*1,2, *1,3, 1,2, 1,2
1State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration, Shanghai Jiao Tong University, 2Robotics Institute, School of Mechanical Engineering, Shanghai Jiao Tong University, 3University of Michigan-Shanghai Jiao Tong University Joint Institute, Shanghai Jiao Tong University
* These authors contributed equally

Kapitel

Summary
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Aquí presentamos un método de fabricación de actuadores suave red neumática con cámaras oblicuas. Los actuadores son capaces de generar doblar y torcer los movimientos, que amplía su aplicación en la robótica suave.

Tags

Ingeniería número 138 robótica suave red neumática actuadores cámaras oblicuas movimiento de flexión torsión movimiento junto con movimiento garra suave
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