Name: Robotergestützte radikale Antegrade Modulare Pankreatosplenektomie einschließlich Resektion und Rekonstruktion der Spleno-Mesenteric Junction (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2020-01-03T14:00:00.000+00:00
Duration: 12 min 34 s
Description: Erfahren Sie die robotergestützte radikale antegrade modulare Pankreatosplenektomie mit Resektion und Rekonstruktion der Spleno-Mesenteric Junction zur Behandlung von Pankreaskarzinom.

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Die Autoren haben keine Bestätigungen.

Das hier beschriebene Verfahren wurde in Übereinstimmung mit den Richtlinien der Ethikkommission des Universitätsklinikums Pisa für Roboteroperationen, einschließlich Vorschriften über Forschungsaktivitäten, durchgeführt.
HINWEIS: Bei der Patientin handelt es sich um ein 70-jähriges Weibchen mit einem 3 cm langen pankreatischen duktalen Adenokarzinom, das sich im Körper der Bauchspeicheldrüse in der Nähe des Drüsenhalses befindet. Der Patient hatte Bauchschmerzen. Ihre bisherige Krankengeschichte zeigte arterielle Hypertonie und Blinddarmoperation. Die total-körperkontrastverstärkte Computertomographie (CT) zeigte einen hypoverbessernden Bauchspeicheldrüsentumor, der streng an der spleno-mesenterischen Kreuzung haftet, mit der damit verbundenen vorgelagerten Dilatation des Hauptpankreaskanals (Abbildung 1). Es wurde keine entfernte Metastasierung identifiziert, die den Tumor potenziell mit heilender Absicht resezierbar macht.
1. Experimentelle Vorbedienung
<ol><li>Patientenauswahl<ol>
<li>Stellen Sie eine Diagnose von Bauchspeicheldrüsenkrebs fest, entweder durch Biopsie oder eindeutige bildgebende Befunde.</li>
		<li>Ausschließen entfernter Metastasen durch ganzkörperverstärkten kontrastverstärkten CT-Scan. Führen Sie den Scan innerhalb von 4 Wochen nach der Operation14.</li>
		<li>Assay-Tumormarker (CEA und Ca 19.9). HINWEIS: Hohe präoperative Konzentrationen von Ca 19.9 haben prognostische Implikationen15, aber niedrige Niveaus stellen die Indikation für die Operationnichtin Zweifel.</li>
		<li>Stellen Sie sicher, dass der Patient für eine Operation geeignet ist und für einen minimalinvasiven Ansatz in Frage kommt17,18.</li>
		<li>Führen Sie RAMPS während der Lernkurve19nicht aus.</li>
		<li>Akzeptieren Sie keine Patienten mit Tumoren, die eindeutig die großen peripankreatischen Gefäße betreffen, bis die Befähigung mit Standard-RAMPS erreicht ist.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Patientenvorbereitung<ol>
<li>Bieten Sie eine standardpräparate.</li>
		<li>Impfung gegen verkapselte Bakterien (Streptococcus pneumoniae, Neisseria meningitidis, Haemophilus influenza Typ B) zur Verhinderung einer überwältigenden Sepsis nach der Splenektomie20.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Ausrüstung<ol>
<li>Stellen Sie die Verfügbarkeit eines Robotersystems sicher. HINWEIS: Bisher wurde nur ein Robotersystem (Materialtabelle) für Bauchspeicheldrüsenresektionen18verwendet. Hierbei kommt ein Robotersystem der letzten Generation zum Einsatz. Die Docking-Technik und das Targeting-Verfahren sind diejenigen, die für dieses System spezifisch sind.</li>
		<li>Stellen Sie sicher, dass Standard-Laparoskop-Geräte und die folgenden Roboterinstrumente verfügbar sind: kleine und mittlere Saum-o-Lok-Clip-Appliers, Maryland bipolare Zangen, monopolare gekrümmte Scheren, harmonische Scheren und große Nadeltreiber.</li>
		<li>Stellen Sie bei der Venenresektion sicher, dass folgende Instrumente zur Verfügung stehen: Roboter-Schwarzdiamant-Mikrozange und laparoskopische Bulldoggenklemmen.</li>
		<li>Stellen Sie sicher, dass alle notwendigen Nähte und Verbrauchsmaterialien (Materialtabelle) verfügbar sind.</li>
		<li>Stellen Sie sicher, dass ein laparoskopischer Hefter verfügbar ist.</li>
	</ol>
</li>
</ol>2. Chirurgische Präparation
<ol><li>Anästhesie17<ol>
<li>Bewerten Sie das operative Risiko, indem Sie eine Note gemäß der Klassifikation der Physikalischen Gesundheit der American Society of Anesthesiologists (ASA) bereitstellen.</li>
		<li>Mindestens eine große Bohrung (14 G oder 16 G) intravenöse Kanüle in eine periphere Vene legen. Platzieren Sie eine zentrale venöse Linie bei Patienten mit begrenzter Möglichkeit der peripheren Venencannulation.</li>
		<li>Überwachen Sie Elektrokardiogramm, arteriellen Druck (Kannulation der radialen Arterie), Kapnographie, Pulsoximetrie, Harnvolumen und Körpertemperatur.</li>
		<li>Vollnarkose geben. HINWEIS: Es können sowohl Inhalation als auch intravenöse Anästhesie angewendet werden.</li>
		<li>Eine tiefe neuromuskuläre Blockade (Rocuroniumbromid: 0,075-0,1 mg/kg).</li>
		<li>Legen Sie eine nasogastrische Röhre ein.</li>
		<li>Führen Sie während der Operation eine Blutgasanalyse durch, um Blutgase und pH-Wert zu überprüfen.</li>
		<li>Am Ende des Verfahrens, kehren Sie die Anästhesie um und entfernen Sie die nasogastrische Röhre.</li>
	</ol>
</li>
	<li>Betriebseinstellung HINWEIS: Abbildung 2ist eine schematische Ansicht der Einrichtung des Operationssaals dargestellt.<ol>
<li>Lassen Sie den Hauptchirurgen von der Roboterkonsole aus operieren.</li>
		<li>Lassen Sie einen laparoskopischen Chirurgen (erster Assistent) zwischen den Beinen des Patienten stehen. Er oder sie arbeitet Saugnäpfe, führt und zieht Nähte, hilft beim Rückzug und feuert Hefter ab.</li>
		<li>Lassen Sie einen Assistenzarzt auf der linken Seite des Patienten stehen. Er tauscht Roboterinstrumente aus und unterstützt den laparoskopischen Chirurgen.</li>
		<li>Lassen Sie eine Peeling-Krankenschwester auf der rechten Seite des Patienten stehen.</li>
		<li>Legen Sie den Patienten supine, mit den Beinen getrennt (französische Position) auf einem Operationstisch mit einer thermischen Decke ausgestattet (Abbildung 3A).</li>
		<li>Legen Sie intermittierende pneumatische Kompressionsmanschetten um die Beine (Abbildung 3B), zur Prophylaxe der tiefen Venenthrombose.</li>
		<li>Sichern Sie den Patienten mit Breitenbeinen am Operationstisch (Abbildung 3C).</li>
		<li>Bereiten Sie den Patienten darauf vor, den Bauch weit zu entblößen (Abbildung 3D). Schließen Sie die suprapubische Region ein, um einen Pfannenstiel-Einschnitt für die Probenextraktion zu ermöglichen. HINWEIS: Für alle anderen Aspekte müssen die Patienten wie für große laparoskopische Chirurgie in Zusammenarbeit mit dem Anästhesie-Team vorbereitet werden17.</li>
	</ol>
</li>
</ol>3. Vorbereitende chirurgische Manöver und Andocken des Robotersystems
<ol><li>Erstellen Sie ein Pneumoperitoneum, entweder mit einer Veress-Nadel oder einer offenen Technik. Pneumoperitoneum bei ca. 10 mmHg halten.</li>
	<li>Platzieren Sie den 8 mm Roboterkameraanschluss direkt unter oder knapp über dem Nabel, je nach individueller Bauchkonfiguration. HINWEIS: Der Kameraanschluss sollte ca. 10 x 15 cm von der nächsten Grenze der Zielanatomie entfernt sein.</li>
	<li>Legen Sie das Roboter-Laparoskop ein und erkunden Sie den Bauch auf der Suche nach okkulten metastasierenden Ablagerungen. Biopsie jede identifizierte Knötle und senden Sie es für gefrorene Abschnitt Histologie. Wenn keine Metastasierung entdeckt wird, platzieren Sie die anderen Ports.</li>
	<li>Platzieren Sie alle Ports entlang der queren Nabellinie. Platzieren Sie den 12-mm-Assistentenanschluss entlang der rechten pararektalen Linie. Platzieren Sie die verbleibenden Roboteranschlüsse entlang der vorderen Achsellinie, auf beiden Seiten und entlang der linken pararectalen Linie (Abbildung 4). HINWEIS: Der ideale Anschlussabstand beträgt 6 x 8 cm. Ein Mindestabstand von 4 cm kann akzeptiert werden. Stellen Sie 2 cm Abstand zwischen Densports und knöchernen Prominenz.</li>
	<li>Stellen Sie den Operationstisch in umgekehrter Trendelenburg-Position (15 bis 20°) ein und neigen Sie ihn zur rechten Seite des Patienten (5 x 8°)(Abbildung 5). Positionieren Sie den Roboterturm, an dem das Personal nicht zu Fuß oder stehen deiner Person steht, um den Patientenzugang vom Krankenbett aus zu maximieren.</li>
	<li>Um mit dem Andocken zu beginnen, richten Sie das Laserfaden des Auslegers über den Kameraanschluss aus (Abbildung 6A). Verwenden Sie Roboterarm Nummer 2 für die Kamera.</li>
	<li>Richten Sie den Kameraarm zwischen L und E auf das FLEX-Symbol an der Basis des Roboterarms (Abbildung 6B).</li>
	<li>Kupplung und zeigen Sie die Kamera, um die operative Anatomie(Abbildung 6C) zu zielen. Führen Sie targeting aus, indem Sie die dedizierte Taste auf dem Kamerakopf drücken. HINWEIS: Targeting passt automatisch Höhe, Übersetzung und Drehung des Overhead-Booms an, um den Bewegungsbereich der Roboterarme zu maximieren. Die restlichen Arme sind angedockt (Abbildung 6D), und die Roboterinstrumente werden unter Sicht eingesetzt.</li>
</ol>4. Pancreatektomie
<ol><li>Öffnen Sie den kleinen Sack, indem Sie die Reflexion von Dickdarm und Omentum dividiert. Gehen Sie nicht durch das gastrokolic Band, da dies in Omentalinfarkt führen könnte21.</li>
	<li>Beginnen Sie die Sezieren in der Mitte entlang der Quermesokolon und erstrecken sich nach rechts, bis die Leberbiegung des Dickdarms erreicht ist, und nach links, bis die Splenic Flexure des Dickdarms vollständig mobilisiert ist. Sobald der kleinere Sack vollständig geöffnet ist, werden Bauchspeicheldrüsenkörper und Schwanz deutlich sichtbar.</li>
	<li>Beginnen Sie mit der Zerlegung des Peritoneums entlang des unteren Rands der Bauchspeicheldrüse, um die Mobilisierung des Körperschwanzes der Bauchspeicheldrüse zu ermöglichen.</li>
	<li>Identifizieren Sie die überlegene mesenterische Ader. HINWEIS: Die überlegene mesenterische Vene ist ein wichtiger Meilenstein, um sicher mit weiteren Sezierungen fortzufahren.</li>
	<li>In Vorbereitung auf die Schaffung eines Tunnels hinter dem Bauchspeicheldrüsenhals, identifizieren Sie die gemeinsame Leberarterie und die Portalvene über dem Bauchspeicheldrüsenhals. Resektieren Lymphknoten Nummer 8A, um die gemeinsame Leberarterie in einen klaren Blick zu bringen.</li>
	<li>Versiegeln Sie so viele Lymphgefäße wie möglich mit Hem-o-Lok-Clips oder Ligaturen. Sobald der Verlauf der gemeinsamen Leberarterie klar definiert ist, sezieren Sie das lymphatische Gewebe, das zwischen der Arterie und dem oberen Rand des Bauchspeicheldrüsenhalses liegt, um die Portalvene in einen klaren Blick zu bringen.</li>
	<li>Markieren Sie die gemeinsame Leberarterie mit einer Gefäßschleife, um die Sichtbarkeit zu erhöhen und die Handhabung des Schiffes während des Verfahrens zu erleichtern.</li>
	<li>Führen Sie die Zerlegung um die Hauptarterien mit einer kalten Schere durch, da der Einsatz von Energiegeräten zu thermischen Verletzungen an den Gefäßwänden führen kann, wodurch das Risiko einer verzögerten Blutung potenziell erhöht wird22. Schälen Sie die gemeinsame Leberarterie, den Zöliakiestamm und den ersten Teil der Milzarterie durch die umgebenden lympho-neuralen Gewebe ab, um ein klares Bild der gefäßatomie zu haben. HINWEIS: Im begleitenden Video tritt eine Verletzung der dorsalen Bauchspeicheldrüsenarterie auf. Die Blutung wurde mit einer 5/0 Polypropylen-Nähte fixiert. Ligatur und Teilung der dorsalen Bauchspeicheldrüsenarteru wären ohnehin erforderlich gewesen, da dieser Maneauver die Exposition der Herkunft der Milzarterie verbessert und mehr Platz für eine sichere Ligatur dieser großen Arterie bietet.</li>
	<li>Teilen Sie die Milzarterie zwischen Ligaturen oder Clips auf. Tragen Sie zwei Ligaturen proximal auf und teilen Sie das Gefäß auf zwei Saum-o-Lok-Clips auf. Wenn möglich, teilen Sie die Milzarterie, bevor Sie die Milzvene teilen, da dies das Auftreten von sinistraler Portal-Hypertonie verhindert, wodurch die Blutbündelung in der Milz und die Menge der Rückblutung reduziert wird.<ol>
<li>Alternativ können Sie einen Hefter verwenden, der mit einer Gefäßpatrone beladen ist. HINWEIS: In diesem Stadium wird ein Tunnel hinter dem Hals der Bauchspeicheldrüse entwickelt. Da jedoch bei der präoperativen Bildgebung vermutet wurde, war der Tumor strikt an die spleno-mesenterische Kreuzung anhaften, so dass es vorzuziehen ist, die Probe weiter zu mobilisieren, um eine breitere Kontrolle aller vaskulären Pedikeln zu erreichen, bevor sie mit der Vene fortfährt. Resektion und Rekonstruktion.</li>
	</ol></li>
	<li>Identifizieren Sie die überlegene mesenterische Arterie, auf der linken Seite der überlegenen mesenterischen Vene. Schälen Sie die überlegene mesenterische Arterie 180° auf ihrem linken Aspekt ab.</li>
	<li>Identifizieren Sie die minderwertige mesenterische Arterie und speichern Sie, um als Gefäßpflaster zum Zeitpunkt der Venenrekonstruktion verwendet werden. Während der perivaskulären Dissektionen, Clip große Lymphe, um die Menge an lymphatischen Leck zu reduzieren.</li>
	<li>Beginnen Sie die Dissektion medial bis seitlich in einer hinteren Ebene, um eine große Menge des retroperitonealen Weichgewebeen-Enblocks mit der Probe zu entfernen. Identifizieren Sie die linke Nebenniere während dieser Phase. Weiter links entfernen Sie die Gerota-Faszie, die den oberen Pol der linken Niere en-block mit der Probe bedeckt, und decken so die vordere Oberfläche des oberen Nierenpols auf. Die linke Nierenvene und die linke Nebennierenvene sind eindeutig identifiziert.</li>
	<li>Teilen Sie die minderwertige mesenterische Ader zwischen Clips auf. Ersparen Sie ein Segment der Vene für die Gefäßrekonstruktion. Sezieren Sie die milden Venen frei proximal an die Stelle der Tumorhaftung, um vorgelagerte Gefäßkontrolle zu erreichen.</li>
	<li>Legen Sie eine Transfix-Nähte am unteren Rand der Drüse, um die querliegende Bauchspeicheldrüsenarterie zu verschließen. Teilen Sie den Hals der Bauchspeicheldrüse. Wenn genügend Platz zur Verfügung steht, verwenden Sie einen laparoskopischen oder Robotik-Hefter. Alternativ können Sie den Hals mit einer harmonischen Schere teilen. HINWEIS: Für den im Video gezeigten Patienten wurde die Bauchspeicheldrüse aufgrund des begrenzten verfügbaren Platzes mit harmonischen Scheren geteilt.</li>
	<li>Identifizieren, sezieren und ligaieren Sie den Hauptpankreaskanal. Schließen Sie die Transektionsoberfläche in einer Fisch-Mund-Konfiguration mit unterbrochenen Nähten von 4/0 expandiertem Polytetrafluorethylen (e-PTFE).</li>
	<li>Wenn möglich, senden Sie die Bauchspeicheldrüse Marge für gefrorene Abschnitt Histologie. Verzögern Sie das Einfrieren des Abschnitts der Bauchspeicheldrüsenrandnach nach probenextraktion, wenn die Marge als so nah am Tumor wahrgenommen wird, dass intrakorporale Probenahme lästig erscheint. HINWEIS: Bei diesem Patienten wurde die Transektionsrandmarge nach Entfernung der Probe aufgrund der Nähe des Tumors zum Hals der Bauchspeicheldrüse bewertet.</li>
	<li>Die Milzvene teilen. HINWEIS: Die Vene sollte jetzt nicht geteilt werden, wenn tumornähe to the spleno-mesenteric junction stellt Bedenken über die Radikalität des Verfahrens. In diesen Fällen sind Venenresektion und Rekonstruktion erforderlich, um eine R0-Resektion zu erreichen.</li>
</ol>5. Venenresektion und Rekonstruktion
<ol><li>Planen Sie die am besten geeignete Art der Venenresektion und bereiten Sie sich entsprechend auf den Wiederaufbau vor. Identifizieren Sie bei Bedarf ein für die Rekonstruktion geeignetes Gefäßsegment.</li>
	<li>Erreichen Sie die Kontrolle über alle vaskulären Pedikel.</li>
	<li>Kreuzklemmen Sie die Milzvene stromaufwärts bis zur Stelle der Tumorbeteiligung.</li>
	<li>Kreuzklemmen Sie die überlegene mesenterische Arterie, um die Menge an Blutpooling im Darm während venöser Kreuzklemmung zu reduzieren.</li>
	<li>Kreuzklemmen Sie die überlegene mesenterische Vene und die Portalvene.</li>
	<li>Verbrauchen Sie das beteiligte venöse Segment en-bloc mit dem Exemplar. Führen Sie eine Seitenwand-Resektion der portal-mesenterischen Kreuzung durch. Ernten Sie die minderwertige mesenterische Vene. Legen Sie eine e-PTFE-Nähte zwischen die minderwertige mesenterische Venentransplantation und die obere Ecke des Venendefekts.</li>
	<li>Wenn ein Gefäßpflaster für den Verschluss des Gefäßdefekts benötigt wird, beschließen Sie das Gefäßpflaster mit zwei halblaufenden Nähten von 6/0 e-PTFE.</li>
	<li>Vor dem Lösen der Klammern die Vene mit einer Salinelösung, die Natriumheparin enthält, mit einem Harnleiterkatheter, der mit einer Spritze verbunden ist, spülen. HINWEIS: Der laparoskopische Chirurg führt eine Gefäßspülung durch.</li>
	<li>Entfernen Sie die Bulldoggenklemmen. Entfernen Sie zuerst die Bulldogge auf der Portalvene, um blutungsäte Stellen bei einem niedrigeren Druck zu überprüfen.</li>
</ol>6. Abschluss der Zerlegung
<ol><li>Vollständige Räumung von retroperitonealen Gefäßen. Sezieren Sie entlang der periadventlichen Ebene der überlegenen mesenterischen Arterie in Cephaladerichtung.</li>
	<li>Skelettieren Sie die rechte Seite der überlegenen mesenterischen Arterie und entfernen Sie das rechte Zöliakie-Ganglion, wenn der Tumor in der Nähe des Halses der Bauchspeicheldrüse befindet, wegen der Lymphdrainage23 und Pfad für neuronale Invasion24.</li>
	<li>Sobald die Aortenebene auf der rechten Seite erreicht ist, führen Sie die gleiche Sezierung auf der linken Seite durch.</li>
	<li>Vervollständigen Sie die hintere Zerlegung. Entfernen Sie den linken Zöliakie-Ganglion en-Bloc mit dem Exemplar. Achten Sie bei der Verwendung von harmonischen Scheren auf die aktive Klinge, die der Arterie entgegengesetzt ist. Wenn eine feinere Zerlegung erforderlich ist, verwenden Sie eine kalte Schere.</li>
	<li>Teilen Sie die kurzen Magengefäße entlang der hinteren Oberfläche und am oberen Rand der Bauchspeicheldrüse.</li>
	<li>Mobilisieren Sie die Milz.</li>
</ol>7. Schutz von retroperitonealen Gefäßen
<ol><li>Mobilisieren Sie die runden und falciform Bänder.</li>
	<li>Bedecken Sie die nackten retroperitonealen Gefäße mit runden und falciformen Bändern.</li>
</ol>8. Probenextraktion und Wundverschluss
<ol><li>Machen Sie einen Pfannenstiel-Einschnitt (ca. 5 cm).</li>
	<li>Extrahieren Sie die Probe und laden Sie sie in einen endoskopischen Beutel.</li>
	<li>Schließen Sie den Schnitt in der Schicht und insuffieren Sie den Bauch für die endgültige Erforschung.</li>
	<li>Schließen Sie die Faszien des 12 mm-Assistentenanschlusses.</li>
	<li>Legen Sie einen 14 Fr Pigtail Katheter in der Nähe des Bauchspeicheldrüsenstumpfes.</li>
	<li>Das Pneumoperitoneum entleeren.</li>
	<li>Schließen Sie alle Einschnitte.</li>
</ol>

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</ol>

Die Autoren haben nichts zu verraten.

Die radikale antegrade modulare Pankreatosplektomie zielt darauf ab, die Rate der radikalen Resektion für Tumoren im Körper und Schwanz der Bauchspeicheldrüse zu erhöhen, sowie eine radikale Lymphoneurektomie zu erreichen. Je nach Grad des Tumorwachstums im Retroperitoneum kann die linke Nebenniere entweder geschont werden (vordere radikale antegrade modulare Pankreatosplektomie) oder en-bloc mit der Probe entfernt werden (posterior radical antegrade modulare Pankreatosplektomie). Bei allen Eingriffen muss die Gerota-Faszie, die den oberen Pol der linken Niere bedeckt, sowie alle lympho-neuralen Gewebe, die die gemeinsame Leberarterie, den Zöliakiestamm und den linken Aspekt der überlegenen mesenterischen Arterie umgeben, entfernt werden11,27.
Insgesamt ist die radikale antegrade modulare Pankreatosplektomie ein komplexes Verfahren, selbst wenn ein offener Ansatz verwendet wird. Obwohl die radikale antegrade modulare Pankreatosplektomie auch mit reinen laparoskopischen Techniken durchgeführt wurde12,28, wird der Einsatz eines Robotersystems gedacht, um das Verfahren aufgrund der verbesserten Geschicklichkeit durch Roboter-Assistenz zu erleichtern29. In der Tat, Duouadi et al. festgestellt, dass Roboter-Unterstützung reduzierte die Rate der Umwandlung in offene Chirurgie, während die Anzahl der resezierten Lymphknoten und die Rate der Marge negative Resektionen13.
Wenn sich der Tumor in der Nähe des Halses der Bauchspeicheldrüse befindet, kann die Beteiligung der überlegenen mesenterischen Portalvene und/oder des Zöliakie-Stamms auftreten, was den Eingriff weiter erschwert. Sowohl arterielle als auch venöse Resektionen wurden mit Roboterunterstützung bei der radikalen modularen Pankreatosplektomie30durchgeführt, aber die Sicherheit und onkologische Wirksamkeit dieser Verfahren muss noch hergestellt werden.
In dem hier vorgestellten Fall haben wir eine Seitenwandresektion der portomesentischen Achse durchgeführt. Der Defekt wurde mit einem Venenpflaster geschlossen. Wir betrachten die unbekvölkerten Gefäßbeteiligung immer noch als Kontraindikation für den Roboteransatz18,31. Allerdings haben wir einige Robotik-Pankreasresektionen mit zugehörigen vaskulären Verfahren durchgeführt, wenn die Gefäßbeteiligung begrenzt war und die operativen Bedingungen es ermöglichten, das Verfahren unter Roboterunterstützung sicher abzuschließen32. Wir haben bereits über 500 solcher Verfahren offen durchgeführt und wir haben Erfahrung mit Bauchspeicheldrüsen-33- und Nieren-34-Robotertransplantationen. 
Nicht alle Bauchspeicheldrüsentumoren im Körperschwanz der Bauchspeicheldrüse können mit minimalinvasiven Techniken, einschließlich Roboter-Assistenz, resektiert werden. Obwohl die Kontraindikationen für die Robotik-Resektion mit der Erfahrung des Zentrums und des Chirurgen variieren dürften, könnte es vernünftig sein, zu akzeptieren, dass Patienten mit wirklich lokal fortgeschrittenen Krebsarten, wobei Portal-Hypertonie sekundär zu überlegener mesenterischer Portalvenenstenose/-obstruktion ist, mit schwerer zentraler Fettleibigkeit und/oder multiviszeralen Resektionen weniger sicher robotisch resektiert werden als offen.
Obwohl die aktuellen Richtlinien eine Vorab-Resektion für Bauchspeicheldrüsenkrebse empfehlen, die die Kriterien nicht erfüllen, um entweder als "grenznahe resezierbar" oder "lokal fortgeschritten"35zu klassifizieren, können neoadjuvante Behandlungen auch bei Patienten mit sofort resezierbaren Tumoren von Vorteil sein36,37. Derzeit liegen keine Beweise für die Auswirkungen der neuen neoadjuvanten Behandlungen auf die Machbarkeit und Sicherheit minimalinvasiver Bauchspeicheldrüsenresektionen vor. Diese Frage ist wahrscheinlich einen Versuch wert, untersucht zu werden.

Die Inzidenz und Sterblichkeit von Bauchspeicheldrüsenkrebs nehmen zu, und die Krankheit wird bald die zweithäufigste Ursache für krebsbedingte Todesfälle in den westlichen Ländern1werden. Die hohe Sterblichkeitsrate von Bauchspeicheldrüsenkrebs hängt vor allem mit der biologischen Aggressivität dieses Tumortyps zusammen, mit einer frühen und schnellen metastasierenden Verbreitung2. Aus diesem Grund werden nur etwa 20% der Patienten mit einer scheinbar lokalisierten Krankheit diagnostiziert. Bei diesen Patienten bietet die radikale Tumorresektion in Verbindung mit neoadjuvanter3,4 oder adjuvanter Chemotherapie5die einzige Hoffnung auf heilung.
Die Diagnose von Bauchspeicheldrüsenkrebs im Körperschwanz der Bauchspeicheldrüse wird oft gestellt, wenn der Tumor bereits ausgiebig gewachsen ist oder Metastasen offensichtlich sind6,7. Die wenigen Patienten mit einer scheinbar lokalisierten Krankheit sind diejenigen, die von einer Operation profitieren könnten, vor allem, wenn negative Resektionsmargen erreicht werden8 und eine ausreichende Anzahl von Lymphknoten abgerufen wird9. Patienten, die diese Kriterien erfüllen, könnten tatsächlich ein langfristiges Überleben erreichen, da linksseitige Bauchspeicheldrüsenkrebserkrankungen mit einem weniger aggressiven bösartigen Phänotyp im Vergleich zu Bauchspeicheldrüsenkopfkrebs10assoziiert sind.
Die radikale antegrade modulare Pankreatosplenektomie (RAMPS), zuerst beschrieben von Strasberg et al.11, ist ein Verfahren, das speziell entwickelt wurde, um eine radikale Resektion von Bauchspeicheldrüsenkrebs im Körperschwanz zu ermöglichen. Obwohl sich laparoskopische RAMPS bei gut ausgewählten Patienten12als machbar erwiesen haben, deuten die Komplexität dieses Verfahrens und die hohe Rate der nach Roboterverfahren gemeldeten negativen Randresektion13 darauf hin, dass sich die Roboterunterstützung bei dieser Operation lohnen könnte. Wir beschreiben hierin die Technik für robotergestützte RAMPS, die in einem Zentrum mit Erfahrung in Tausenden von Roboterverfahren und in über 350 Robotik-Pankreasresektionen entwickelt wurde.

<table><tbody><tr><td>0 Ethylenterephthalat-Nähte, gerade Nadel</td><td>Ethicon</td><td>PE6624</td><td>Polyethylenterephthalat ist ein geflochtenes, nicht resorbierbares Nahtmaterial. 0 bezieht sich auf die Nahtgröße.</td></tr><tr><td>0 Leinen-Ligaturen</td><td>LORCA MARIN</td><td>63055</td><td>Leinen ist ein steriles, nicht resorbierbares, gesponnenes chirurgisches Nahtmaterial, das aus Flachsfasern von Leinen hergestellt wird. Leinen bietet eine hervorragende Knotensicherheit. 0 bezieht sich auf die Nahtgröße.</td></tr><tr><td>0 Polysorb-Nahtmaterial</td><td>Ethicon</td><td>CL-5-M</td><td>Polysorb ist ein geflochtenes, resorbierbares Nahtmaterial, das mit einer einzigen Nadel bestückt ist. 0 bezieht sich auf die Nahtgröße.</td></tr><tr><td>12-mm-Anschluss</td><td>Kii</td><td>CTB73</td><td>Konventioneller laparoskopischer Anschluss, der vom laparoskopischen Chirurgen verwendet wird. Die Größe 12 mm ist erforderlich, um bei Bedarf ein laparoskopisches Klammergerät aufzunehmen.</td></tr><tr><td>2/0 Leinen-Ligaturen</td><td>LORCA MARIN</td><td>63254</td><td>Leinen ist ein steriles, nicht resorbierbares, gesponnenes chirurgisches Nahtmaterial, das aus Flachsfasern von Leinen hergestellt wird. Leinen bietet eine hervorragende Knotensicherheit. 2/0 bezieht sich auf die Nahtgröße.</td></tr><tr><td>2/0 Polysorb-Nahtmaterial</td><td>Ethicon</td><td>GL-323</td><td>Polysorb ist ein geflochtenes, resorbierbares Nahtmaterial, das mit einer einzigen Nadel bewaffnet ist. 2/0 bezieht sich auf die Nahtgröße.</td></tr><tr><td>3/0 Leinen Ligaturen</td><td>LORCA MARIN</td><td>63515</td><td>Leinen ist ein steriles, nicht resorbierbares, gesponnenes chirurgisches Nahtmaterial, das aus Flachsfasern von Leinen hergestellt wird. Leinen bietet eine hervorragende Knotensicherheit. 3/0 bezieht sich auf die Nahtgröße.</td></tr><tr><td>3/0 Leinen-Nahtmaterial</td><td>LORCA MARIN</td><td>63146</td><td>Leinen ist ein steriles, nicht resorbierbares, gesponnenes chirurgisches Nahtmaterial, das aus Flachsfasern von Leinen hergestellt wird. Leinen bietet eine hervorragende Knotensicherheit. Leinennähte sind mit einer einzigen Nadel bewaffnet. 3/0 bezieht sich auf die Nahtgröße.</td></tr><tr><td>3/0 Polysorb Nahtmaterial</td><td>Ethicon</td><td>GL-322</td><td>Polysorb ist ein geflochtenes, resorbierbares Nahtmaterial, das mit einer einzigen Nadel bewaffnet ist. 3/0 bezieht sich auf die Nahtgröße.</td></tr><tr><td>4 robotergestützte 8-mm-Ports</td><td>Intuitive chirurgische</td><td>470359</td><td>Roboterports sind die spezielle Art von Kanülen, die an das Robotersystem angedockt sind und zum Einbringen von Roboterinstrumenten in den menschlichen Körper verwendet werden.</td></tr><tr><td>4/0 e-PTFE-Nähte</td><td>GORE</td><td>4N04</td><td>Expandiertes Polytetrafluorethylen (e-PTFE) ist ein nicht resorbierbares, mikroporöses, monofiles Material, das typischerweise für Gefäßnähte verwendet wird. Zu den weiteren Eigenschaften von e-PTFE gehören geringe Reibung und Verträglichkeit. 4/0 bezieht sich auf die Nahtgröße.</td></tr><tr><td>4/0 SH Nahtmaterial aus Polypropylen</td><td>Ethicon</td><td>8521</td><td>Nicht resorbierbares, monofiles Nahtmaterial (Polypropylen), das typischerweise für Gefäßnähte und/oder zur Fixierung von Blutungsstellen verwendet wird. 4/0 bezieht sich auf die Nahtgröße. SH bezieht sich auf den Krümmungsbereich der Nadel (26 mm)</td></tr><tr><td>4/0 SH1 Nahtmaterial aus Polypropylen</td><td>Ethicon</td><td>EH7585</td><td>Nicht resorbierbares, monofiles Nahtmaterial (Polypropylen), das typischerweise für Gefäßnähte und/oder zur Fixierung von Blutungsstellen verwendet wird. 4/0 bezieht sich auf die Nahtgröße. SH1 bezieht sich auf den Krümmungsbereich der Nadel 22 mm)</td></tr><tr><td>5/0 C1 Nahtmaterial aus Polypropylen</td><td>Ethicon</td><td>8720</td><td>Nicht resorbierbares, monofiles Nahtmaterial (Polypropylen), das typischerweise für Gefäßnähte und/oder zur Fixierung von Blutungsstellen verwendet wird. 5/0 bezieht sich auf die Nahtgröße. C1 bezieht sich auf den Krümmungsbereich der Nadel (12 mm)</td></tr><tr><td>5/0 e-PTFE-Nahtmaterial</td><td>GORE</td><td>5N04</td><td>Expandiertes Polytetrafluorethylen (e-PTFE) ist ein nicht resorbierbares, mikroporöses, monofilamentes Material, das typischerweise für Gefäßnähte verwendet wird. Zu den weiteren Eigenschaften von e-PTFE gehören geringe Reibung und Verträglichkeit. 5/0 bezieht sich auf die Nahtgröße.</td></tr><tr><td>5/0 SH1 Nahtmaterial aus Polypropylen</td><td>Ethicon</td><td>PEE5692</td><td>Nicht resorbierbares, monofiles Nahtmaterial (Polypropylen), das typischerweise für Gefäßnähte und/oder zur Fixierung von Blutungsstellen verwendet wird. 5/0 bezieht sich auf die Nahtgröße. SH1bezieht sich auf den Krümmungsbereich der Nadel (22 mm)</td></tr><tr><td>6/0 e-PTFE-Nahtmaterial</td><td>GORE</td><td>6M12</td><td>Expandiertes Polytetrafluorethylen (e-PTFE) ist ein nicht resorbierbares, mikroporöses, monofilamentes Material, das typischerweise für Gefäßnähte verwendet wird. Zu den weiteren Eigenschaften von e-PTFE gehören geringe Reibung und Verträglichkeit. 6/0 bezieht sich auf die Nahtgröße.</td></tr><tr><td>6/0 Nahtmaterial aus Polypropylen</td><td>Ethicon</td><td>8706</td><td>Nicht resorbierbares, monofiles Nahtmaterial (Polypropylen), das typischerweise für Gefäßnähte und/oder zur Fixierung von Blutungsstellen verwendet wird. 6/0 bezieht sich auf die Nahtgröße. 6/0 Polypropylen wird mit nur einer Nadelstärke geliefert.</td></tr><tr><td>Gürtel für Beine</td><td>Eswell</td><td>249100</td><td>Dieses Gerät dient zur Vorbeugung von Druckverletzungen bei chirurgischen Eingriffen.</td></tr><tr><td>Bioresorbierbare Verstärkung für die Klammerlinie</td><td>GORE SEAMGUARD</td><td>12BSGTRI45P</td><td>Die Verstärkung besteht aus einem synthetischen Stützmaterial, das die Spannung des Backenschlusses auf eine größere Fläche verteilen soll.</td></tr><tr><td>Mikropinzette mit schwarzem Diamant</td><td>Intuitive Surgical</td><td>470033</td><td>Kleiner Nadeltreiber, geeignet für feine Nähte.</td></tr><tr><td>Bracci Harnleiterkatheter 8Fr</td><td>Coloplast</td><td>AC4108</td><td>Ein Bracci-Katheter ist ein gerader Gummischlauch mit 6 seitlichen Löchern, die sich in der Nähe einer offenen distalen Spitze befinden. Es hat auch eine röntgendichte Linie. Bracci-Katheter wurden für den Einsatz in der Urologie entwickelt, können aber auch zur Spülung von Gefäßen bei laparoskopischen Eingriffen verwendet werden. 8 Fr bezieht sich auf die Größe des Katheters im Französischen.</td></tr><tr><td>Cadiere Pinzette</td><td>Intuitive Surgical 470049</td><td></td><td></td></tr><tr><td>da Vinci Xi Surgical System</td><td>Intuitive Surgical</td><td></td><td>Das da Vinci Surgical System ist ein Telemanipulator, der die chirurgische Geschicklichkeit bei minimalinvasiven Eingriffen erhöht. Das System besteht aus drei Komponenten: einem Patientenwagen, einer Konsole und einem Vision-Wagen.</td></tr><tr><td>Endo GIA Gelenk-Nachlade mit Tri-Klammer-Technologie 60 mm</td><td>Covidien</td><td>EGIA60AMT</td><td>Kartusche zum Nachladen des Hefters</td></tr><tr><td>Endocatch II 15 mm</td><td>Covidien</td><td>173049</td><td>Beutel für die Probenentnahme.</td></tr><tr><td>Endoskop mit 8mm Kamera 30°;</td><td>Intuitive</td><td>chirurgische 470027</td><td>Das Roboterendoskop ist ein Bildverarbeitungssystem, das dem Chirurgen, der von der Konsole aus arbeitet, HD- und stereoskopisches Sehen bietet.</td></tr><tr><td>Harmonische Schere</td><td>Intuitive Surgical 480275</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Hug-u-vac</td><td>Allen Medical</td><td>A-60001</td><td>Dieses Gerät dient zur sicheren Verankerung des Patienten auf dem Operationsbett</td></tr><tr><td>Ioban</td><td>3M</td><td>6650EZ</td><td>3M ist ein Inzisionstuch, das sicher auf der Haut haftet und so das Risiko eines Abdeckliftings verringert. Es bietet auch Wundschutz, wenn es so platziert wird, dass es die gesamte Länge des chirurgischen Schnitts abdeckt.</td></tr><tr><td>Kendall SCD sequentielle Kompressions-Komfortmanschetten</td><td>Cardinal Health</td><td>74012</td><td>Dieses Gerät bietet sequentielle, gradiente, umlaufende Kompression (auf das Bein, den Fuß oder beides gleichzeitig), um tiefe Venenthrombosen und Lungenembolien zu verhindern.</td></tr><tr><td>Laparoskopisches Klammergerät (Signia Power Handle)</td><td>Covidien</td><td>SIGSBCHGR</td><td>Signia ist ein laparoskopisches, robotergestütztes Klammergerät, das Gewebe zwischen drei Reihen von Titanklammern näht und teilt, die auf jeder Nahtseite angebracht werden.</td></tr><tr><td>Großer Nadeltreiber (n=2)</td><td>Intuitive Surgical</td><td>470006</td><td></td></tr><tr><td>Maryland bipolare Pinzette</td><td>Intuitive Surgical</td><td>470172</td><td></td></tr><tr><td>Mittlerer Hem-o-Lok-Clip-Applier</td><td>Intuitive Surgical</td><td>470327</td><td></td></tr><tr><td>Monopolar gebogene Schere</td><td>Intuitive Surgical</td><td>400180</td><td></td></tr><tr><td>Pig-Tail Drainage 14Fr</td><td>Cook</td><td>ULT14.0-38-25-P-6S-CLM-RH</td><td>Ein Schweineablasskatheter ist ein Gummischlauch, der verwendet wird, um Flüssigkeiten aus tiefen Räumen des menschlichen Körpers abzulassen. Im Vergleich zu anderen Kathetern endet der Zopf mit einer Krümmung, ähnlich dem Schwanz eines Schweins, von der angenommen wird, dass sie die Verankerung des Katheters erleichtert. 14 Fr bezieht sich im Französischen auf die Größe des Katheters.</td></tr><tr><td>Potts Schere</td><td>Intuitive Surgical</td><td>470001</td><td>Nicht elektrifizierte Schere, die hauptsächlich zum Einschneiden oder Öffnen von Gefäßen verwendet wird.</td></tr><tr><td>Set laparoskopischer Bulldoggenklemmen</td><td>Aesculap</td><td></td><td>Dieses Set besteht aus mehreren Bulldoggenklemmen (in unterschiedlicher Form und Größe) mit speziellen laparoskopischen Instrumenten, die zum Anbringen und Entfernen der Klemmen verwendet werden</td></tr><tr><td>Signia Power Shell für Signia Power Griff</td><td>Covidien</td><td>SIGPSSHELL</td><td>Sterile Abdeckung für Signia Power Griff</td></tr><tr><td>Kleiner Hem-o-Lok Clip Applier</td><td>Intuitive</td><td>chirurgische 470401</td><td></td></tr><tr><td>Veress-Nadel</td><td>Aesculap</td><td>EJ995</td><td>Eine Verres-Nadel ist eine besondere Art von Nadel, die zum Durchstechen der Bauchdecke verwendet wird, um ein Pneumoperitoneum zu erzeugen. Es besteht aus einer äußeren Kanüle mit einer scharfen Spitze und einem inneren Stilett mit einer stumpfen Spitze. Das innere Mandrin ist federbelastet, um die Eingeweide zum Zeitpunkt des blinden Einstechens der Nadel zu schützen.</td></tr><tr><td>Gefäßschlaufen</td><td>Omnia Drains</td><td>NVMR61</td><td>Einweg-Silikonkautschukstreifen, die typischerweise zur Kennzeichnung relevanter anatomischer Strukturen verwendet werden</td></tr></tbody></table>

robotergestützte radikale antegrade modulare pankreatosplenektomie einschließlich resektion und rekonstruktion der spleno-mesenteric junction

Robot-Assisted Radical Antegrade Modular Pancreatosplenectomy Including Resection and Reconstruction of the Spleno-Mesenteric Junction

Dieser Artikel zeigt die Technik der roboterunterstützten radikalen angrade modularen Bauchspeicheldrüsen-Plenektomie, einschließlich Resektion und Rekonstruktion der Spleno-mesenterischen Kreuzung, für Krebs des Körperschwanzes der Bauchspeicheldrüse. Der Patient wird mit den Beinen supiniert platziert und ein Pneumoperitoneum wird bei 10 mmHg etabliert und gepflegt. Für den Einsatz des chirurgischen Systems sind vier 8-mm-Anschlüsse und ein 12-mm-Anschluss erforderlich. Der optische Port wird am Nabel platziert. Die anderen Häfen werden auf beiden Seiten entlang der pararectalen Linie und der vorderen Achsellinie auf höhe der Nabellinie platziert. Der Assistentenanschluss (12 mm) befindet sich entlang der rechten pararektalen Linie. Die Zerlegung beginnt mit dem Lösen des gastrokolischen Bandes und öffnet so den geringeren Sack, und durch eine breite Mobilisierung der Milzflexur des Dickdarms. Die überlegene mesenterische Vene wird entlang der unteren Grenze der Bauchspeicheldrüse identifiziert. Lymphknoten Nummer 8a wird entfernt, um eine klare Visualisierung der gemeinsamen Leberarterie zu ermöglichen. Hinter dem Hals der Bauchspeicheldrüse entsteht dann ein Tunnel. Um eine sichere Resektion und Rekonstruktion der spleno-mesenterischen Kreuzung zu ermöglichen, ist eine weitere präventive Zerlegung erforderlich, bevor der Bauchspeicheldrüsenhals geteilt wird, um alle relevanten vaskulären Pedikel in seeinen Blick zu bringen. Als nächstes wird die Milzarterie ligiert und geteilt, und der Bauchspeicheldrüsenhals wird geteilt, mit selektiver Ligatur des Bauchspeicheldrüsenkanals. Nach der Venenresektion und Rekonstruktion, Dissektion geht fort, die Clearance der peripankreatischen Arterien, die von allen lympho-neuralen Geweben abgeschält werden. Beide Zöliakie-Ganglien werden en-bloc mit dem Exemplar entfernt. Die Gerota Faszie, die den oberen Pol der linken Niere bedeckt, wird ebenfalls en-bloc mit der Probe entfernt. Die Aufteilung der kurzen Magengefäße und der Splenektomie runden das Verfahren ab. Ein Abfluss wird in der Nähe des Bauchspeicheldrüsenstumpfes hinterlassen. Das runde Band der Leber wird mobilisiert, um die Gefäße zu schützen.

Die Betriebszeit betrug 6 h und 15 min mit einem geschätzten Blutverlust von 150 ml. Die Zeit, die benötigt wird, um die vaskuläre Naht des Pflasters zu vervollständigen, der auf den Seitenwanddefekt der portomesenterischen Kreuzung aufgebracht wurde, betrug 11 min. Der postoperative Kurs war ereignislos. Die Pathologie zeigte ein mäßig differenziertes duktales Adenokarzinom der Bauchspeicheldrüse (G2/3), mit perineuraler Invasion und Beteiligung der spleno-mesenterischen Kreuzung. Alle 56 resezierten Lymphknoten waren negativ. Die randalentumorränder, die mit 1 mm bewertet wurden, waren ebenfalls negativ, was die Resektion radikal machte. Die letzte Pathologiestufe dieses Tumors war T3 N0 R0. Bei der längsten Nachbeobachtung s. 30 Monate ist der Patient am Leben, gut und krankheitsfrei.
In unserer Einrichtung wurde bei 20 Patienten eine robotergestützte radikale, antegrade modulare Pankreatosplenektomie durchgeführt. Zwar erhielten im gleichen Zeitraum andere Patienten, die für einen minimalinvasiven Ansatz geeignet waren, das gleiche Verfahren mit einer laparoskopischen Technik ohne Roboterunterstützung. Dies war nicht auf die Patientenauswahl oder die Vorliebe des Chirurgen zurückzuführen, sondern auf die Tatsache, dass der Roboter zum Zeitpunkt der geplanten Operation nicht immer rechtzeitig zur Verfügung stand, da er mit anderen Verfahren unserer Gruppe (z. B. Pankreatoduodenektomie) oder Verfahren, die von anderen Gruppen durchgeführt werden (z. B. urologische Verfahren).
Kurz gesagt, alle Verfahren wurden unter Roboterhilfe abgeschlossen, ohne Umwandlung in offene Chirurgie, trotz drei Patienten, die damit verbundene vaskuläre Verfahren erforderten (Tabelle 1). Nämlich, zwei Patienten erforderten Resektion und Rekonstruktion der spleno-mesenterischen Kreuzung, und ein Patient erforderte Resektion des Zöliakie-Stamms (modifiziertes Appleby-Verfahren). Die mittlere operative Zeit betrug 325 min bei 88,6 min. Postoperative Komplikationen entwickelten sich bei 12 Patienten (60%), die nach der Clavien-Dindo-Klassifikation25 bei 3 Patienten (3a = 2; 3b = 1) (15%) schwerwiegend waren. Es gab keine 90-Tage-Todesfälle oder Todesfälle im Krankenhaus. Die postoperative Bauchspstele26 der Klasse B entwickelte sich bei 5 Patienten (35%). Es gab keine postoperative Bauchspstelfistel der Klasse C. Die Pathologie zeigte bei 14 Patienten ein duktodales Adenokarzinom, bei 5 Patienten einen malignen intrazyktiven papillaren Mucinustumor und bei einem Patienten neuroendokrinen Krebs der Bauchspeicheldrüse. Bei einer Patientenpopulation mit einem mittleren Tumordurchmesser von 34 mm x 13 mm waren die umlaufenden Tumorränder, die bei 1 mm bewertet wurden, bei 17 Patienten negativ (85%). Die durchschnittliche Anzahl der untersuchten Lymphknoten betrug 39 x 16,6.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60370/60370fig1.jpg"> Abbildung 1: Präoperativer Computertomographie-Scan. (A) Basal; (B) Arterielle Phase; (C) Venöse Phase; (D) Parenchymalphase. Ein hypoverbessernder Bauchspeicheldrüsentumor mit vorgelagerter Erweiterung des Bauchspeicheldrüsengangs ist im proximalen Teil des Körpers der Bauchspeicheldrüse festgestellt. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60370/60370fig1large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60370/60370fig2.jpg"> Abbildung 2: Einrichtung des Operationssaals. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60370/60370fig2large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60370/60370fig3.jpg"> Abbildung 3: Betriebseinstellung. (A) Der Patient wird mit den Beinen getrennt platziert. (B) Intermittierende pneumatische Kompressionsmanschetten werden um die Beine gelegt. (C) Der Patient wird mit Breitenbeinen am Operationstisch befestigt. (D) Der Bauch ist weit verbreitet. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60370/60370fig3large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60370/60370fig4.jpg"> Abbildung 4: Portplatzierung und Extraktionsstelle. (A) Abdominale Sehenswürdigkeiten. 1: rechte vordere Achsellinie; 2: rechte pararektale Linie; 3: Mittellinie; 4 linke pararektale Linie; 5: linke vordere Achsellinie; 6: querliegende Nabellinie; 7: suprabubische Extraktionsstelle. (B) Pneumoperitoneum-Induktion mit einer Veress-Nadeltechnik. (C) Optischer Port direkt unter dem Nabel. (D) Anschlüsse. I: Roboteranschluss für Arm 1; II: Hilfshafen; III: Roboteranschluss für Arm 2 (Optik); IV: Roboteranschluss für Arm 3; V: Roboteranschluss für Arm 4. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60370/60370fig4large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.</a>
<img alt="Figure 5" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60370/60370fig5.jpg"> Abbildung 5: Ausrichtung der Betriebstabelle. Wie im Quadrat in der linken unteren Ecke hervorgehoben, ist der Operationstisch im rückwärts gerichteten Trendelenburg um 15 bis 20° ausgerichtet und um 5 bis 8° zur rechten Seite des Patienten geneigt. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60370/60370fig5large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.</a>
<img alt="Figure 6" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/60370/60370fig6.jpg"> Abbildung 6: Andocken des chirurgischen Systems für distale Pancreatektomie. (A) Ausrichtung des Laserfadens des Auslegers über den anfänglichen Kameraanschluss. (B) Richtung des Kameraarms (Nummer 2) zwischen L und E auf dem FLEX-Symbol an der Basis des Roboterarms. (C) Andocken des Roboterarms 2 und Einsetzen der Roboterkamera. (D) Nach Abschluss des Targetings werden die restlichen Arme angedockt. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/60370/60370fig6large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody>
<tr>
<td></td>
			<td>Mittelwert oder Zahl</td>
			<td>Standardabweichung oder Prozentsatz</td>
		</tr>
<tr>
<td>Operative Zeit (min)</td>
			<td>325</td>
			<td>€ 88,6</td>
		</tr>
<tr>
<td>Assoziierte vaskuläre Verfahren</td>
			<td>3</td>
			<td>15%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Venenresektion und Rekonstruktion</td>
			<td>2</td>
			<td>10%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Arterielle Resektion (modifiziertes Appleby-Verfahren)</td>
			<td>1</td>
			<td>5%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Postoperative Komplikationen25
</td>
			<td>12</td>
			<td>60%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Schwere postoperative Komplikationen (Klasse 3)</td>
			<td>3</td>
			<td>15%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Klinisch relevante postoperative Pankreasfistel26
</td>
			<td>5</td>
			<td>25%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Postoperative Bauchspstelzfistel grade B</td>
			<td>5</td>
			<td>25%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Postoperative Bauchspstelfisel der Klasse C</td>
			<td>0</td>
			<td>-</td>
		</tr>
<tr>
<td>90-Tage- oder Krankenhaussterblichkeit</td>
			<td>0</td>
			<td>-</td>
		</tr>
<tr>
<td>Tumortyp</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Ductal-Adenokarzinom</td>
			<td>14</td>
			<td>70%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Bösartiger mucinöser intraduktiver Papillentumor</td>
			<td>5</td>
			<td>25%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Neurondokrines Karzinom</td>
			<td>1</td>
			<td>5%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Tumordurchmesser (mm)</td>
			<td>34</td>
			<td>€ 13</td>
		</tr>
<tr>
<td>Tumorränder (bewertet bei 1 mm)</td>
			<td></td>
			<td></td>
		</tr>
<tr>
<td>Negativ (R0)</td>
			<td>17</td>
			<td>85%</td>
		</tr>
<tr>
<td>Geprüfte Lymphknoten</td>
			<td>39</td>
			<td>€ 16,6</td>
		</tr>
</tbody></table>Tabelle 1: Ergebnisse von 20 aufeinanderfolgenden robotergestützten radikalen modularen Pankreasplenektomien.

Die hier gezeigte Robotertechnik zielt darauf ab, das offene Verfahren zur radikalen Behandlung von Krebs des Schwanzes der Bauchspeicheldrüse originalgetreu nachzubilden. Das Protokoll zeigt auch die Fähigkeit, die Beteiligung von großen peripankreatischen Gefäßen ohne Umwandlung in offene Chirurgie zu meistern.

Robotergestützte radikale Antegrade Modulare Pankreatosplenektomie einschließlich Resektion und Rekonstruktion der Spleno-Mesenteric Junction

This article shows the technique of robot-assisted radical antegrade modular pancreatosplenectomy, including resection and reconstruction of the ...

Dieses Video zeigt eine robotergestützte radikale, modulare Pankreatosplenektomie, einschließlich Resektion und Rekonstruktion der spleno-mesenterischen Kreuzung. Das Verfahren wurde durchgeführt, um einen Krebs im Körper der Bauchspeicheldrüse zu entfernen. Das in diesem Video gezeigte Verfahren wurde in Übereinstimmung mit den Richtlinien der Ethikkommission des Universitätsklinikums Pisa für Roboteroperationen durchgeführt, einschließlich Vorschriften über Forschungsaktivitäten.Der CT-Scan zeigt einen hypo-verbessernden Bauchspeicheldrüsentumor mit vorgelagerter Dilatation des Hauptkanals. Der Tumor befindet sich im proximalen Teil des Körpers der Bauchspeicheldrüse und scheint streng an der Milzvene festzuhalten, in unmittelbarer Nähe zur spleno-mesenterischen Kreuzung. Der Roboter-Patienten-Seitenwagen kann den Patienten von beiden Seiten erreichen.Der Roboter-Visionswagen wird bequem auf einer Seite des Patienten platziert, um eine klare Sicht auf den Bildschirm durch den Chirurgen am Tisch zu ermöglichen. Die Roboterkonsole wird dem Patienten zu Füßen gelegt. Der Chirurg am Tisch steht zwischen den Beinen des Patienten, während der Chirurg an der Konsole sitzt.Nach der Induktion der Vollnarkose wird der Patient mit den Beinen getrennt gesetzt. Intermittierende pneumatische Kompressionsmanschetten werden um die Beine gelegt, um eine Tiefe Venenthrombose zu prophylaxe zu erhalten. Der Patient ist sicher am Operationstisch befestigt, und der Bauch ist weit verbreitet.Als nächstes wird ein Pneumoperitoneum errichtet und bei ca. 10 mm Quecksilber gehalten. Vier Roboteranschlüsse und ein laparoskopischer Port sind erforderlich. Der laparoskopische Port muss 12 mm groß sein und wird vom Assistenten am Tisch verwendet.Einer der Roboter-Ports wird für das Endoskop verwendet, während die drei verbleibenden Ports für die Roboterinstrumente verwendet werden. Der optische Port wird am Nabel platziert. Das Endoskop wird eingeführt, und der Bauch wird erforscht, auf der Suche nach okkulten Tumorablagerungen.Danach werden die anderen Häfen auf beiden Seiten entlang der queren Nabellinie, auf der Ebene der perirectalen Linie und der vorderen Achsellinie platziert. Der Assistentenanschluss befindet sich entlang der rechten perirektalen Linie. Vor dem Andocken des Robotersystems wird der Patient in umgekehrter Trendelenburg-Position platziert und der Tisch nach rechts geneigt.Nach Erreichen der gewünschten Position wird das Laserlicht aus dem Overhead-Boom auf die Stelle des Optikanschlusses gerichtet. Als nächstes wird der entsprechende Arm an den optischen Port angedockt und das Endoskop eingeführt. Der Umfang ist auf die operationschirurgische Stelle ausgerichtet, um den Targeting-Prozess zu ermöglichen, der durch Drücken der dedizierten Taste auf dem Kamerakopf ausgelöst wird.Das Targeting passt den Overhead-Boom automatisch an. Die Roboterinstrumente werden unter Sicht eingesetzt. Das Verfahren beginnt mit der Ablösung des Omentums vom Dickdarm ohne Teilung des gastrokolischen Bandes.Die Zerlegung beginnt auf halbem Weg entlang des transversalen Mesokolons und erstreckt sich nach rechts, bis die Leberbiegung des Dickdarms erreicht ist, und nach links, bis die Milzflexur des Dickdarms vollständig mobilisiert ist. Sobald der kleinere Sack vollständig geöffnet ist, werden Bauchspeicheldrüsenkörper und Schwanz deutlich sichtbar. Die Zerlegung beginnt mit der Mobilisierung des unteren Rands der Bauchspeicheldrüse.Die frühzeitige Identifizierung der überlegenen mesenterischen Vene ist ein wichtiger Meilenstein, um mit weiteren Sezierungen sicher fortzufahren. In Vorbereitung auf die Schaffung eines Tunnels hinter dem Bauchspeicheldrüsenhals müssen die gelenkige Arterie und die Portalvene oberhalb des Bauchspeicheldrüsenhalses eindeutig identifiziert werden. Lymphknoten Nummer 8a wird resektiert und bringt die gemeinsame Leberarterie in seclear.Lymphgefäße werden entweder mit Hämo-o-lok-Clips oder Ligaturen versiegelt. Sobald der Verlauf der gemeinsamen Leberarterie klar definiert ist, bringt die Zerlegung des lymphatischen Gewebes, das zwischen der Arterie und dem oberen Rand des Bauchspeicheldrüsenhalses liegt, die Portalvene in seclear. Die gemeinsame Leberarterie wird geschlungen, um die Sichtbarkeit zu erhöhen und die Handhabung der Gefäße während des Verfahrens zu erleichtern.Die Zerlegung um die Hauptarterien erfolgt bevorzugt mit einer kalten Schere, da der Einsatz von Energiegeräten auf dieser Ebene zu inneren Verletzungen der Gefäßwände führen kann, wodurch das Risiko von verzögerten Blutungen potenziell erhöht wird. Entlang der periadventitialen Vene und von unten nach oben, ist der Zöliakiestamm nackt in umgebenden Geweben. Nach der Identifizierung des Zöliakiestammes verläuft die Zerlegung entlang des Ursprungs der Milzarterie.In dieser Phase wurde die Arterie der Bauchspeicheldrüse verletzt. Die Blutungsstelle wurde mit einer 5-0 Polypropylen-Nähte fixiert. Ligatur und Teilung der dorsalen Bauchspeicheldrüsenarterie wären ohnehin erforderlich gewesen, da dieses Manöver die Exposition der Herkunft der Milzarterie verbessert und mehr Platz für eine sichere Ligatur dieser großen Arterie bietet.Mit der Milzarterie in sichtweitem Blick kann das Schiff nun sicher geligiert und geteilt werden. Zwei Ligaturen werden proximal aufgetragen und das Gefäß wird schließlich auf zwei Hemo-o-lok-Clips aufgeteilt. Wann immer möglich, sollte die Teilung der Milzarterie vor der Teilung der Milzvene erfolgen, da dieses Manöver das Auftreten von sinistraler Portal-Hypertonie verhindert, wodurch die Blutbündelung in der Milz und die Menge der Rückblutungen reduziert werden.Ein Tunnel hinter dem Hals der Bauchspeicheldrüse wird in diesem Stadium entwickelt, jedoch, wie bei der präoperativen Bildgebung vermutet, war der Tumor streng an die Spleno-mesenterische Kreuzung anhaften, so dass es vorzuziehen ist, die Probe weiter zu mobilisieren, um eine breitere Kontrolle aller vaskulären Pedikeln zu erreichen, bevor er mit der Venenresektion und Rekonstruktion fortfährt. Der Hauptstamm der überlegenen mesenterischen Arterie ist daher auf der linken Seite der überlegenen mesenterischen Vene identifiziert. Die minderwertige mesenterische Vene wird auch identifiziert und geschont, um als Gefäßpflaster zum Zeitpunkt der Venenrekonstruktion verwendet zu werden.Während der perivaskulären Dissektionen werden große Lymphatiken abgeschnitten, um die Menge an lymphatischem Leck zu reduzieren. Die Dissektion verläuft nun medial zur Seite in einer hinteren Ebene, um en bloc mit der Probe eine große Menge an retroperitonealem Weichgewebe zu entfernen. Die linke Nebenniere wird in dieser Phase identifiziert.Weiter links wird die Gerota-Faszie, die den oberen Pol der linken Niere schwebt, en bloc mit der Probe entfernt und deckt so die vordere Oberfläche des oberen Nierenpols auf. Die linke Nierenvene und die linke Nebennierenvene sind ebenfalls eindeutig identifiziert. Die minderwertige mesenterische Ader wird zwischen Clips aufgeteilt.Ein Segment der Vene bleibt für die Gefäßrekonstruktion verschont. Die Splenic Vene wird befreit proximal an die Stelle der Tumorhaftung seziert, um vorgelagerte Gefäßkontrolle zu erreichen. Vor der Teilung des Halses der Bauchspeicheldrüse wird eine transfixierte Naht am unteren Rand der Drüse platziert, um die quere Bauchspeicheldrüsearterie zu verschließen.Die Teilung der Bauchspeicheldrüse wird oft mit einem endoskopischen Hefter durchgeführt, aber bei diesem Patienten wurde die Drüse aufgrund des begrenzten verfügbaren Platzes mit Harmonischen Scheren geteilt. Der Bauchspeicheldrüsenkanal wurde identifiziert, abgetrennt und selektiv geligiert. Nach Abschluss der Transsektion wurde der Bauchspeicheldrüsenhals mit unterbrochenen Nähten von 4-0 ePTFE geschlossen.Wenn möglich, wird der Halsrand sofort für gefrorene Sektion histologie gesendet. Bei diesem Patienten wurde aufgrund der Nähe des Tumors zum Hals der Bauchspeicheldrüse der Transsektionsrand nach Entfernung der Probe untersucht. Um mit der Venenresektion fortzufahren, werden vaskuläre Pedikeln kreuzgespannt.Zuerst wird die Milzvene stromaufwärts an die Stelle der Tumorbeteiligung abgeschnitten. Zweitens ist die überlegene mesenterische Arterie kreuzgespannt, um Darmverstopfungen während venöser Okklusion zu reduzieren. Drittens sind die überlegene mesenterische Vene und die Portalvene kreuzgekreuzt.Eine Seitenwand-Resektion der Portal-Mesenter-Kreuzung wird durchgeführt. Die minderwertige mesenterische Ader wird geerntet. Zwischen dem minderwertigen mesenterischen Venentransplantat und der oberen Ecke des Venendefekts wird eine ePTFE-Naht platziert.Das Transplantat wird längs eingeschnitten, um als Gefäßpflaster verwendet zu werden. Eine Aufenthaltsnaht wird am rechten Rand des Venendefekts platziert, um die Exposition zu verbessern. Es werden zwei halblaufende Nähte verwendet.Vor dem Lösen der Klammern wird die Vene mit einer Salinelösung gespült, die Natriumheparin enthält. Die Zerlegung verläuft nun entlang der periadventitialen Ebene der überlegenen mesenterischen Arterie in Cephalade-Richtung. Aufgrund der zentralen Lage dieses Tumors wird auch die rechte Seite der überlegenen mesenterischen Arterie mit Derentfernung des rechten Zöliakieganglials skelettiert.Sobald die Ebene erreicht ist, wird die gleiche Sezierung auf der linken Seite durchgeführt. Bei der Verwendung von Harmonic-Scheren wird darauf geachtet, dass die aktive Blutung der Arterie entgegengesetzt ist. Wenn eine feinere Zerlegung erforderlich ist, wird die Verwendung von Kaltscheren bevorzugt.Auch das linke Zöliakie-Ganglion wird en bloc mit dem Exemplar entfernt. Die Zerlegung wird nun entlang der hinteren Oberfläche und des oberen Rands der Bauchspeicheldrüse abgeschlossen. Auch die Milz wird mobilisiert.Am Ende sind die überlegene mesenterische Vene, die überlegene mesenterische Arterie, die linke Nebennierenvene und die linke Nierenvene deutlich sichtbar. Vor Abschluss des Eingriffs wird das runde Band mobilisiert und zum Schutz der nackten retroperitonealen Gefäße platziert. Die Probe wird nun in einen endoskopischen Beutel gelegt und durch einen suprapubischen Querschnitt geborgen.Das Verfahren wurde in 635 Minuten abgeschlossen, mit einem geschätzten Blutverlust von 150 ml und ohne Notwendigkeit für Bluttransfusionen. Die endgültige Pathologie zeigte g2 duktale Adenokarzinom der Bauchspeicheldrüse, mit perineuraler Invasion und Beteiligung der spleno-mesenterischen Kreuzung. Alle 56 resezierten Lymphknoten waren negativ.Auch die randalierenden Tumormargen waren negativ. Das Pathologiestadium dieses Tumors war T3 N0 R0. Bei der längsten Nachbeobachtung s. 30 Monate ist der Patient am Leben, gut und krankheitsfrei. In diesem Video haben wir die Machbarkeit der robotergestützten radikalen angrade modularen Pankreasplenektomie gezeigt.En bloc Resektion und Rekonstruktion der spleno-mesenter Kreuzung wurde auch gezeigt. Die Roboterunterstützung ermöglicht die onkologisch korrekte Sezierungen in denselben Ebenen, die während des offenen Verfahrens durchgeführt wurden. Wir möchten unterstreichen, dass die verbesserte Geschicklichkeit, die die Roboterhilfe bietet, die chirurgische Kompetenz nicht ersetzen kann.Wir glauben auch, dass fortgeschrittene laparoskopische Fähigkeiten erforderlich sind, um das Potenzial der Roboterunterstützung bei komplexen Bauchspeicheldrüsenresektionen voll auszuschöpfen.

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Forschung

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