Name: Robotergestützte Nierentransplantation (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2021-07-19T13:00:00.000+00:00
Duration: 7 min 30 s
Description: Lernen Sie die robotergestützte Nierentransplantation mit lateraler Allograft-Positionierung zur Vermeidung von Gefäßverdrehungen. Diese Methode ermöglicht präzise Gefäßanastomosen und minimiert Komplikationen bei minimalinvasiven Transplantationseingriffen.

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Wir danken Dr. Joon Seo Lim vom Team für wissenschaftliche Publikationen am Asan Medical Center für seine redaktionelle Unterstützung bei der Erstellung dieses Manuskripts.

Diese Studie wurde vom Institutional Review Board des Asan Medical Center genehmigt (IRB-Nummer: 2021-0101).
1. Vorbereitung vor der Transplantation
<ol><li>Patientenauswahl<ol><li>Schließen Sie Patienten mit Niereninsuffizienz im Endstadium ein, die eine Nierentransplantation benötigen. HINWEIS: RAKT kann nicht berücksichtigt werden, wenn ein Empfänger jünger als achtzehn Jahre alt ist.</li>
		<li>Schließen Sie diejenigen mit irgendeiner Art von unbehandelter Malignität oder aktiver Infektion aus.</li>
		<li>Stellen Sie sicher, dass der Empfänger in Bezug auf die Herz- und Lungenfunktion für eine Operation geeignet und für einen minimalinvasiven Ansatz geeignet ist.</li>
		<li>RAKT sollte nicht in Betracht gezogen werden, wenn ein Patient in der Vergangenheit eine größere Bauchoperation oder eine schwere intraperitoneale Adhäsion hatte. Darüber hinaus sollten Sie RAKT nicht in Betracht ziehen und eine offene Nierentransplantation empfehlen, wenn eine schwere Verkalkung der Beckenarterien auf Computertomographie vorliegt.</li>
	</ol></li>
	<li>Patientenvorbereitung
	<ol><li>Beginnen Sie mit der standardmäßigen präoperativen Vorbereitung. Verabreichen Sie abführende Zäpfchentabletten zur Darmvorbereitung. Stellen Sie sicher, dass der Patient ab Mitternacht des Tages der Operation nichts oral einnimmt. Verabreichen Sie prophylaktisches Cephalosporin der ersten Generation kurz vor einem Hautschnitt.</li>
		<li>Geben Sie die Erhaltungsimmunsuppressiva (z. B. Calcineurin-Inhibitoren, Methylprednisolon, Mycophenolatmofetil) von zwei Tagen (konventionelle Fälle) oder sieben Tagen (ABO-inkompatible oder humane Leukozyten-Antigen-inkompatible Fälle) vor der Transplantation gemäß dem Protokoll des jeweiligen Zentrums.</li>
		<li>Bereiten Sie die Induktionsimmunsuppressiva (d. h. Antithymozytenglobulin oder Basiliximab) vor, die während der AKT verabreicht werden.</li>
	</ol></li>
	<li>Ausrüstung
	<ol><li>Stellen Sie die Verfügbarkeit eines Robotersystems sicher.</li>
		<li>Stellen Sie die Verfügbarkeit von laparoskopischen Standardgeräten und Roboterinstrumenten sicher (siehe Materialtabelle).</li>
		<li>Stellen Sie die Verfügbarkeit von 6/0 oder 7/0 Polytetrafluorethylen (ePTFE) Nähten für Arterien- und Venenanastomose sicher.</li>
		<li>Stellen Sie die Verfügbarkeit von 6/0 Polydioxanon-Naht und 3/0 Polyglactin-adsorbierbarer Naht für die Neozystoureterostomie sicher.</li>
		<li>Stellen Sie die Verfügbarkeit eines Doppel-J-Stents sicher.</li>
	</ol></li>
</ol>2. Chirurgische Vorbereitung
<ol><li>Anästhesie<ol><li>Bewerten Sie das operative Risiko gemäß der Klassifizierung der körperlichen Gesundheit der American Society of Anesthesiologists.</li>
		<li>Induzieren Sie eine Vollnarkose und verwenden Sie Rocuroniumbromid als Muskelrelaxans.</li>
		<li>Führen Sie eine zentrale Venenleitung und eine arterielle Linie ein.</li>
		<li>Führen Sie einen Foley-Katheter ein und füllen Sie die Blase mit normaler Kochsalzlösung. Halten Sie den Foley-Katheter geklemmt, bis eine Ureteroneozystostomie durchgeführt wird.</li>
		<li>Führen Sie während der Transplantation arterielle Blutgasanalysen im Abstand von 1 h durch.</li>
		<li>Kehren Sie die Anästhesie mit Sugammadex (2 mg/kg, intravenös) am Ende der Operation um.</li>
	</ol></li>
	<li>Operationsfeld HINWEIS: Eine schematische Anordnungskarte des Operationssaals ist in Abbildung 1 dargestellt.<ol><li>Lassen Sie den Bediener Vorgänge von der Roboterkonsole aus ausführen.</li>
		<li>Lassen Sie den ersten Assistenten auf der linken Seite des Patienten stehen. HINWEIS: Der erste Assistent ist verantwortlich für die Durchführung von Bewässerung und Absaugung, die Versorgung von Nähten und Bulldoggenklemmen sowie die Hilfe beim Einziehen.</li>
		<li>Lassen Sie den zweiten Assistenten auf der rechten Seite der Hüfte des Patienten stehen, um Roboterinstrumente auszutauschen und dem ersten Assistenten zu helfen.</li>
		<li>Lassen Sie eine Peeling-Krankenschwester auf der linken Seite des linken Beines des Patienten stehen.</li>
		<li>Platzieren Sie den Patienten in der linken lateralen Dekubitusposition mit gescheitelten Beinen und der Trendelenburg-Position (20°-30°). Docken Sie den Roboter zwischen den Beinen.</li>
	</ol></li>
	<li>Vorbereitung des Nierenallotransplantats (Abbildung 2)<ol><li>Stellen Sie sicher, dass die kalte Ischämie unmittelbar nach der Wiederherstellung der Niere vom lebenden Spender begonnen wird. Entfernen Sie das perinephrische Fettgewebe und führen Sie eine sorgfältige Ligatur der Lymphgefäße um das Hilum des Nierenallotransplantats auf einem Rückentisch durch.</li>
		<li>Messen Sie das Gewicht und die Größe des Nierenallotransplantats.</li>
		<li>Erwägen Sie die arterielle Rekonstruktion, wenn mehrere Nierenarterien wie Side-to-Side-Anastomose, End-to-Side-Anastomose der Polararterie in die Hauptnierenarterie und Polararterienanastomose zur Arteria epigastrica inferior vorliegen.</li>
		<li>Betrachten Sie eine venöse Verlängerung mit einer Gonadenvene des Empfängers oder einer Beckenvene des verstorbenen Spenders.</li>
		<li>Führen Sie einen 4,8-Französischen, 12 cm Doppel-J-Stent mit einem Führungsdraht in den Harnleiter ein.</li>
		<li>Wickeln Sie das Nierenallotransplantat in eine eisige Gaze.</li>
	</ol></li>
</ol>3. Positionierung der Roboter- und Gelanschlüsse (Abbildung 3)
<ol><li>Etablierung und Aufrechterhaltung eines Pneumoperitoneums bei etwa 10 mmHg. HINWEIS: Die Trokarpositionierung ist für die rechtsseitige Nierentransplantation vorgesehen.</li>
	<li>Führen Sie den 12-mm- oder 8-mm-Roboterkameraanschluss direkt über dem Nabel ein. HINWEIS: Der Kameraanschluss sollte etwa 10-15 cm von der nächsten Grenze der Zielanatomie entfernt platziert werden.</li>
	<li>Platzieren Sie den 8-mm-Roboteranschluss für Arm II auf der rechten seitlichen Seite in 8-9 cm Entfernung vom Kameraanschluss.</li>
	<li>Platzieren Sie einen weiteren 8-mm-Roboterport für Arm III entlang der Linie zwischen dem Nabel und der vorderen oberen Beckenwirbelsäule in einem Abstand von ca. 8-9 cm vom Nabel.</li>
	<li>Platzieren Sie den anderen 8-mm-Roboteranschluss für Arm IV ca. 8-9 cm seitlich zum Anschluss für Arm III. HINWEIS: Achten Sie auf einen Abstand von 2 cm zwischen den Ports und den knöchernen Vorsprüngen.</li>
	<li>Legen Sie den Gelport (6 cm Pfannenstiel-Schnitt) auf den rechten suprapubischen Bereich (die Zielanatomie). Machen Sie zwei oder drei Ports am Gel-Port für den ersten und zweiten Assistenten.</li>
</ol>4. Intraabdominale Dissektion und Insertion des Nierenallotransplantats (Video 1)
<ol><li>Schneiden Sie das Peritoneum entlang der rechten parakolischen Rinne, um einen Beutel für das Nierenallotransplantat mit monopolar gebogener Schere (Arm II), fenestrierter bipolarer Pinzette (Arm III) und Progreifzange (Arm IV) herzustellen (siehe Materialtabelle).</li>
	<li>Sezieren Sie die rechten äußeren Beckengefäße entlang ihrer gesamten Länge. Umkreisen Sie jedes Schiff mit einer Gefäßschleife.</li>
	<li>Sezieren Sie die Blase für die Ureteroneozystostomie in der rechten Ecke der Blase und trennen Sie sie vom Peritonealschnitt für das Nierenallotransplantat.</li>
	<li>Nach dem Öffnen einer Kappe des Gelports wird durch den 6 cm langen Pfannenstiel-Schnitt gelutschtes Eis und anschließend das Nierenallotransplantat in die eisige Gaze eingewickelt.</li>
	<li>Legen Sie das Allotransplantat auf den Peritonealbeutel seitlich zu den Beckengefäßen auf der rechten Seite.</li>
</ol>5. Vaskuläre Anastomose und Reperfusion (Video 1)
<ol><li>Halten Sie das Allotransplantat so kalt wie möglich mit gematschtem Eis oder kalter normaler Kochsalzlösung.</li>
	<li>Klemmen Sie die rechte äußere Beckenvene distal und proximal zur Anastomosestelle mit Bulldoggenklemmen, die von Prograsp-Pinzetten (Arm IV) manipuliert werden.</li>
	<li>Machen Sie eine Venotomie mit Potts Schere linear oder schräg, unter Berücksichtigung des Durchmessers der Nierenvene.</li>
	<li>Anastomose der transplantierten Nierenvene zur rechten äußeren Beckenvene in einer End-to-Side-kontinuierlichen Weise unter Verwendung einer 6/0 ePTFE-Naht. Machen Sie einen Knoten am kaudalen Ende der Venen und nähen Sie die Hinterwand intraluminal kontinuierlich. Danach vernähen Sie die Vorderwand kontinuierlich. HINWEIS: Die Anastomose wird mit einem großen Nadeltreiber am Arm II und einer Mikrozange mit schwarzem Diamant oder einer Maryland-Pinzette an Arm III für rechtshändige Chirurgen durchgeführt.</li>
	<li>Spülen Sie das Lumen mit heparinisierter normaler Kochsalzlösung (5 IE / ml) kurz vor dem Verknoten der Anastomose mit einem Silastikröhrchen durch den Gelanschluss.</li>
	<li>Klemmen Sie die Allograft-Nierenvene mit einer Bulldog-Klemme.</li>
	<li>Entspannen Sie die rechte äußere Beckenvene.</li>
	<li>Klemmen Sie die rechte Arteria iliaca externa proximal und distal zur Anastomosestelle mit Bulldog-Klemmen.</li>
	<li>Machen Sie eine Arteriotomie mit Potts Schere. Erstellen Sie ein rundes Loch mit Potts Schere und ohne arteriellen Schlag.</li>
	<li>Mit der gleichen Methode wie Venenanastomose anastomosieren Sie die Allograft-Nierenarterie in einer kontinuierlichen End-to-Side-Methode mit einer 6/0 ePTFE-Naht zur rechten äußeren Beckenarterie.</li>
	<li>Spülen Sie das Lumen mit heparinisierter normaler Kochsalzlösung, kurz bevor Sie die Anastomose mit einem Silastikröhrchen durch den Gelanschluss verknoten.</li>
	<li>Klemmen Sie die Allograft-Nierenarterie mit einer Bulldoggenklemme.</li>
	<li>Entklemmen Sie die rechte Arteria iliaca externa.</li>
	<li>Entklemmen Sie die Allogtransplantat-Nierenvene und -arterie, wenn an den Anastomosestellen keine offensichtlichen Blutungen auftreten.</li>
	<li>Entfernen Sie die eisige Gaze.</li>
	<li>Tragen Sie warme normale Kochsalzlösung mit einem Spülschlauch durch den Gelanschluss auf das Allotransplantat auf.</li>
</ol>6. Ureteroneozystostomie und Peritonealabdeckung (Video 1)
<ol><li>Ureteroneozystostomie nach der Lich-Gregoir-Technik11 durchführen.</li>
	<li>Setzen Sie das distale Ende des Doppel-J-Stents in die Blase ein.</li>
	<li>Beginnen Sie an der hinteren Ecke, führen Sie eine kontinuierliche Naht mit einer 6/0-Polydioxanon-Naht durch und machen Sie einen Knoten an der vorderen Ecke. Führen Sie dann eine kontinuierliche Naht von der vorderen Ecke zur hinteren Ecke durch.</li>
	<li>Schließen Sie den Antirefluxtunnel des Detrusormuskels von der vorderen Ecke bis zur hinteren Ecke unterbrochen mit einer 4/0 Polyglactin-Multifilament-resorbierbaren Naht.</li>
	<li>Bedecken Sie das Nierenallotransplantat mit dem eingeschnittenen Peritoneum entlang der rechten parakolischen Rinne intermittierend mit Polymer-Verriegelungsclips.</li>
</ol>7. Wundverschluss
<ol><li>Führen Sie einen geschlossenen Saugablauf durch den 8-mm-Roboteranschluss für Arm II auf der rechten seitlichen Seite ein und legen Sie den Abfluss um das Nierenallotransplantat.</li>
	<li>Entleeren Sie das Pneumoperitoneum, indem Sie den Gelanschluss öffnen.</li>
	<li>Schließen Sie den Gelanschluss und die Kameraportschnitte Schicht für Schicht (Peritoneum, Muskeln, Unterhautschicht und Haut). Schließen Sie die 8-mm-Roboterportschnitte nur auf Höhe der subkutanen Schicht und der Haut.</li>
</ol>

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</ol>

Die Autoren haben keine finanziellen und nichtfinanziellen Interessenkonflikte offenzulegen.

Obwohl laparoskopische und robotergestützte Techniken für die Lebendspendernephrektomie weit verbreitet sind, werden Nierentransplantationen immer noch hauptsächlich mit konventionellen offenen Techniken durchgeführt. In letzter Zeit wird jedoch zunehmend ein minimalinvasiver Ansatz für die Nierentransplantation eingesetzt. Im Vergleich zur traditionellen offenen Chirurgie hat die minimalinvasive Nierentransplantation ein geringeres Risiko für Infektionen an der Operationsstelle, Narbenhernie und Wunddehiszenz sowie eine...

Die Nierentransplantation trägt im Vergleich zur Peritonealdialyse oder Hämodialyse zu einem verlängerten Überleben und einer besseren Lebensqualität bei1. Obwohl der offene Ansatz das Standardverfahren für Nierentransplantationen ist, wurden kürzlich robotergestützte Techniken eingeführt 2,3,4. Insbesondere die roboterassistierte Nierentransplantation (RAKT) hat mehrere Vorteile gegenüber der offenen Nierentransplantation: minimale postoperative Schmerzen, bessere Kosmetik, weniger Wundinfektionen und kürzere Krankenhausaufenthalte5. Darüber hinaus ermöglichen minimalinvasiver Zugang und Robotertechnologie Chirurgen, Nierentransplantationen bei krankhaft adipösen Patienten sicher durchzuführen 6,7,8,9. Aufgrund seiner Komplexität erfordert RAKT jedoch eine Lernkurve, um eine ausreichende Reproduzierbarkeit in Bezug auf Betriebszeit, Funktionsergebnisse und Sicherheit zu erreichen10.
Allografts mit mehreren Gefäßen erfordern in der Regel eine vaskuläre Rekonstruktion, was zu längeren kalten und warmen ischämischen Zeiten führt. Trotz der technischen Herausforderungen von AKT berichtete eine europäische multizentrische Studie, dass RAKT unter Verwendung von Allotransplantaten mit mehreren Gefäßen technisch machbar ist und zu günstigen funktionellen Ergebnissen führt11. Obwohl es üblicher ist, das Nierenallotransplantat während der vaskulären Anastomose medial im Becken zu platzieren, wurde das Allotransplantat nach früheren Berichten 4,5,6,7,8,9 in diesem Protokoll auf den Peritonealbeutel seitlich der Beckengefäße gelegt. Obwohl es sicher sein kann, ein Allotransplantat während der Anastomose medial einzusetzen und in den Peritonealbeutel zu werfen, ist diese Technik für unerfahrene Chirurgen möglicherweise nicht vertraut. Darüber hinaus ist es bequemer, eine vaskuläre Anastomose mit dem Allotransplantat im Peritonealbeutel und in den Nierengefäßen in der richtigen Position durchzuführen. Dieses Dokument beschreibt die Schritt-für-Schritt-Verfahren für RAKT ohne Umdrehen.

<table><tbody><tr><td>12 mm Fluoreszenz-Endoskop, 30°;</td><td>Intuitives chirurgisches</td><td></td><td>370893 robotisches Instrument</td></tr><tr><td>8 mm Blunt Obturator</td><td>Intuitives chirurgisches</td><td>420008</td><td>robotergestütztes Instrument</td></tr><tr><td>8 mm Instrumentenkanüle</td><td>Intuitives chirurgisches</td><td>420002</td><td>robotergestütztes Instrument</td></tr><tr><td>ATRAUMATIC ROBOTIC VESSEL CLIPS</td><td>RZ Medizintechnic GmbH</td><td>300-100-799</td><td></td></tr><tr><td>BARD INLAY OPTIMA URETER-STENT</td><td>BARD Medical</td><td>78414</td><td>4.7 Fr./14 cm</td></tr><tr><td>Black Diamond Micro Pinzette</td><td>Intuitives</td><td>chirurgisches 420033</td><td>robotergestütztes Instrument</td></tr><tr><td>COATED VICRYL 4-0</td><td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td><td>W9437</td><td></td></tr><tr><td>Da Vinci Si, X oder Xi</td><td>Intuitive Surgical</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Fenestrated bipolare Pinzette</td><td>Intuitives chirurgisches</td><td>470205</td><td>Roboterinstrument</td></tr><tr><td>GELPORT LAPAROSKOPISCHES SYSTEM</td><td>Applied Medical Resources Corporation</td><td>C8XX2</td><td>laparoskopische Standardausrüstung</td></tr><tr><td>GORE-TEX SUTURE CV-6</td><td>W.L. Gore and Associates Inc.</td><td>6M02A</td><td></td></tr><tr><td>GORE-TEX NAHT CV-7</td><td>W.L. Gore and Associates Inc.</td><td>7K02A</td><td></td></tr><tr><td>HEMO CLIP</td><td>WECK</td><td></td><td></td></tr> 523735 <tr><td>HEM-O-LOK CLIP</td><td>WECK</td><td>544220</td><td></td></tr><tr><td>Heiße Schere (monopolar gebogene Schere)</td><td>Intuitive chirurgische</td><td>420179</td><td>Roboterinstrument</td></tr><tr><td>laparoskopische atraumatische Greifzange</td><td></td><td></td><td>Standard laparoskopische</td></tr><tr><td>Ausrüstung laparoskopische Spülung Saugset</td><td></td><td></td><td>laparoskopische Standardausrüstung</td></tr><tr><td>Großer Clip-Applier</td><td>Intuitives chirurgisches</td><td>420230</td><td>Roboterinstrument</td></tr><tr><td>Großer Nadeltreiber</td><td>Intuitives chirurgisches</td><td></td><td>420006 Roboterinstrument</td></tr><tr><td>Maryland Bipolare Pinzette</td><td>Intuitives chirurgisches</td><td>420172</td><td>Roboterinstrument</td></tr><tr><td>Mittelgroß Clip-Applier</td><td>Intuitiv Chirurgisch</td><td>420327</td><td>robotergestützt Instrument</td></tr><tr><td>OFFENER HARNLEITERKATHETER</td><td>Cook Incorporated</td><td>21305</td><td>Heparinspülung</td></tr><tr><td>PDS II 6-0 (DOUBLE)</td><td>Ethicon Endo-Surgery, Inc.</td><td>Z1712H</td><td></td></tr><tr><td>Potts Scissors</td><td>Intuitive chirurgische</td><td>420001</td><td>Roboterinstrument</td></tr><tr><td>ProGrasp Pinzette</td><td>Intuitive chirurgische</td><td>420093</td><td>Roboterzange</td></tr><tr><td>Kleine Clip-Applier</td><td>Intuitive chirurgische</td><td>420003</td><td>Roboterinstrument</td></tr><tr><td>VESSEL LOOP BLUE MAXI</td><td>ASPEN surgical</td><td>011012pbx</td><td></td></tr><tr><td>VESSEL LOOP RED MINI</td><td>ASPEN chirurgischer</td><td>011001pbx</td><td></td></tr><tr><td>XCEL TROKAR OHNE KLINGE</td><td>JOHNSON & JOHNSON</td><td>2B12LT</td><td>laparoskopisches Standardgerät</td></tr></tbody></table>

robotergestützte nierentransplantation

Robot-Assisted Kidney Transplantation

Dieser Artikel beschreibt die roboterassistierte Nierentransplantation (RAKT) von einem lebenden Spender. Der Roboter wird zwischen den gescheitelten Beinen des Patienten angedockt und in Rückenlage Trendelenburg platziert. Nierenallotransplantate werden von einem lebenden Spender zur Verfügung gestellt. Vor der vaskulären Anastomose wird das Nierenallotransplantat durch Einführen eines Doppel-J-Stents in den Harnleiter vorbereitet, und die Temperatur für die Anastomose wird gesenkt, indem sie in eine eisgefüllte Gaze gewickelt wird. Ein 12-mm- oder 8-mm-Anschluss für die Roboterkamera und drei 8-mm-Anschlüsse für Roboterarme sind vorhanden. Ein Peritonealbeutel wird für das Nierenallotransplantat erstellt, indem die Peritoneallappen auf beiden Seiten über den Psoasmuskel angehoben werden, bevor die Beckengefäße und die Blase seziert werden. Ein 6 cm Pfannenstiel-Schnitt wird gemacht, um die Niere in den Peritonealbeutel einzuführen, seitlich zu den rechten Beckengefäßen. 
Nach dem Klemmen der äußeren Beckenvene mit Bulldoggen-Klemmen wird eine Venotomie durchgeführt, und die transplantierte Nierenvene wird mit einer 6/0-Polytetrafluorethylen-Naht durchgängig zur äußeren Beckenvene anastomosiert. Nach dem Klemmen der transplantierten Nierenvene wird die Beckenvene entspannt. Es folgt eine Klemmung der Arteria iliaca externa, Arteriotomie, arterielle Anastomose mit einer 6/0-Polytetrafluorethylen-Naht, Klemmung der Nierenarterie transplantat und Deklemmung der Arteria iliaca externa. Anschließend wird eine Reperfusion durchgeführt und die Ureteroneozystostomie mit der Lich-Gregoir-Technik durchgeführt. Das Peritoneum wird an einigen Stellen mit Polymer-Verriegelungsclips verschlossen, und ein geschlossener Saugablauf wird durch einen der Arbeitsanschlüsse gelegt. Nach der Entleerung des Pneumoperitoneums sind alle Einschnitte geschlossen.

Wir richten einen routinemäßigen klinischen Pfad für Empfänger ein, die RAKT in unserem Zentrum haben. Nieren-Doppler-Ultraschall wird einen Tag nach der Transplantation und Technetium-99m-Diethylentriaminpenta-Essigsäure Nieren-Scan zwei Tage nach der Transplantation durchgeführt. Zur venösen Thromboembolieprophylaxe wird in den ersten 24 h nach AKT ein intermittierendes pneumatisches Kompressionsgerät angewendet. Der Foley-Katheter wird am vierten postoperativen Tag entfernt. Am fünften Tag wird ein geschlossener Absau...

Dieses Papier enthält technische Details für die robotergestützte Nierentransplantation von einem Lebendspender.

Robotergestützte Nierentransplantation

This paper describes robot-assisted kidney transplantation (RAKT) from a living donor. The robot is docked between the parted legs of the patient, placed ...

In diesem Protokoll haben wir Schritt-für-Schritt-Verfahren für die robotergestützte Nierentransplantation ohne Umdrehen vorgeschlagen. Es ist natürlicher, eine vaskuläre Anastomose mit einem Allotransplantat im Peritonealbeutel und den Nierengefäßen in der richtigen Position durchzuführen. Diese Technik kann auf andere solide Organtransplantationen wie Leber und Bauchspeicheldrüse angewendet werden.Wir hoffen, den Nutzen minimalinvasiver chirurgischer Ansätze mit dem Robotersystem im Bereich der Transplantation erweitern zu können. Robotergestützte Nierentransplantation kann nur nach einer Ausbildung über das Robotersystem untersucht werden. Es ist besser, Hilfe von einem erfahrenen Chirurgen zu bekommen.Bevor Sie mit dem Eingriff beginnen, bereiten Sie die Roboterarme mit den chirurgischen Instrumenten vor, um eine intraabdominale Dissektion durchzuführen. Platzieren Sie monopolar gebogene Schere in Arm zwei, fenestrierte bipolare Pinzette in Arm drei und ProGrasp Pinzette in Arm vier. Leiten Sie den operativen Vorgang ein, indem Sie einen Schnitt im Peritoneum entlang der rechten parakolischen Rinne machen, um einen Beutel für das Nierenallotransplantat zu machen.Nach dem Schnitt sezieren Sie die rechten inneren Beckengefäße über ihre gesamte Länge und umgeben jedes Gefäß mit einer Gefäßschlinge. Für die Ureteroneozystostomie sezieren Sie die Blase in der rechten Ecke und trennen Sie die Blase vom Peritonealschnitt. Öffnen Sie eine Kappe des Gelports und führen Sie gematschtes Eis durch den sechs Zentimeter großen Pfannenstiel-Schnitt ein, gefolgt von dem Nierenallotransplantat, das in die eisige Gaze eingewickelt ist.Legen Sie dann das Allotransplantat auf den Peritonealbeutel seitlich zu den Beckengefäßen auf der rechten Seite. Mit der Steuerung der ProGrasp Pinzette im Roboterarm vier klemmen Sie die rechte äußere Beckenvene durch Bulldoggenklemmen. Verwenden Sie dann Potts Schere linear oder schräg, um eine Venotomie unter Berücksichtigung des Durchmessers der Nierenvene durchzuführen.Verwenden Sie eine 6/0 ePTFE-Naht, um das Allotransplantat zur Nierenvene in der rechten äußeren Beckenvene durchgängig zu anastomosieren. Machen Sie einen Knoten am kaudalen Ende der Venen, bevor Sie intraluminal und kontinuierlich die hintere Wand der äußeren Beckenvene und der Nierenvene nähen. Danach vernähen Sie die Vorderwand der Beckenvene kontinuierlich.Und spülen Sie das Lumen mit der heparinisierten normalen Kochsalzlösung. Verwenden Sie dann eine Silastic-Röhre durch den Gelport, um die Anastomose zu knoten. Klemmen Sie die Allograft-Nierenvene mit einer Bulldoggenklemme.Dann die rechte äußere Beckenvene abklemmen, gefolgt von einer Klemmung der rechten Arteria iliaca externa mit Bulldoggenklemmen. Machen Sie eine Arteriotomie in der rechten Arteria iliaca externa, indem Sie ein rundes Loch mit Potts Schere ohne arteriellen Schlag erzeugen. Und fahren Sie fort, die Allograft-Nierenarterie zur rechten äußeren Beckenarterie zu anastomosieren, wie gezeigt.Wenn an der Anastomosestelle keine offensichtlichen Blutungen auftreten, entklemmen Sie die Nierenvene und die Arterie des Transplantats. Und entfernen Sie die eisige Gaze. Verwenden Sie dann einen Spülschlauch, um warme normale Kochsalzlösung durch den Gelanschluss auf das Allotransplantat aufzutragen.Um eine Ureteroneozystostomie nach der Lich-Gregoir-Technik durchzuführen, setzen Sie das distale Ende des doppelten J-Harnleiterstents in die Harnblase ein. Ausgehend von der hinteren Ecke der eingeschnittenen Blasenschleimhaut führen Sie eine kontinuierliche Naht mit einer 6/0-Polydioxanon-Naht durch. Und machen Sie eine Naht an der vorderen Ecke.Führen Sie von der vorderen Ecke bis zur hinteren Ecke eine kontinuierliche Naht durch. Und verwenden Sie eine 4/0 Polyglactin-Multifilament-resorbierbare Naht, um den Anti-Reflux-Tunnel des Detrusormuskels unterbrochen zu schließen. Mit Hilfe von Polymer-Verriegelungsclips das Nierenallotransplantat intermittierend mit dem eingeschnittenen Peritoneum entlang der rechten parakolischen Dachrinne abdecken.Die robotergestützte Nierentransplantation (RAKT) wurde an 21 Empfängern durchgeführt, darunter drei adipöse Patienten. Ein Patient erlitt eine primäre Funktionsstörung aufgrund einer Nierenvenenthrombose. Die Graftektomie wurde drei Tage nach der Nierentransplantation durchgeführt und es wurde keine verzögerte Transplantatfunktion beim Patienten beobachtet.Eine kleine Anzahl von Patienten musste sich vor der Nierentransplantation einer Angioplastie der Nierenarterie oder Nierenvene auf dem hinteren Tisch unterziehen. Der mittlere Krankenhausaufenthalt Tage nach der Nierentransplantation betrug 7,4. Die mittlere geschätzte glomeruläre Filtrationsrate (eGFR) einen Monat nach RAKT betrug 74,9 Milliliter pro Minute pro Quadratmeter.Im Gegensatz zu früheren Berichten haben wir das Nierenallotransplantat vor der vaskulären Anastomose auf der lateralen Seite der Beckengefäße positioniert, ähnlich wie bei der herkömmlichen offenen Technik. Diese Technik kann helfen, unerwartete Torsion oder Knicken von Nierengefäßen zu verhindern. Nach der Positionierung des Nierenallotransplantats auf der lateralen Seite können venöse und arterielle Anastomosen im richtigen Winkel und in der richtigen Länge durchgeführt werden.Es ist notwendig, die langfristigen klinischen Ergebnisse, einschließlich des Überlebens der Nierenallotransplantate und der biopsienachgewiesenen akuten Abstoßung zwischen robotergestützter und offener Nierentransplantation, insbesondere bei Patienten mit hohem immunologischem Risiko, zu vergleichen.

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Forschung

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