I dette papir introduceres et adaptivt filter baseret på en normaliseret mindste middelkvadratisk (NLMS) algoritme og en rotationshastighedsestimeringsmetode til at detektere de elektriske og hydrauliske fejl i den elektrohydrostatiske aktuator (EHA). Effektiviteten og gennemførligheden af ovennævnte metoder verificeres gennem simuleringer og eksperimenter.