Diseño y aplicación de un método de detección de fallos basado en filtros adaptativos y estimación de velocidad de rotación para un actuador electrohidrostático

En este trabajo, se presenta un filtro adaptativo basado en un algoritmo de mínimo cuadrático medio normalizado (NLMS) y un método de estimación de velocidad de rotación para detectar las fallas eléctricas e hidráulicas del actuador electrohidrostático (EHA). La eficacia y viabilidad de los métodos antes mencionados se verifican a través de simulaciones y experimentos.