Four-Dimensional Printing of Stimuli-Responsive Hydrogel-Based Soft Robots

Yeonjae Lee; Jiho Choi; Youngeun Choi; Sue Min Park; ChangKyu Yoon

doi:10.3791/64870

Vierdimensionaler Druck von stimuli-responsiven Hydrogel-basierten Softrobotern

JoVE Journal
Engineering
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Four-Dimensional Printing of Stimuli-Responsive Hydrogel-Based Soft Robots

Vierdimensionaler Druck von stimuli-responsiven Hydrogel-basierten Softrobotern

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05:43 min

January 13, 2023

DOI: 10.3791/64870-v

Yeonjae Lee¹, Jiho Choi¹, Youngeun Choi², Sue Min Park¹, ChangKyu Yoon^1,3

¹Department of Mechanical Systems Engineering,Sookmyung Women's University, ²Department of Biological Sciences,Sookmyung Women's University, ³Institute of Advanced Materials and Systems,Sookmyung Women's University

Please note that some of the translations on this page are AI generated. Click here for the English version.

Dieses Manuskript beschreibt eine 4D-Druckstrategie zur Herstellung intelligenter, auf Reize reagierender weicher Roboter. Dieser Ansatz kann die Grundlage für die Realisierung intelligenter, formwandelbarer weicher Robotersysteme bilden, einschließlich intelligenter Manipulatoren, Elektronik und Gesundheitssysteme.

Es wird erwartet, dass das vorgestellte Protokoll neue Richtungen für die Realisierung intelligenter, formwandelbarer, weicher Robotersysteme für verschiedene Anwendungen aufzeigt. Der zeitabhängige 4D-Druckprozess kann verschiedene stimuli-responsive Softroboter mit einem breiten Größenbereich von Millimetern bis Zentimetern erzeugen. Diese 4D-Bioprinting-Technik kann auf gezielte Medikamentenabgabe, Mikrochirurgie und weniger invasive Biopsie in der Gesundheitstechnik erweitert werden.

Nur-Text-Informationen können Mehrdeutigkeit für die Leser schaffen, daher sind visuelle Demonstrationen unerlässlich, um die beabsichtigten Ergebnisse zu erzielen. Um die nicht stimuli-responsiven Hydrogel-Tinten auf Acrylamidbasis herzustellen, verdünnen Sie das Acrylamid, den Vernetzer und den Photoinitiator in entionisiertem Wasser mit einem Magnetrührer für 24 Stunden. Um die stimulierenden Hydrogeltinten auf N-Isopropylacrylamid-Basis herzustellen, verdünnen Sie N-Isopropylacrylamid, Propyl-N-isopropylacrylamid und den Photoinitiator in entionisiertem Wasser mit einem Magnetrührer für 24 Stunden.

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