Ein flexibles, tragbares, überzähliges Roboterglied für Patienten mit chronischem Schlaganfall

Unsere Forschung konzentriert sich auf die Entwicklung überzähliger Robotergliedmaßen, die halbseitig gelähmten Patienten beim Greifen helfen. Durch den Einsatz flexibler Sensoren wollen wir die Absichten des Patienten interpretieren und Roboter in die Lage versetzen, verschiedene Greifaufgaben auszuführen, was letztendlich die Lebensqualität des Patienten verbessert. In dieser Studie wird eine neuartige, flexible, tragbare Robotergliedmaße für chronische Schlaganfallpatienten vorgestellt.

Es unterstützt die Rehabilitation und das Greifen der Finger und zeichnet sich durch Leichtigkeit, Sicherheit, Nachgiebigkeit, Wasserdichtigkeit und ein beeindruckendes Verhältnis von Leistung zu Gewicht oder Druck aus. Es bietet Umschlag- und Fingerspitzen-Greifmodi, sorgt für Portabilität und sorgt für eine benutzerfreundliche Interaktion. In unserer kommenden Forschung werden wir uns vor allem auf den Bereich der Steuerung der Mensch-Maschine-Interaktion konzentrieren, insbesondere im Zusammenhang mit dem Erfassen von Absichten bei Menschen, die von einer Halbseitenlähmung betroffen sind.

Ein konkretes Forschungsziel ist die Verfeinerung des mechanischen Designs, um die Greifleistung zu verbessern.