Robotik in der Chirurgie: Eine modulare, robotergestützte, plattformgetriebene Magenkeilresektion

Die roboterassistierte Chirurgie ist eine fortschrittliche, minimal-invasive Technik, die mit potenziellen Vorteilen wie Test- und Erholungszeiten, kurzen Krankenhausaufenthalten und einem geringeren Risiko von Komplikationen verbunden ist. Vor kurzem wurde ein mit Spannung erwartetes, modulares Robotergerät in Europa für den unmenschlichen Einsatz im Bereich der Viszeralchirurgie zugelassen. Umfangreiche Erfahrungen haben Urologen bereits früher gesammelt.

Dennoch ist die chirurgische Erfahrung mit diesem neuen Gerät rar, nimmt aber rasant zu. Das System besteht aus Unterarmverbänden für das Endoskop und die chirurgischen Instrumente, einem Systemturm und einer Chirurgenkonsole. Wir beschreiben nun unsere Operationsmethode am Fall eines 69-jährigen männlichen Patienten, der sich mit einer Blutung des oberen Gastrointestinaltrakts vorstellte.

Die diagnostischen Maßnahmen mit CT-Scans und einer Endoskopie zeigten, dass der Magentumor an der großen Krümmung lokalisiert war. Die chirurgische Resektion der Läsion war indiziert und wurde am 12. Januar 2024 am Universitätsklinikum St.Josef-Krankenhaus der Ruhr-Universität Bochum durchgeführt. Positionieren Sie den Patienten in Rückenlage.

Spreizen Sie die Beine nicht und ordnen Sie die Roboterarme in der Schmetterlingsaufstellung mit zwei Armkarten auf beiden Seiten des Patienten an. Haut und Faszien supraumbilisierend mit Skalpell und Schere einschneiden. Machen Sie zusätzliche Schnitte und stechen Sie mit den anderen Trokaren in die Bauchdecke.

Die optimalen Positionen sind in Abbildung zwei dargestellt. Führen Sie den Trokar der linken Hand des Chirurgen in den rechten Oberbauch ein. Positionieren Sie den dritten Trokar, die rechte Hand des Chirurgen im linken Oberbauch und den letzten Robotertrokar für den vierten Arm seitlich im linken Oberbauch.

Achten Sie auf einen Abstand von mindestens neun Zentimetern zwischen allen Roboter-Trokaren. Platzieren Sie einen zusätzlichen laparoskopischen Trokar zwischen dem Endoskop und dem rechten Port auf einer Korallenebene. Für die Einrichtung siehe Abbildung zwei.

Stellen Sie die Armkarte eins auf einen Neigungswinkel von minus 30 Grad und den Andockwinkel von 40 Grad ein. Richten Sie die Armkarte zwei auf einen Neigungswinkel von null Grad und einen Andockwinkel von 110 Grad ein Steuern Sie immer die Displays der Armkarten, um eine optimale Einrichtung zu gewährleisten. Rüsten Sie die linke Hand des Chirurgen mit einem bipolaren Greifer, die rechte Hand des Chirurgen mit einer monopolar gebogenen Schere und den vierten Arm mit einem Greifer aus.

Zu Beginn des robotergestützten Teils des Eingriffs. Fassen und heben Sie den Magen mit einem vierten Arm an und schneiden Sie das gastrokolische Band mit dem bipolaren Greifer und der monopolaren Schere in Kombination mit einer Gefäßversiegelungsvorrichtung. Schneiden Sie das Magenband epicolorica nach der Gerinnung von drei Zentimetern unterhalb bis zu drei Zentimetern über dem Tumor mit den Reglern des Instruments.

Der Tumor ist an seiner Form und seinem oberflächlichen Aussehen im Vergleich zu normalem Magengewebe zu erkennen. Sezieren Sie den Tumor mit einem laparoskopischen Klammergerät. Machen Sie nur kleine Schritte und ziehen Sie das Gewebe fest, um so viel Magengewebe wie möglich zu erhalten.

Das Ergebnis ist eine laterale weite Resektion des Corpus und Fundus des Magens. Ergänzen Sie die Klammerlinie mit einfachen Knoten. Verwenden Sie resorbierbare Nähte, schneiden Sie überschüssige Nähte laparoskopisch ab und entfernen Sie die Nadeln, die an den Nähten befestigt waren.

Entfernen Sie den Tumor mit Hilfe des Entnahmebeutels über eine Mini-Laparotomie an der Endoskopposition. Die Dockingzeit betrug 13 Minuten, während die Konsolenzeit 115 Minuten dauerte. Es gab keine intraoperativen Komplikationen oder Fehlfunktionen der Roboter und kaum Blutverluste.

Der Patient wurde postoperativ drei Stunden lang im Aufwachraum überwacht und nach vier Tagen entlassen. Die endoskopischen Befunde, die vor der Operation eine zentrale Nekrose im Tumor zeigen, sind in Abbildung drei dargestellt. Die histologische Untersuchung erfolgte nach Resektion des Tumors.

Es zeigte sich ein Schwannom, das vollständig reseziert wurde. Es war keine zusätzliche Behandlung oder Wiederaufnahme erforderlich. Eine Nachuntersuchung nach drei Monaten zeigte keine Anzeichen eines Rezidivs.

In Abbildung fünf bis zeigen prä- und postoperative CT-Scans des Oberbauchs die erfolgreiche Resektion des Tumors. Tabelle zwei vergleicht ähnliche Fälle von Magenteilresektionen, die mit unterschiedlichen Robotersystemen durchgeführt wurden. Ähnliche Werte für die Operationsdauer, die Tumorgröße und die Verweildauer im Krankenhaus wurden präsentiert.

Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die neue modulare Roboterplattform für eine magenweite Resektion sicher und machbar war. Darüber hinaus eignet sich die entwickelte Methode auch für andere chirurgische Zwecke, wie z.B. Fun-Anwendungen oder Heteroplastien, und gewährleistet sowohl die Generalisierbarkeit als auch die Reproduzierbarkeit.