Name: Robotergestützte Bronchoskopie in Kombination mit multimodaler Bildgebung für gezielte Lungenkryobiopsien (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2024-07-19T14:20:00.000+00:00
Duration: 4 min 10 s
Description: Erfahren Sie die robotergestützte Bronchoskopie mit multimodaler Bildgebung für gezielte Lungenkryobiopsien. Diese Methode verbessert die diagnostische Ausbeute und Sicherheit bei der Evaluation pulmonaler Läsionen.

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<meta charset="utf8"></head><body>Fortschritte bei der Biopsie von Lungenläsionen durch robotergestützte Bronchoskopie

<ol><li>Jain, P., Hadique, S., Mehta, A. C. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+biopsy%5BTitle%5D)+AND+%22Interventional+Bronchoscopy%3A+A+Clinical+Guide%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung biopsy.</a> Interventional Bronchoscopy: A Clinical Guide. , 15-44 (2013).</li>
<li>Maher, T. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Interstitial+lung+disease%3A+A+review%5BTitle%5D)+AND+%22JAMA%22%5BJournal%5D)">Interstitial lung disease: A review.</a> JAMA. 331 (19), 1655-1665 (2024).</li>
<li>Wahidi, M. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+forceps%2C+cryoprobe%2C+and+thoracoscopic+lung+biopsy+for+the+diagnosis+of+interstitial+lung+disease%3A+The+chill+study%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">Comparison of forceps, cryoprobe, and thoracoscopic lung biopsy for the diagnosis of interstitial lung disease: The chill study.</a> Respiration. 101 (4), 394-400 (2022).</li>
<li>Hutchinson, J. P., Fogarty, A. W., Mckeever, T. M., Hubbard, R. B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((In-hospital+mortality+after+surgical+lung+biopsy+for+interstitial+lung+disease+in+the+United+States.+2000+to+2011%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Respir+Crit+Care+Med%22%5BJournal%5D)">In-hospital mortality after surgical lung biopsy for interstitial lung disease in the United States. 2000 to 2011.</a> Am J Respir Crit Care Med. 193 (10), 1161-1167 (2016).</li>
<li>Davidsen, J. R., Laursen, C. B., Skaarup, S. H., Kronborg-White, S. B., Juul, A. D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+cryobiopsy+for+diagnosing+interstitial+lung+diseases+and+peripheral+pulmonary+lesions-a+stepwise+approach%5BTitle%5D)+AND+%22J+Vis+Exp%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung cryobiopsy for diagnosing interstitial lung diseases and peripheral pulmonary lesions-a stepwise approach.</a> J Vis Exp. (197), e65753(2023).</li>
<li>Korevaar, D. A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((European+Respiratory+Society+guidelines+on+transbronchial+lung+cryobiopsy+in+the+diagnosis+of+interstitial+lung+diseases%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+J%22%5BJournal%5D)">European Respiratory Society guidelines on transbronchial lung cryobiopsy in the diagnosis of interstitial lung diseases.</a> Eur Respir J. 60 (5), 2200425(2022).</li>
<li>Raghu, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Idiopathic+pulmonary+fibrosis+%28an+update%29+and+progressive+pulmonary+fibrosis+in+adults%3A+An+official+ATS%2FERS%2FJRS%2FALAT+clinical+practice+guideline%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Respir+Crit+Care+Med%22%5BJournal%5D)">Idiopathic pulmonary fibrosis (an update) and progressive pulmonary fibrosis in adults: An official ATS/ERS/JRS/ALAT clinical practice guideline.</a> Am J Respir Crit Care Med. 205 (9), e18-e47 (2022).</li>
<li>Maldonado, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+cryobiopsy+for+the+diagnosis+of+interstitial+lung+diseases%3A+Chest+guideline+and+expert+panel+report%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Transbronchial cryobiopsy for the diagnosis of interstitial lung diseases: Chest guideline and expert panel report.</a> Chest. 157 (4), 1030-1042 (2020).</li>
<li>Rodrigues, I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Diagnostic+yield+and+safety+of+transbronchial+lung+cryobiopsy+and+surgical+lung+biopsy+in+interstitial+lung+diseases%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+Rev%22%5BJournal%5D)">Diagnostic yield and safety of transbronchial lung cryobiopsy and surgical lung biopsy in interstitial lung diseases: A systematic review and meta-analysis.</a> Eur Respir Rev. 31 (166), 210280(2022).</li>
<li>Tang, Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+cryobiopsy+for+peripheral+pulmonary+lesions.+A+narrative+review%5BTitle%5D)+AND+%22Pulmonology%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung cryobiopsy for peripheral pulmonary lesions. A narrative review.</a> Pulmonology. S2531-o437 (23), 00163(2023).</li>
<li>Fielding, D. I., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((First+human+use+of+a+new+robotic-assisted+fiber+optic+sensing+navigation+system+for+small+peripheral+pulmonary+nodules%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">First human use of a new robotic-assisted fiber optic sensing navigation system for small peripheral pulmonary nodules.</a> Respiration. 98 (2), 142-150 (2019).</li>
<li>Benn, B. S., Romero, A. O., Lum, M., Krishna, G. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+navigation+bronchoscopy+as+a+paradigm+shift+in+peripheral+lung+access%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted navigation bronchoscopy as a paradigm shift in peripheral lung access.</a> Lung. 199 (2), 177-186 (2021).</li>
<li>Kalchiem-Dekel, O., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Shape-sensing+robotic-assisted+bronchoscopy+in+the+diagnosis+of+pulmonary+parenchymal+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy in the diagnosis of pulmonary parenchymal lesions.</a> Chest. 161 (2), 572-582 (2022).</li>
<li>Ali, M. S., Ghori, U. K., Wayne, M. T., Shostak, E., De Cardenas, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Diagnostic+performance+and+safety+profile+of+robotic-assisted+bronchoscopy%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Ann+Am+Thorac+Soc%22%5BJournal%5D)">Diagnostic performance and safety profile of robotic-assisted bronchoscopy: A systematic review and meta-analysis.</a> Ann Am Thorac Soc. 20 (12), 1801-1812 (2023).</li>
<li>Oberg, C. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Novel+robotic-assisted+cryobiopsy+for+peripheral+pulmonary+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Novel robotic-assisted cryobiopsy for peripheral pulmonary lesions.</a> Lung. 200 (6), 737-745 (2022).</li>
<li>Verhoeven, R. L., Fütterer, J. J., Hoefsloot, W., Van Der Heijden, E. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone-beam+CT+image+guidance+with+and+without+electromagnetic+navigation+bronchoscopy+for+biopsy+of+peripheral+pulmonary+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22J+Bronchology+Interv+Pulmonol%22%5BJournal%5D)">Cone-beam CT image guidance with and without electromagnetic navigation bronchoscopy for biopsy of peripheral pulmonary lesions.</a> J Bronchology Interv Pulmonol. 28 (1), 60(2021).</li>
<li>Verhoeven, R. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone-beam+ct+and+augmented+fluoroscopy%E2%80%93guided+navigation+bronchoscopy%3A+Radiation+exposure+and+diagnostic+accuracy+learning+curves%5BTitle%5D)+AND+%22J+Bronchology+Interv+Pulmonol%22%5BJournal%5D)">Cone-beam ct and augmented fluoroscopy–guided navigation bronchoscopy: Radiation exposure and diagnostic accuracy learning curves.</a> J Bronchology Interv Pulmonol. 28 (4), 262(2021).</li>
<li>Kheir, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone-beam+computed+tomography-guided+electromagnetic+navigation+for+peripheral+lung+nodules%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">Cone-beam computed tomography-guided electromagnetic navigation for peripheral lung nodules.</a> Respiration. 100 (1), 44-51 (2021).</li>
<li>Setser, R., Chintalapani, G., Bhadra, K., Casal, R. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone+beam+CT+imaging+for+bronchoscopy%3A+A+technical+review%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Cone beam CT imaging for bronchoscopy: A technical review.</a> J Thorac Dis. 12 (12), 7416(2020).</li>
<li>Wagh, A., Ho, E., Murgu, S., Hogarth, D. K. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Improving+diagnostic+yield+of+navigational+bronchoscopy+for+peripheral+pulmonary+lesions%3A+A+review+of+advancing+technology%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Improving diagnostic yield of navigational bronchoscopy for peripheral pulmonary lesions: A review of advancing technology.</a> J Thorac Dis. 12 (12), 7683(2020).</li>
<li>Styrvoky, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Shape-sensing+robotic-assisted+bronchoscopy+with+concurrent+use+of+radial+endobronchial+ultrasound+and+cone+beam+computed+tomography+in+the+evaluation+of+pulmonary+lesions%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Shape-sensing robotic-assisted bronchoscopy with concurrent use of radial endobronchial ultrasound and cone beam computed tomography in the evaluation of pulmonary lesions.</a> Lung. 200 (6), 755-761 (2022).</li>
<li>Styrvoky, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Radiation+dose+of+cone+beam+ct+combined+with+shape+sensing+robotic+assisted+bronchoscopy+for+the+evaluation+of+pulmonary+lesions%3A+An+observational+single+center+study%5BTitle%5D)+AND+%22J+Thorac+Dis%22%5BJournal%5D)">Radiation dose of cone beam ct combined with shape sensing robotic assisted bronchoscopy for the evaluation of pulmonary lesions: An observational single center study.</a> J Thorac Dis. 15 (9), 4836(2023).</li>
<li>Inomata, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Utility+of+radial+endobronchial+ultrasonography+combined+with+transbronchial+lung+cryobiopsy+in+patients+with+diffuse+parenchymal+lung+diseases%3A+A+multicentre+prospective+study%5BTitle%5D)+AND+%22BMJ+Open+Respir+Res%22%5BJournal%5D)">Utility of radial endobronchial ultrasonography combined with transbronchial lung cryobiopsy in patients with diffuse parenchymal lung diseases: A multicentre prospective study.</a> BMJ Open Respir Res. 8 (1), 000826(2021).</li>
<li>Zhou, G., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Safety+and+diagnostic+efficacy+of+cone+beam+computed+tomography-guided+transbronchial+cryobiopsy+for+interstitial+lung+disease%3A+A+cohort+study%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+J%22%5BJournal%5D)">Safety and diagnostic efficacy of cone beam computed tomography-guided transbronchial cryobiopsy for interstitial lung disease: A cohort study.</a> Eur Respir J. 56 (2), 2000724(2020).</li>
<li>Benn, B. S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Cone+beam+CT+guidance+improves+transbronchial+lung+cryobiopsy+safety%5BTitle%5D)+AND+%22Lung%22%5BJournal%5D)">Cone beam CT guidance improves transbronchial lung cryobiopsy safety.</a> Lung. 199, 485-492 (2021).</li>
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<li>Hackner, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Transbronchial+lung+cryobiopsy%3A+Prospective+safety+evaluation+and+90-day+mortality+after+a+standardized+examination+protocol%5BTitle%5D)+AND+%22Thera+Adv+Respir+Dis%22%5BJournal%5D)">Transbronchial lung cryobiopsy: Prospective safety evaluation and 90-day mortality after a standardized examination protocol.</a> Thera Adv Respir Dis. 16, 17534666221077562(2022).</li>
<li>Kops, S. E., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Diagnostic+yield+and+safety+of+navigation+bronchoscopy%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Lung+Cancer%22%5BJournal%5D)">Diagnostic yield and safety of navigation bronchoscopy: A systematic review and meta-analysis.</a> Lung Cancer. 180, 107196(2023).</li>
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<li>Bernasconi, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Iatrogenic+bleeding+during+flexible+bronchoscopy%3A+Risk+factors%2C+prophylactic+measures+and+management%5BTitle%5D)+AND+%22ERJ+Open+Res%22%5BJournal%5D)">Iatrogenic bleeding during flexible bronchoscopy: Risk factors, prophylactic measures and management.</a> ERJ Open Res. 3 (2), 00084(2017).</li>
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<li>Abdelghani, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Imaging+modalities+during+navigational+bronchoscopy%5BTitle%5D)+AND+%22Expert+Rev+Respir+Med%22%5BJournal%5D)">Imaging modalities during navigational bronchoscopy.</a> Expert Rev Respir Med. 18 (3-4), 175-188 (2024).</li>
<li>Chen, X., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+diagnostic+value+of+transbronchial+lung+cryobiopsy+combined+with+rapid+on-site+evaluation+in+diffuse+lung+diseases%3A+A+prospective+and+self-controlled+study%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Pulm+Med%22%5BJournal%5D)">The diagnostic value of transbronchial lung cryobiopsy combined with rapid on-site evaluation in diffuse lung diseases: A prospective and self-controlled study.</a> BMC Pulm Med. 22 (1), 124(2022).</li>
<li>Goorsenberg, A., Kalverda, K. A., Annema, J., Bonta, P. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Advances+in+optical+coherence+tomography+and+confocal+laser+endomicroscopy+in+pulmonary+diseases%5BTitle%5D)+AND+%22Respiration%22%5BJournal%5D)">Advances in optical coherence tomography and confocal laser endomicroscopy in pulmonary diseases.</a> Respiration. 99 (3), 190-205 (2020).</li>
<li>Kheir, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Using+bronchoscopic+lung+cryobiopsy+and+a+genomic+classifier+in+the+multidisciplinary+diagnosis+of+diffuse+interstitial+lung+diseases%5BTitle%5D)+AND+%22Chest%22%5BJournal%5D)">Using bronchoscopic lung cryobiopsy and a genomic classifier in the multidisciplinary diagnosis of diffuse interstitial lung diseases.</a> Chest. 158 (5), 2015-2025 (2020).</li>
<li>Chaudhary, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Interstitial+lung+disease+progression+after+genomic+usual+interstitial+pneumonia+testing%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+J%22%5BJournal%5D)">Interstitial lung disease progression after genomic usual interstitial pneumonia testing.</a> Eur Respir J. 61 (4), (2023).</li>
<li>Tian, S., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+role+of+confocal+laser+endomicroscopy+in+pulmonary+medicine%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+Respir+Rev%22%5BJournal%5D)">The role of confocal laser endomicroscopy in pulmonary medicine.</a> Eur Respir Rev. 32 (167), 2201245(2023).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>0,9 % normale Kochsalzlösung, 1000 mL</td><td>Alle Fabrikate</td><td></td><td></td></tr><tr><td>10 mL Leuer Lock Spritzen</td><td>Alle Fabrikate</td><td></td><td></td></tr><tr><td>20 mL Slip-Tip-Spritzen</td><td>Alle Marken</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Bronchoskop</td><td>Intuitive</td> Bronchoskop-Prozessor <td></td><td></td></tr><tr><td>und Videobildschirme</td><td>Intuitiver</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Kohlendioxid-Gastank</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Cone-Beam-Computertomographie-System mit C-Bogen und Controller-Konsole</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Einwegventil für den Biopsiekanal</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Einwegventil für die Absaugung</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 1-Pedal-Fußschalter AP & IP X8 Equipment US</td><td>Erbe</td><td>20402-201</td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 Cart</td><td>Erbe</td><td>20402-300</td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 Kryochirurgisches Gerät</td><td>Erbe</td><td>10402-000</td><td></td></tr><tr><td>ERBECRYO 2 System</td><td>Erbe</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Flexible Kryosonde, AD 1,1 mm, L1,15 m mit Übermantel, AD 2,6 mm, L817 mm</td><td>Erbe</td><td>20402-401</td><td></td></tr><tr><td>Flexibler Gasschlauch; L 1m für Erbokryo CA/AE/ERBECRYO 2</td><td>Erbe</td><td>20410-004</td><td></td></tr><tr><td>Gasflaschenadapter H; CO2; Pin-Index</td><td>Erbe</td><td>20410-011</td><td></td></tr><tr><td>Endoluminales Ionensystem mit Roboterarm, Controller-Konsole</td><td>Intuitiver</td><td></td><td></td></tr><tr><td>voll beweglicher Ionenkatheter Intuitive</td><td></td><td>490105</td><td></td></tr><tr><td>Ion Instrumente und Zubehör</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Periphere Ionen-Sehsonde</td><td>Intuitive</td> 490106 Laptop mit <td>PlanPoint-Planung</td><td></td></tr><tr><td> Software</td><td>Intuitive</td><td></td><td></td></tr><tr><td>Sondenantriebseinheit</td><td>Olympus</td><td>MAJ-1720</td><td></td></tr><tr><td>Radiale EBUS-Sonde</td><td>Olympus</td><td>UM-S20-17S oder UM-S20-20R-3</td><td></td></tr><tr><td>Radiales endobronchiales Ultraschallsystem</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Probenbehälter mit Fixiermittel gemäß den Standards</td><td></td><td></td><td></td>der Einrichtung</tr><tr><td>Sterile Einwegbecher</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Saugschlauch</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Topisch 1:10.000 Adrenalin, 10 mL</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Topische Tranexamsäure 1000 mg, 10 mL</td><td></td><td></td><td></td></tr><tr><td>Universeller Ultraschallprozessor &nbsp;</td><td>Olympus</td><td>EU-ME2</td><td></td></tr><tr><td>Drahtkorb; 339 x 205 x 155 / 100 mm</td><td>Erbe</td><td>20180-010</td><td></td></tr></tbody></table>

robotergestützte bronchoskopie in kombination mit multimodaler bildgebung für gezielte lungenkryobiopsien

Robotic-assisted Bronchoscopy Combined with Multimodal Imaging for Targeted Lung Cryobiopsies

Die beschriebene Technik ermöglicht gezielte transbronchiale Lungenkryobiopsien mittels RAB mit Fluoroskopie, r-EBUS und DVT-Führung. Im Vergleich zur konventionellen Bronchoskopie mit zufälliger TBLC ermöglicht diese Technik die gezielte Behandlung bestimmter Bereiche von DPLD oder PPLs von Interesse bei der Beurteilung der umgebenden Strukturen vor der Biopsie. Diese Technik kann nur mit r-EBUS und Fluoroskopie oder mit einer Kombination aus DVT verwendet werden. Obwohl diese Technik für PPLs entwickelt wurde, kann sie bei gutartigen und diffusen parenchymalen Lungenerkrankungen eingesetzt werden, um die Probenahme präziser, zielgerichteter Bereiche zu gewährleisten.
In der Vergangenheit wurde die TBLC mit größeren Kryosonden (1,7 mm, 1,9 mm, 2,4 mm) durchgeführt9,10. Die Evaluierung der kleineren 1,1-mm-Einweg-Kryosonde ist noch nicht abgeschlossen. Eine kürzlich durchgeführte prospektive, randomisierte kontrollierte Studie, in der 1,1 mm im Vergleich zu 1,9 mm Kryosonden bei Patienten, die sich einer Bronchoskopie mit TBLC unterzogen, bei der Bewertung der DPLD untersuchte, berichtete über keinen Unterschied in der Probenqualität oder der Diagnoserate, aber eine kleinere Probengröße mit der 1,1 mm Kryosonde32. Die FROSTBITE-2-Studie, eine Studie zum Vergleich der Wirksamkeit einer transbronchialen Biopsie, die mit einer 1,1-mm-Kryosonde mit einer Standard-2,0-mm-Pinzette für eine Vielzahl von Lungenprozessen durchgeführt wird (Bewertung von Lungentransplantat-Allotransplantaten, DPLD oder PPL), wird derzeit aufgenommen.
Es gibt nur begrenzte Daten zu DPLD unter Verwendung von Navigationsbronchoskopie-Anleitungen, um TBLC zu erhalten. Kronborg et al.33 berichteten über eine Pilotstudie zur Verwendung von elektromagnetischer Navigationsbronchoskopie-gesteuerter TBLC bei 18 Patienten mit DPLC unter Verwendung einer 1,7 mm oder 1,9 mm berührenden Kryosonde. Sie berichteten, dass Biopsien bei 11 Patienten zur Diagnose beitrugen, mit Pneumothorax bei 3 und leichten bis mittelschweren Blutungen bei 733.
Wir haben bereits unsere Ergebnisse für Patienten veröffentlicht, die sich dieser multimodalen Technik (unter Verwendung von ssRAB mit Fluoroskopie, r-EBUS und DVT) für eine gezielte Lungenprobenahme sowohl bei gutartigen als auch bei bösartigen Erkrankungen unterziehen21,22. Bisher hatten wir seit der ersten Manuskripteinreichung zehn Patienten, die sich einer RAB mit Fluoroskopie, DVT und R-EBUS für TBLC bei DPLD unterzogen haben, die in diesen Datensätzen nicht enthalten sind. In dieser Kohorte gab es keine Episoden von Blutungen, die eine Intervention erforderten. Ein Patient musste zur Beobachtung aufgenommen werden, gefolgt von der Platzierung einer Thoraxdrainage für einen vergrößernden, aber asymptomatischen Pneumothorax. Bei acht Patienten wurde eine Biopsie in einem Lappen durchgeführt (1 rechter Oberlappen, 5 rechter Unterlappen, 1 linker Oberlappen, 1 linker Unterlappen) und 2 Patienten in mehreren Lappen (rechter Ober- und rechter Unterlappen). Die mittlere Gesamtbiopsie betrug 7 ± 1,2. Die mittlere größte Dimension der Biopsien betrug 0,32 mm ± 0,1 mm. Die Ergebnisse der Bronchoskopie trugen bei 70 % der Patienten zur Diagnose bei. Die Datenerhebung ist noch nicht abgeschlossen.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig01.jpg"> Abbildung 1: CT-Thoraxschnitte in axialer, koronaler und sagittaler Ansicht mit Atemwegsrekonstruktion und ausgewählter Biopsiestelle im rechten Oberlappen mit geplantem Signalweg. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig01large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung zu sehen.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig02.jpg"> Abbildung 2: Ansichten auf der ssRAB-Konsole mit Durchleuchtung am linken anterioren Schrägwinkel (LAO) um 30 Grad und digitalem Zoom. (A) Oben mit r-EBUS erweitert, ohne dass an der Biopsiestelle ein signifikantes Gefäßsystem festgestellt wurde. (B) 1,1 mm Touch-Kryosonde ausgefahren. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig02large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig03.jpg"> Abbildung 3: Cone-Beam-CT mit sichtbarer r-EBUS-Sonde. Segmentierter Biopsiebereich für die Verwendung mit erweiterter Fluoroskopie. Beachten Sie signifikante Bewegungsartefakte und Atelektasen, wenn die DVT-Drehung ohne Atemanhalten durchgeführt wurde. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig03large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/66868/66868fig04.jpg"> Abbildung 4: Röntgenaufnahme des Thorax nach dem Eingriff in anteroposteriorer Ansicht. Bilaterale interstitielle Dichten ohne Pneumothorax oder Pleuraerguss. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/66868/66868fig04large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.</a>

Robotergestützte Bronchoskopie in Kombination mit multimodaler Bildgebung für gezielte Lungenkryobiopsien

Robotic-assisted bronchoscopy (RAB) allows for targeted bronchoscopic biopsy in the lung. A robotic-assisted bronchoscope is navigated through the airways ...

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Research

Forschung

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