Name: Anwendung eines dualen aufgabenorientierten Robotersystems der oberen Extremität zur funktionellen Wiederherstellung der oberen Extremität bei Schlaganfallpatienten (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2024-10-11T13:50:00.000+00:00
Duration: 5 min 28 s
Description: Erfahren Sie die Anwendung eines dualen aufgabenorientierten Robotersystems zur Rehabilitation der oberen Extremität bei Schlaganfallpatienten. Diese Methode verbessert die motorische Funktion und unterstützt die Wiederherstellung alltäglicher Aktivitäten.

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<meta charset="utf8"></head><body>Duales Robotertraining der oberen Gliedmaßen in der Schlaganfallrehabilitation

<ol><li>Feigin, V. L., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((World+Stroke+Organization+%28WSO%29%3A+Global+stroke+fact+sheet+2022%5BTitle%5D)+AND+%22Int+J+Stroke%22%5BJournal%5D)">World Stroke Organization (WSO): Global stroke fact sheet 2022.</a> Int J Stroke. 17 (1), 18-29 (2022).</li>
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<li>Tang, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Bilateral+upper+limb+robot-assisted+rehabilitation+improves+upper+limb+motor+function+in+stroke+patients%3A+a+study+based+on+quantitative+EEG%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+J+Med+Res%22%5BJournal%5D)">Bilateral upper limb robot-assisted rehabilitation improves upper limb motor function in stroke patients: a study based on quantitative EEG.</a> Eur J Med Res. 28 (1), 603(2023).</li>
<li>Yang, S. -W., Ma, S. -R., Choi, J. -B. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+3-dimensional+robotic+therapy+combined+with+electromyography-triggered+neuromuscular+electrical+stimulation+on+upper+limb+function+and+cerebral+cortex+activation+in+stroke+patients%3A+A+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Bioengineering%22%5BJournal%5D)">Effect of 3-dimensional robotic therapy combined with electromyography-triggered neuromuscular electrical stimulation on upper limb function and cerebral cortex activation in stroke patients: A randomized controlled trial.</a> Bioengineering. 11 (1), 12(2023).</li>
<li>Chen, P. M., Kwong, P. W. H., Lai, C. K. Y., Ng, S. S. M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Comparison+of+bilateral+and+unilateral+upper+limb+training+in+people+with+stroke%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22PLoS+One%22%5BJournal%5D)">Comparison of bilateral and unilateral upper limb training in people with stroke: A systematic review and meta-analysis.</a> PLoS One. 14 (5), e0216357(2019).</li>
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<li>Ahn, S. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Benefits+of+robot-assisted+upper-limb+rehabilitation+from+the+subacute+stage+after+a+stroke+of+varying+severity%3A+A+multicenter+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22J+Clin+Med%22%5BJournal%5D)">Benefits of robot-assisted upper-limb rehabilitation from the subacute stage after a stroke of varying severity: A multicenter randomized controlled trial.</a> J Clin Med. 13 (3), 808(2024).</li>
<li>Li, C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Dual-tDCS+combined+with+sensorimotor+training+promotes+upper+limb+function+in+subacute+stroke+patients%3A+A+randomized%2C+double-blinded%2C+sham-controlled+study%5BTitle%5D)+AND+%22CNS+Neurosci+Ther%22%5BJournal%5D)">Dual-tDCS combined with sensorimotor training promotes upper limb function in subacute stroke patients: A randomized, double-blinded, sham-controlled study.</a> CNS Neurosci Ther. 30 (4), e14530(2023).</li>
<li>Yuan, R., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effects+of+uni-+vs.+bilateral+upper+limb+robot-assisted+rehabilitation+on+motor+function%2C+activities+of+daily+living%2C+and+electromyography+in+hemiplegic+stroke%3A+A+single-blinded+three-arm+randomized+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22J+Clin+Med%22%5BJournal%5D)">Effects of uni- vs. bilateral upper limb robot-assisted rehabilitation on motor function, activities of daily living, and electromyography in hemiplegic stroke: A single-blinded three-arm randomized controlled trial.</a> J Clin Med. 12 (8), 2950(2023).</li>
<li>Song, Y. -H., Lee, H. -M. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effect+of+immersive+virtual+reality-based+bilateral+arm+training+in+patients+with+chronic+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22Brain+Sci%22%5BJournal%5D)">Effect of immersive virtual reality-based bilateral arm training in patients with chronic stroke.</a> Brain Sci. 11 (8), 1032(2021).</li>
<li>Dembele, J., Triccas, L. T., Amanzonwé, L. E. R., Kossi, O., Spooren, A. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Bilateral+versus+unilateral+upper+limb+training+in+%28sub%29acute+stroke%3A+A+systematic+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22S+Afr+J+Physiother%22%5BJournal%5D)">Bilateral versus unilateral upper limb training in (sub)acute stroke: A systematic and meta-analysis.</a> S Afr J Physiother. 80 (1), 1985(2024).</li>
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<li>Wu, J. Y., Cheng, H., Zhang, J. Q., Yang, S. L., Cai, S. F. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robot-assisted+therapy+for+upper+extremity+motor+impairment+after+stroke%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Phys+Ther%22%5BJournal%5D)">Robot-assisted therapy for upper extremity motor impairment after stroke: A systematic review and meta-analysis.</a> Phys Ther. 101 (4), pzab010(2021).</li>
<li>Meseguer-Henarejos, A. B., Sánchez-Meca, J., López-Pina, J. A., Carles-Hernández, R. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Inter-+and+intra-rater+reliability+of+the+Modified+Ashworth+Scale%3A+a+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Eur+J+Phys+Rehabil+Med%22%5BJournal%5D)">Inter- and intra-rater reliability of the Modified Ashworth Scale: a systematic review and meta-analysis.</a> Eur J Phys Rehabil Med. 54 (4), 576-590 (2018).</li>
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<li>Fong, K., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Development+of+the+Hong+Kong+version+of+the+functional+test+for+the+hemiplegic+upper+extremity+%28FTHUE-HK%29%5BTitle%5D)+AND+%22Hong+Kong+J+Occup+Th%22%5BJournal%5D)">Development of the Hong Kong version of the functional test for the hemiplegic upper extremity (FTHUE-HK).</a> Hong Kong J Occup Th. 14 (1), 21-29 (2004).</li>
<li>Hernández, E. D., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Intra-+and+inter-rater+reliability+of+Fugl-Meyer+Assessment+of+Upper+Extremity+in+stroke%5BTitle%5D)+AND+%22J+Rehabil+Med%22%5BJournal%5D)">Intra- and inter-rater reliability of Fugl-Meyer Assessment of Upper Extremity in stroke.</a> J Rehabil Med. 51 (9), 652-659 (2019).</li>
<li>Ohura, T., Hase, K., Nakajima, Y., Nakayama, T. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Validity+and+reliability+of+a+performance+evaluation+tool+based+on+the+modified+Barthel+Index+for+stroke+patients%5BTitle%5D)+AND+%22BMC+Med+Res+Methodol%22%5BJournal%5D)">Validity and reliability of a performance evaluation tool based on the modified Barthel Index for stroke patients.</a> BMC Med Res Methodol. 17 (1), 131(2017).</li>
<li>Wu, J., Cheng, H., Zhang, J., Bai, Z., Cai, S. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+modulatory+effects+of+bilateral+arm+training+%28BAT%29+on+the+brain+in+stroke+patients%3A+a+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Neurol+Sci%22%5BJournal%5D)">The modulatory effects of bilateral arm training (BAT) on the brain in stroke patients: a systematic review.</a> Neurol Sci. 42 (2), 501-511 (2021).</li>
<li>Hsu, H. Y., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic-assisted+therapy+with+bilateral+practice+improves+task+and+motor+performance+in+the+upper+extremities+of+chronic+stroke+patients%3A+A+randomised+controlled+trial%5BTitle%5D)+AND+%22Aust+Occup+Ther+J%22%5BJournal%5D)">Robotic-assisted therapy with bilateral practice improves task and motor performance in the upper extremities of chronic stroke patients: A randomised controlled trial.</a> Aust Occup Ther J. 66 (5), 637-647 (2019).</li>
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<li>da Silva, E. S. M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+effect+of+priming+on+outcomes+of+task-oriented+training+for+the+upper+extremity+in+chronic+stroke%3A+A+systematic+review+and+meta-analysis%5BTitle%5D)+AND+%22Neurorehabil+Neural+Repair%22%5BJournal%5D)">The effect of priming on outcomes of task-oriented training for the upper extremity in chronic stroke: A systematic review and meta-analysis.</a> Neurorehabil Neural Repair. 34 (6), 479-504 (2020).</li>
<li>Lee, C. Y., Howe, T. H. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Effectiveness+of+activity-based+task-oriented+training+on+upper+extremity+recovery+for+adults+with+stroke%3A+A+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Am+J+Occup+Ther%22%5BJournal%5D)">Effectiveness of activity-based task-oriented training on upper extremity recovery for adults with stroke: A systematic review.</a> Am J Occup Ther. 78 (2), 7802180070(2024).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>Duales aufgabenorientiertes Robotersystem für die oberen Gliedmaßen</td><td>Auckland Tongji Rehabilitation Medical Equipment Research Center, Tongji Zhejiang College</td><td>N/A</td><td>Das aufgabenorientierte Robotersystem mit zwei oberen Gliedmaßen kann Schlaganfallpatienten beim bilateralen virtuellen Spieltraining der oberen Gliedmaßen unterstützen, indem es die Kraftübertragung zwischen den gesunden und den betroffenen oberen Gliedmaßen reguliert.</td></tr><tr><td>Magnetstimulationstherapiesystem</td><td>Sichuan Junjian Wanfeng Medical Equipment Co., Ltd.</td><td>http://www.jjwf-med.com</td><td> Dieses System kann zur Messung des motorevozierten Potentials (MEP)</td></tr><tr><td>SPSS 25.0</td><td>IBM</td><td>Version 25.0</td><td>verwendet werden https://www.ibm.com/support/pages/downloading-ibm-spss-statistics-25</td></tr></tbody></table>

anwendung eines dualen aufgabenorientierten robotersystems der oberen extremität zur funktionellen wiederherstellung der oberen extremität bei schlaganfallpatienten

Application of a Dual Upper Limb Task-Oriented Robotic System for the Functional Recovery of the Upper Limb in Stroke Patients

Insgesamt wurden für diese Studie 60 Schlaganfallpatienten in eine Kontrollgruppe (n = 30) und eine Versuchsgruppe (n = 30) eingeteilt. Beim Vergleich von Alter, Geschlecht, Schlaganfalltyp, Krankheitsdauer, Seite der Hemiplegie und anderen allgemeinen Informationen zwischen den beiden Gruppen wurden keine statistisch signifikanten Unterschiede gefunden (P &gt; 0,05), was auf ihre Vergleichbarkeit hinweist (Tabelle 1). Patienten in der Versuchsgruppe, die mit einem dualen, aufgabenorientierten Robotersystem für die oberen Gliedmaßen trainiert wurden, zeigten im Vergleich zu denen, die eine konventionelle Behandlung erhielten, größere Verbesserungen bei MEPs, FMA-UE, FTHUE-HK und MBI.
Nach 6 Wochen Training übertraf die Erkennungsrate der motorisch evozierten Potentiale (MEPs) in der Versuchsgruppe die der Kontrollgruppe (P &lt; 0,05) (Tabelle 2). Nach der Trainingsphase zeigten beide Patientengruppen eine Verbesserung des FTHUE-HK im Vergleich zu den Werten vor der Behandlung (P &lt; 0,05), wobei die Versuchsgruppe eine ausgeprägtere Verbesserung zeigte als die Kontrollgruppe (P &lt; 0,05) (Tabelle 3). Darüber hinaus wurden in beiden Patientengruppen Verbesserungen der FMA-UE- und MBI-Scores im Vergleich zu den Werten vor der Behandlung beobachtet (P &lt; 0,05), wobei die Versuchsgruppe signifikantere Verbesserungen aufwies als die Kontrollgruppe (P &lt; 0,05) (Tabelle 4). Diese Ergebnisse unterstreichen die Wirksamkeit des aufgabenorientierten Robotersystems für die doppelten oberen Gliedmaßen bei der Förderung der Wiederherstellung der Funktion der oberen Gliedmaßen bei Schlaganfallpatienten.
Die statistische Analyse wurde mit geeigneter Software durchgeführt, wobei für einen zweiseitigen Test ein Signifikanzniveau von P &lt; 0,05 festgelegt wurde. Die Messdaten wurden auf Einhaltung einer Normalverteilung und homogene Varianzen überprüft. Gepaarte t-Tests wurden für Vergleiche innerhalb der Gruppen vor und nach der Behandlung für normalverteilte stetige Variablen verwendet, während zwei unabhängige Stichproben-t-Tests für Vergleiche zwischen den Gruppen verwendet wurden. Die Zähldaten wurden mit dem χ2-Test bewertet, die Rangvariablen innerhalb der Gruppen mit dem Wilcoxon-Vorzeichen-Rang-Test und die Analyse zwischen den Gruppen mit dem Mann-Whitney-Test.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig01.jpg"> Abbildung 1: Duales aufgabenorientiertes Robotersystem der oberen Gliedmaßen. Dieses System unterstützt Schlaganfallpatienten mit beidseitigem Training der oberen Extremitäten, um die Wiederherstellung der Funktion der oberen Gliedmaßen zu fördern. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig01large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig02.jpg"> Abbildung 2: Air Flying Spiel. Mit Hilfe des Roboters wird der Patient angeleitet, das virtuelle Flugzeug auf dem Computerbildschirm zu steuern, um das virtuelle Flugzeug entlang der festgelegten Flugbahn fliegen zu lassen. Gleichzeitig erfasst das virtuelle Flugzeug die virtuellen Goldmünzen. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig02large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.</a>
<img alt="Figure 3" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig03.jpg"> Abbildung 3: Ping-Pong-Spiel. Mit Hilfe des Roboters wird der Patient angewiesen, den virtuellen Tischtennisschläger zu steuern und den Schläger zu bewegen, um das fliegende Tischtennis zu fangen. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig03large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.</a>
<img alt="Figure 4" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig04.jpg"> Abbildung 4: Bridge &amp; Road-Spiel. Der Patient wird angeleitet, die beiden Enden der Holzbrücke auf dem Bildschirm zu steuern und in unterschiedlichen Abständen zu bewegen. Die beiden unterschiedlich hohen Leitern sollten miteinander verbunden und für eine gewisse Zeit gewartet werden, damit der virtuelle Bösewicht reibungslos passieren kann. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig04large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.</a>
<img alt="Figure 5" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig05.jpg"> Abbildung 5: Gewichtheben-Spiel. Der Patient sollte die beiden Enden der Hantel zum Gewichtheben auf dem Bildschirm steuern, sie in verschiedene Entfernungen bewegen, die Langhantel in die Zielposition drücken und für die angegebene Zeit halten. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig05large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.</a>
<img alt="Figure 6" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67004/67004fig06.jpg"> Abbildung 6: Pop Matching-Spiel. Der Patient sollte die beiden virtuellen Finger am linken und rechten Ende des Bildschirms durch die gesunde und die betroffene Seite steuern. Die oberen Gliedmaßen müssen mit virtuellen Fingern dieselben Elemente in der linken und rechten Spalte von Bildern auswählen und diese Position für die angegebene Zeit beibehalten. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67004/67004fig06large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.</a>
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td rowspan="2">Gruppe</td>
			<td rowspan="2">n</td>
			<td colspan="2">Geschlecht (n)</td>
			<td rowspan="2">Alter (x ± s, y )</td>
			<td rowspan="2">Krankheitsverlauf (x ± s, d)</td>
			<td colspan="2">Art des Hubs (n)</td>
			<td colspan="2">Hemiplegische Seite (n)</td>
		</tr><tr><td>Männlich</td>
			<td>Weiblich</td>
			<td>Ischämisch</td>
			<td>Hämorrhagische</td>
			<td>Links</td>
			<td>Rechts</td>
		</tr><tr><td>Kontrollgruppe (n=30)</td>
			<td>30</td>
			<td>16</td>
			<td>14</td>
			<td>56,70±7,60 kg</td>
			<td>38.77±15.71 kg</td>
			<td>14</td>
			<td>16</td>
			<td>14</td>
			<td>16</td>
		</tr><tr><td>Experimentelle Gruppe (n=30)</td>
			<td>30</td>
			<td>17</td>
			<td>13</td>
			<td>57.17±6.93 kg</td>
			<td>39.47±16.23 Uhr</td>
			<td>17</td>
			<td>13</td>
			<td>17</td>
			<td>13</td>
		</tr><tr><td>P</td>
			<td></td>
			<td colspan="2">0,05 &gt;</td>
			<td>0,05 &gt;</td>
			<td>0,05 &gt;</td>
			<td colspan="2">0,05 &gt;</td>
			<td colspan="2">0,05 &gt;</td>
		</tr></tbody></table>Tabelle 1. Ausgangsmerkmale zwischen den beiden Gruppen. Es werden die Ausgangsmerkmale der Kontroll- und Versuchsgruppe umfassend verglichen. Dazu gehören demografische und klinische Daten, um die Vergleichbarkeit zwischen den Gruppen zu gewährleisten.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td>Gruppe</td>
			<td>n</td>
			<td colspan="2">Vorbehandlung</td>
			<td colspan="2">Nachbehandlung</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td></td>
			<td>Antwort</td>
			<td>keine Antwort</td>
			<td>Antwort</td>
			<td>keine Antwort</td>
		</tr><tr><td>Kontrollgruppe (n = 30)</td>
			<td>30</td>
			<td>8</td>
			<td>22</td>
			<td>10</td>
			<td>20</td>
		</tr><tr><td>Experimentelle Gruppe (n = 30)</td>
			<td>30</td>
			<td>7</td>
			<td>23</td>
			<td>18</td>
			<td>12</td>
		</tr><tr><td>P</td>
			<td></td>
			<td colspan="2">0,05 &gt;</td>
			<td colspan="2">0,05 &lt;</td>
		</tr></tbody></table>Tabelle 2. Vergleich der Antworten der Abgeordneten zwischen den beiden Fraktionen. Es demonstriert die Wirkung eines dualen, aufgabenorientierten Robotersystems der oberen Extremitäten auf die kortikospinalen Bahnen bei Schlaganfallpatienten.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td>Gruppe</td>
			<td></td>
			<td>FTHUE-HK (M(P 25, P75))</td>
		</tr><tr><td>Kontrollgruppe (n = 30)</td>
			<td>Vorbehandlung</td>
			<td>3(2,3)</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>Nachbehandlung</td>
			<td>3(3,4)*</td>
		</tr><tr><td>Experimentelle Gruppe (n = 30)</td>
			<td>Vorbehandlung</td>
			<td>3(2,3)</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>Nachbehandlung</td>
			<td>4(3,5)*#</td>
		</tr><tr><td colspan="3">*P &lt; 0,05 im Vergleich zur Vorbehandlung; #P &lt; 0,05 im Vergleich zur Kontrollgruppe</td>
		</tr></tbody></table>Tabelle 3. Vergleich von FTHUE-HK zwischen den beiden Gruppen. Es beschreibt den Einfluss des dualen aufgabenorientierten Robotersystems der oberen Gliedmaßen auf die Funktion der oberen Gliedmaßen bei Schlaganfallpatienten.
<table border="1" fo:keep-together.within-page="1" fo:keep-with-next.within-page="always"><tbody><tr><td>Gruppe</td>
			<td></td>
			<td>FMA-UE (x ± s)</td>
			<td>MBI (x ± s)</td>
		</tr><tr><td>Kontrollgruppe (n=30)</td>
			<td>Vorbehandlung</td>
			<td>25.33±11.72 Uhr</td>
			<td>44.27±13.21 Uhr</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>Nachbehandlung</td>
			<td>34.63±13.06*</td>
			<td>51.03±12.55 Uhr*</td>
		</tr><tr><td>Experimentelle Gruppe (n=30)</td>
			<td>Vorbehandlung</td>
			<td>25.93±11.87 Uhr</td>
			<td>44.93±14.10 kg</td>
		</tr><tr><td></td>
			<td>Nachbehandlung</td>
			<td>42.37±15.20*#</td>
			<td>59,73±14,63*#</td>
		</tr><tr><td colspan="4">*P &lt; 0,05 im Vergleich zur Vorbehandlung; #P &lt; 0,05 im Vergleich zur Kontrollgruppe</td>
		</tr></tbody></table>Tabelle 4. Vergleich von FMA-UE und MBI zwischen den beiden Gruppen. Es veranschaulicht die Auswirkungen des dualen aufgabenorientierten Robotersystems der oberen Gliedmaßen auf die Funktion der oberen Gliedmaßen und die Aktivitäten des täglichen Lebens bei Schlaganfallpatienten.

Anwendung eines dualen aufgabenorientierten Robotersystems der oberen Extremität zur funktionellen Wiederherstellung der oberen Extremität bei Schlaganfallpatienten

Highly repetitive and task-oriented training has been shown to promote the recovery of limb function in stroke patients. Additionally, bilateral arm ...

application-dual-upper-limb-task-oriented-robotic-system-for

Research

Forschung

JoVE Journal

Medicine

Medizin

Wir entwickelten ein Echtzeit-Spiegel Robotersystem für die funktionelle Erholung von gelähmte Arme mit Hilfe der automatischen Steuerungstechnik, führte eine klinische Studie an gesunden Probanden und bestimmten Aufgaben durch Feedback von Reha-Ärzte. Diese einfache Spiegel Roboter kann mit einem gelähmte Arm effektiv zu Ergotherapie bei Schlaganfall-Patienten angewendet werden.

Roboter-Spiegel-Therapiesystem für die funktionelle Erholung von Hemiplegischen Arme

Diese Studie berichtet über die Entwicklung eines neuartigen robotergestützten aufgabenorientierten Programms zur Handrehabilitation. Der Entwicklungsprozess besteht aus Experimenten mit gesunden Probanden und Probanden, die einen Schlaganfall hatten und an einer nachfolgenden Motorkontrollfunktionsstörung litten.

Entwicklung eines neuartigen aufgabenorientierten Rehabilitationsprogramms mit einer bimanualen Exoskelett-Roboterhand

Das aktuelle Protokoll beschreibt, wie das VR-basierte digitale Berufsbildungssystem die Rehabilitation von Patienten mit kognitiven Beeinträchtigungen und Funktionsstörungen der oberen Extremitäten nach einem Schlaganfall verbessert.

Kognitives Funktions- und Rehabilitationstraining der oberen Extremitäten nach einem Schlaganfall mit einem digitalen Berufstrainingssystem

Dieses Protokoll beschreibt einen Rehabilitationsroboter für die oberen Gliedmaßen, der durch vier Modi intelligentes Feedback liefert. Diese Modi verbessern die Funktion und Flexibilität der oberen Gliedmaßen und verbessern so die Lebensqualität der Patienten.

Verbesserung der Funktion und der motorischen Fähigkeiten der oberen Gliedmaßen nach einem Schlaganfall durch einen Rehabilitationsroboter für die oberen Gliedmaßen

In dieser Studie wird ein Gehirn-Computer-Interface (BCI)-System für Schlaganfallpatienten vorgestellt, das Elektroenzephalographie- und Elektrookulographie-Signale kombiniert, um eine Roboterhand der oberen Gliedmaßen zu steuern und so die täglichen Aktivitäten zu verbessern. Bei der Evaluation wurde der Berliner Bimanuelle Test für Schlaganfall (BeBiTS) durchgeführt.

Gehirn-Computer-Schnittstelle-gesteuertes Robotersystem für die oberen Gliedmaßen zur Verbesserung der täglichen Aktivitäten bei Schlaganfallpatienten

Patienten mit visuellen Defiziten nach Schlaganfall Bericht über die verschiedenen Einschränkungen im täglichen Leben am ehesten durch variable kompensatorische Strategien, die schwer zu in der klinischen Routine zu unterscheiden sind. Wir präsentieren eine klinische Set-up, die Messung verschiedener kompensatorischen Kopf-und Augenbewegungen-Strategien und die Bewertung ihrer Auswirkungen auf die Fahrleistungen.

Fahrsimulation in der Klinik: Testen von Visual Exploratory Behavior in Aktivitäten des täglichen Lebens bei Patienten mit Gesichtsfeldstörungen

Wir erforschen die Verwendung von repetitiven transkraniellen Magnetstimulation (rTMS) zur sprachlichen Fähigkeiten bei Patienten mit chronischem Schlaganfall und Aphasie nicht verbessern. Nach der Identifizierung einer Website in der rechten frontalen Gyrus für jeden Patienten die optimal reagiert auf Stimulation, zielen wir diesen Ort während zehn Tagen rTMS Behandlung.

Verwendung Repetitive Transkranielle Magnetstimulation zur Sprache Funktion bei Schlaganfall-Patienten mit chronischer Non-fließend Aphasie verbessern

Läsion Explorer (LE) ist eine regional entwickelt, um Hirngewebe und subkortikalen Hyper Läsion Volumetrie von strukturellen MRT der Alzheimer-Krankheit und normalen älteren erhalten halbautomatisch, Bildverarbeitungs-Pipeline. Um ein hohes Maß an Genauigkeit und Zuverlässigkeit zu gewährleisten, ist das folgende eine Video-geführt, standardisiertes Protokoll für LE manuellen Verfahren.

Läsion Explorer: Ein Video-geführt, standardisiertes Protokoll für genaue und zuverlässige MRI-abgeleiteten Volumetrics in der Alzheimer-Krankheit und Normale Ältere

Remote ischämischen Präkonditionierung (RIP) ist ein Verfahren zur Konditionierung Gewebe vor schädlichen Stress. Wir haben eine Methode der Fern Ischämie an der Hintergliedmaße festgelegt, durch Aufblasen eines Blutdruckmanschette für 5-10 min. Die neuroprotektive Fähigkeiten von RIP in einem Modell der retinalen Degeneration bei Nagern gezeigt.

Remote Limb ischämischen Präkonditionierung: eine neuroprotektive Technique in Nagetiere

Dieses neuartige Modell für orthotoper hinteren Gliedmaßen Transplantation in der Maus, eine nicht-Naht Manschette Technik für supermikrovaskulären Anastomose Anwendung bietet ein leistungsstarkes Werkzeug für die in-vivo-mechanistisch zu vaskularisiert Verbund Allotransplantationen bezogene immunologische Forschung (VCA).

Orthotopische Hind Gliedmaßen Transplantation in der Maus

Erfahren Sie die Anwendung eines dualen aufgabenorientierten Robotersystems zur Rehabilitation der oberen Extremität bei Schlaganfallpatienten. Diese Methode verbessert die motorische Funktion und unterstützt die Wiederherstellung alltäglicher Aktivitäten.

Anwendung eines dualen aufgabenorientierten Robotersystems der oberen Extremität zur funktionellen Wiederherstellung der oberen Extremität bei Schlaganfallpatienten (Video) | JoVE Journal

Anwendung eines dualen aufgabenorientierten Robotersystems der oberen Extremität zur funktionellen Wiederherstellung der oberen Extremität bei Schlaganfallpatienten

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