Name: Robotergesteuerte Stereoelektroenzephalographie zur invasiven Epilepsieüberwachung (Video) | JoVE Journal
Uploaded: 2025-06-13T12:30:00.000+00:00
Duration: 11 min 28 s
Description: Erfahren Sie die robotergestützte Stereoelektroenzephalographie zur präzisen Implantation intrazerebraler Elektroden bei Patienten mit refraktärer Epilepsie. Diese Methode verbessert Sicherheit und Effizienz bei der invasiven Anfallsüberwachung.

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<ol><li>Serletis, D., Bulacio, J., Bingaman, W., Najm, I., González-Martínez, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((The+stereotactic+approach+for+mapping+epileptic+networks%3A+a+prospective+study+of+200+patients%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">The stereotactic approach for mapping epileptic networks: a prospective study of 200 patients.</a> J Neurosurg. 121 (5), 1239-1246 (2014).</li>
<li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereoelectroencephalography%3A+retrospective+analysis+of+742+procedures+in+a+single+centre%5BTitle%5D)+AND+%22Brain%22%5BJournal%5D)">Stereoelectroencephalography: retrospective analysis of 742 procedures in a single centre.</a> Brain. 142 (9), 2688-2704 (2019).</li>
<li>Talairach, J., David, M., Tournoux, P., Corredor, H., Kvasina, T. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aTalairach%2C+J+%22Atlas+d%27anatomie+st%C3%A9r%C3%A9otaxique%22">Atlas d'anatomie stéréotaxique</a>. , Masson. Paris. (1957).</li>
<li>Fomenko, A., Serletis, D. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Robotic+stereotaxy+in+cranial+neurosurgery%3A+a+qualitative+systematic+review%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurgery%22%5BJournal%5D)">Robotic stereotaxy in cranial neurosurgery: a qualitative systematic review.</a> Neurosurgery. 83 (4), 642-650 (2018).</li>
<li>Szikla, G., Bouvier, G., Hori, T., Petrov, V. <a target="_blank" href="http://scholar.google.com/scholar?hl=en&safe=off&q=author%3aSzikla%2C+G+%221977+Angiography+of+the+human+brain+cortex%22">1977 Angiography of the human brain cortex</a>. , Springer-Verlag. Berlin. (1977).</li>
<li>Talairach, J., Bancaud, J. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((%26%2334%3BStereotaxic+approach+to+epilepsy%3A+Methodology+of+Anatomo-functional+stereotaxic+investigations.%26%2334%3B+Krayenbuhl%2C+Maspes+and+Sweet+%28Eds%29%5BTitle%5D)+AND+%22Prog+Neurol+Surg%22%5BJournal%5D)">&#34;Stereotaxic approach to epilepsy: Methodology of Anatomo-functional stereotaxic investigations.&#34; Krayenbuhl, Maspes and Sweet (Eds).</a> Prog Neurol Surg. 5, 297-354 (1973).</li>
<li>Guenot, M., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Neurophysiological+monitoring+for+epilepsy+surgery%3A+The+Talairach+SEEG+method%3A+Indications%2C+results%2C+complications+and+therapeutic+applications+in+a+series+of+100+consecutive+cases%5BTitle%5D)+AND+%22Stereotact+Funct+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Neurophysiological monitoring for epilepsy surgery: The Talairach SEEG method: Indications, results, complications and therapeutic applications in a series of 100 consecutive cases.</a> Stereotact Funct Neurosurg. 77 (1-4), 29-32 (2002).</li>
<li>Bulacio, J. C., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Determinants+of+seizure+outcome+after+resective+surgery+following+stereoelectroencephalography%5BTitle%5D)+AND+%22J+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Determinants of seizure outcome after resective surgery following stereoelectroencephalography.</a> J Neurosurg. 136 (6), 1638-1646 (2021).</li>
<li>Mullin, J. P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+systematic+review+and+meta-analysis+of+stereo-electroencephalography-related+complications%5BTitle%5D)+AND+%22Epilepsia%22%5BJournal%5D)">A systematic review and meta-analysis of stereo-electroencephalography-related complications.</a> Epilepsia. 57 (3), 386-401 (2016).</li>
<li>Bourdillon, P., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Stereotactic+electroencephalography+is+a+safe+procedure%2C+including+for+insular+implantations%5BTitle%5D)+AND+%22World+Neurosurg%22%5BJournal%5D)">Stereotactic electroencephalography is a safe procedure, including for insular implantations.</a> World Neurosurg. 99, 353-361 (2017).</li>
<li>Sharma, A., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((Validation+and+safety+profile+of+a+novel%2C+Noninvasive+fiducial+attachment+for+stereotactic+robotic-guided+stereoelectroencephalography%3A+A+case+series%5BTitle%5D)+AND+%22Operative+Neurosurg+%28Hagerstown%2C+Md%29%22%5BJournal%5D)">Validation and safety profile of a novel, Noninvasive fiducial attachment for stereotactic robotic-guided stereoelectroencephalography: A case series.</a> Operative Neurosurg (Hagerstown, Md). , (2024).</li>
<li>Cardinale, F., et al. <a target="_blank" href="http://www.ncbi.nlm.nih.gov/pubmed?term=((A+new+tool+for+touch-free+patient+registration+for+robot-assisted+intracranial+surgery%3A+application+accuracy+from+a+phantom+study+and+a+retrospective+surgical+series%5BTitle%5D)+AND+%22Neurosurg+Focus%22%5BJournal%5D)">A new tool for touch-free patient registration for robot-assisted intracranial surgery: application accuracy from a phantom study and a retrospective surgical series.</a> Neurosurg Focus. 42 (5), E8(2017).</li>
</ol>

<table><tbody><tr><td>Anker Cranial Bolt Kit, LSB Style</td><td>Ad-Tech</td><td>LSB-BX-05</td><td>Eine von vielen verfügbaren Größen</td></tr><tr><td>Einweg-Monopolykautersonde</td><td>Kirwan</td><td>30-6021</td><td>25,0 cm</td></tr><tr><td>GE OEC 9900 Elite Mobiler C-Bogen</td><td>GE</td><td>oec 9900</td><td></td></tr><tr><td>Intraoperativer O-Arm CT</td><td>Medtronic</td><td>BI-700-00273</td><td></td></tr><tr><td>Intrakranieller Obturator (Stilett) mit Tiefenanschlag</td><td>Dixi</td><td>ACS-770S-10</td><td>Obturator für die Trajektorienerstellung</td></tr><tr><td>ROSA One Brain: Robotergestützte Neurochirurgie</td><td>Zimmer Biomet</td><td>ROSAS00203</td><td></td></tr><tr><td>Spencer Sonde Tiefenelektrode</td><td>Ad-Tech</td><td>SD06R-SP05X-000</td><td>Eine von vielen verfügbaren Größen und Konfigurationen</td></tr></tbody></table>

robotergesteuerte stereoelektroenzephalographie zur invasiven epilepsieüberwachung

Robotic-Guided Stereoelectroencephalography for Invasive Epilepsy Monitoring

Der Einsatz stereotaktischer Roboterführung für das sEEG hat zu einer sicheren, präzisen und zeiteffizienten Elektrodenplatzierung geführt. Ein repräsentatives Beispiel für die Platzierung von sEEG-Elektroden ist in Abbildung 1 dargestellt. Um die Effizienz dieser Methode zu überprüfen, haben wir die chirurgischen Protokolle aller im Jahr 2023 durchgeführten sEEG-Fälle (n=66) zusammengestellt. Es wurden die Zeit vom Eintritt des Patienten in den Raum bis zur Inzision (Rüstzeit), der Eintritt des Patienten in den Raum bis zur Schließung (Raumzeit) und die Zeit von der Inzision bis zum Verschluss (Operationszeit) extrahiert. Wichtig ist, dass die Einrichtungszeit die Anästhesiezeit (und die gesamte inhärente Variabilität) umfasst, zusätzlich zur Platzierung des Leksell G-Rahmens, der Bildgebung mit dem Rahmen an Ort und Stelle und der Einrichtung (einschließlich Registrierung) des Roboters. Die durchschnittliche Anzahl der implantierten Elektroden betrug 19,2; Die durchschnittliche Raumzeit betrug 279,6 Minuten; und die durchschnittliche Operationszeit betrug 181,0 Minuten. Wir haben die Raum- und Operationszeit durch die Anzahl der jeweils implantierten Elektroden dividiert, um die "Raumzeit pro Elektrode" und die "Operationszeit pro Elektrode" zu berechnen. Die durchschnittliche Raumzeit pro Elektrode betrug 14,9 Minuten und die durchschnittliche Operationszeit pro Elektrode 9,6 Minuten. Wir fanden heraus, dass beide Messungen "pro Elektrode" mit zunehmender Anzahl implantierter Elektroden nach unten tendierten (Abbildung 2). Die rahmenmontierten Fiducals wurden in 23/66 Fällen verwendet, in denen die intraoperative CT-Bildgebung (über den O-Arm) zur zusätzlichen stereotaktischen Registrierung verwendet wurde. Die Rüstzeit wurde in diesen Fällen mit den rahmenmontierten Passermarken und dem intraoperativen CT-Workflow (118,6 min vs. 88,3 min) sowie die Raumzeit pro Elektrode (18,7 min vs. 12,9 min) erhöht.
<img alt="Figure 1" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67623/67623fig1.jpg"> 
Abbildung 1: Repräsentatives Röntgenbild der sEEG-Implantation: Intraoperative fluoroskopische Röntgenaufnahme aus anteroposteriorer Ansicht. Das Bild zeigt die lineare Platzierung der linksseitigen Stereoelektroenzephalographie (sEEG)-Elektroden ohne Trajektorienverformung. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/67623fig1large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.</a>
<img alt="Figure 2" class="xfigimg" src="/files/ftp_upload/67623/67623fig2.jpg"> 
Abbildung 2: Operative Workflow-Zeit für das sEEG. Die Operationszeit wird von der Inzision bis zum Verschluss berechnet. Die Raumzeit wird vom Betreten des Raumes bis zur Schließung berechnet. Jede Zeit wird durch die Anzahl der in das Gehäuse implantierten Elektroden dividiert, um eine Zeit "pro Elektrode" zu erhalten, und dann über alle Fälle mit einer bestimmten Anzahl implantierter Elektroden gemittelt. Die Fehlerbalken zeigen den Standardfehler, und R2 zeigt den Bestimmtheitskoeffizienten für ein einfaches lineares Modell. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/67623fig2large.jpg" target="_blank">Bitte klicken Sie hier, um eine größere Version dieser Abbildung anzuzeigen.</a>
Ergänzende Abbildung 1: Bilder des Gehirns in der Mittellinie und in der lateralen Linie, die die Vaskularisierung des Gehirns hervorheben. Diese Abbildung ist ein Nachdruck von Szikla et al. (1977)5 mit freundlicher Genehmigung. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/Supplementary%20Figure%201.pdf" target="_blank">Bitte klicken Sie hier, um diese Datei herunterzuladen.</a>
Ergänzende Abbildung 2: Planungsbeispiel. Diese Abbildung wurde mit Genehmigung vom Cleveland Clinic Epilepsy Center nachgedruckt. <a href="https://www.jove.com/files/ftp_upload/67623/Supplementary%20Figure%202.pdf" target="_blank">Bitte klicken Sie hier, um diese Datei herunterzuladen.</a>

Robotergesteuerte Stereoelektroenzephalographie zur invasiven Epilepsieüberwachung

Stereoelectroencephalography (sEEG) describes a precise method for the stereotactic implantation of intracerebral electrodes. Electrode implantation plans ...

robotic-guided-stereoelectroencephalography-for-invasive-epilepsy

Research

Forschung

JoVE Journal

Neuroscience

Neurowissenschaften

Wir stellen eine Methode zum Sammeln electrocorticographic Signale für die Forschung von Menschen, die sich einer invasiven Monitoring-Epilepsie sind. Wir zeigen, wie das BCI2000 Software-Plattform für die Datenerfassung, Signalverarbeitung und Stimulus Präsentation zu nutzen. Insbesondere zeigen wir, Sigfried, ein BCI2000-basiertes Tool für die Echtzeit-funktionelles Brain Mapping.

Aufnahme Menschliche Electrocorticographic (ECoG) Signale für neurowissenschaftliche Forschung und Real-time Funktionelle kortikale Mapping

Patienten mit intrakraniellen Elektroden implantiert bieten eine einzigartige Gelegenheit, um neurologische Daten aus mehreren Bereichen des Gehirns aufzeichnen, während der Patient führt Verhaltensaufgaben. Hier präsentieren wir ein Verfahren zur Aufzeichnung von implantierten Patienten, die reproduzierbar an anderen Institutionen mit Zugang zu dieser Patientengruppe sein kann.

Darstellende Behavioral Aufgaben bei Patienten mit Hirnelektroden

Stereotaktische Elektroenzephalographie (SEEG) ist eine Operationstechnik in der Epilepsiechirurgie verwendet, um zu lokalisieren Anfallsherde. Sie bietet auch eine einzigartige Gelegenheit, die Gehirnfunktion zu untersuchen. Hier beschreiben wir, wie SEEG kann verwendet werden, um kognitive Prozesse beim Menschen untersucht werden.

Die Untersuchung der Funktion von Deep kortikalen und subkortikalen Strukturen Mit Stereotaktische Elektroenzephalographie: Lehren aus der anterioren cingulären Cortex

Stereo-Elektroenzephalographie (SEEG) hilft bei der Lokalisierung epileptogener Zonen, wird jedoch in den Vereinigten Staaten noch relativ wenig genutzt. Das Ziel dieser Zusammenfassung ist es, eine kurze Einführung in die Technik des SEEG zu geben und darüber hinaus eine detaillierte Technik zum Einsatz von robotischer Unterstützung bei der Platzierung von SEEG-Elektroden zu geben.

Stereo-Electro-Encephalo-Graphy (SEEG) mit Roboter-Unterstützung bei der Presurgical Bewertung medizinischer refraktärer Epilepsie: A Technical Note

EEG Radiotelemetrie Nichteinschränkungs ist eine wertvolle methodische Ansatz zur Aufzeichnung in vivo Langzeit Elektroenzephalogrammen von sich frei bewegenden Nagetiere. Diese detaillierte Protokoll beschreibt stereotaxische epidurale und tiefe intrazerebrale Elektrodenplatzierung in verschiedenen Hirnregionen, um eine zuverlässige Aufnahmen von ZNS-Rhythmik und ZNS im Zusammenhang mit Verhaltensstufen zu erhalten.

Nicht beschränkende EEG Radiotelemetrie: epidurale und Deep Intrazerebrale Stereotaktische EEG Elektrodenplatzierung

Hochfrequenzoszillationen (HFO) wurden als präoperative Biomarker für die Identifizierung der epileptogenen Zone bei pädiatrischen Patienten mit medizinisch refraktärer Epilepsie entwickelt. Eine Methode für die nicht-invasive Erfassung, Erkennung und Lokalisierung von HFO bei gleichzeitiger Kopfhaut Elektroenzephalographie (EEG) und Magnetoenzephalographie (MEG) wird vorgestellt.

Interiktalen Hochfrequenzoszillationen Erkannte mit Simultaneous Magnetoencephalographie und Elektroenzephalographie als Biomarker für Pädiatrische Epilepsie

Dieses ausführliche Protokoll beschreibt Transkranielle Stimulation Elektrode Platzierung auf dem Felsenbein um die kurz- und langfristigen Auswirkungen der transkraniellen Elektrostimulation im frei beweglichen Ratten zu untersuchen.

Chronische Transkraniellen Elektrostimulation und Intracortical Aufnahme bei Ratten

Wir beschreiben eine Methode zur Durchführung von Einzelneuronenaufnahmen mit gleichzeitiger Augenverfolgung beim Menschen. Wir demonstrieren den Nutzen dieser Methode und veranschaulichen, wie wir diesen Ansatz benutzt haben, um Neuronen im menschlichen medialen Temporallappen zu erhalten, die Ziele einer visuellen Suche kodieren.

Gleichzeitiges Eye Tracking und Single-Neuron-Aufnahmen bei Humanepipsiepatienten

Die SEEG-Methodik wird mit einem stereotaktischen Roboter vereinfacht und beschleunigt. Vor dem Einsatz des Roboters im OP muss sorgfältig darauf geachtet werden, dass die präoperative volumetrische MRT beim Patienten registriert wird. Der Roboter rationalisiert den Eingriff, was zu kürzeren Operationszeiten und präzisen Implantationen führt.

Operationstechnik und Nuancen für die stereoelektroenzephalographische (SEEG) Methodik unter Verwendung eines robotischen stereotaktischen Leitsystems

Die Magnetenzephalographie (MEG) und die High-Density-Elektroenzephalographie (HD-EEG) werden selten gleichzeitig aufgezeichnet, obwohl sie bestätigende und komplementäre Informationen liefern. In diesem Artikel veranschaulichen wir den experimentellen Aufbau zur gleichzeitigen Aufzeichnung von MEG und HD-EEG und die Methodik zur Analyse dieser Daten mit dem Ziel, epileptogene und eloquente Hirnareale bei Kindern mit medikamentenresistenter Epilepsie zu lokalisieren.

Bildgebung mit elektromagnetischen Quellen bei der präoperativen Beurteilung von Kindern mit arzneimittelresistenter Epilepsie

Dieses Protokoll wurde entwickelt, um ein zuverlässiges und leicht zugängliches System zur Aufzeichnung von frei beweglichen Nagetier-EEGs zu schaffen.

Ein kostengünstiges und minimal-invasives Protokoll für die chronische Multi-Site-Elektroenzephalographie-Aufzeichnung bei frei beweglichen Mäusen

Erfahren Sie die robotergestützte Stereoelektroenzephalographie zur präzisen Implantation intrazerebraler Elektroden bei Patienten mit refraktärer Epilepsie. Diese Methode verbessert Sicherheit und Effizienz bei der invasiven Anfallsüberwachung.

Robotergesteuerte Stereoelektroenzephalographie zur invasiven Epilepsieüberwachung

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