Weicher pneumatischer Roboter moduliert die Metriken der Graphentheorie des Gehirnnetzwerks für die Rehabilitation der Hand nach einem Schlaganfall

Diese Studie untersucht die Auswirkungen eines konfigurierbaren weichen pneumatischen Roboters auf die Verbesserung der Netzwerktopologie des gesamten Gehirns nach einem Schlaganfall. Die Analyse der Graphentheorie zeigt signifikante Verbesserungen des Clustering-Koeffizienten, der Pfadlänge und der globalen Effizienz. Die Ergebnisse unterstreichen das Potenzial programmierbarer robotischer Protokolle zur Modulation der Neuroplastizität und zur Optimierung der funktionellen Wiederherstel